diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index a8a0dbb..f2f1594 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -29,6 +29,7 @@ if(current === goalField){ } ``` - Następnie kolorujemy tą ścieszkę i kończymy funkcję zwracając ścieszkę `path` + ```javascript for(var i = 0; i < path.length; i++){ colorYellow(path[i]); @@ -36,12 +37,14 @@ for(var i = 0; i < path.length; i++){ return path ``` - Jeśli pole `current` nie jest naszym celem, to usuwamy je z listy `openSet` i dodajemy do listy `closedSet` + ```javascript removeFromSet(openSet, current); addToClosedSet(closedSet, current); ``` - Pobieramy sąsiadów pola `current`: `var neighbors = current.neighbors;` - Dla każdego sąsiada obliczamy koszt dotarcia do niego z punktu początkowego najlepszą ścieszką. + ```javascript for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){ var neighbor = neighbors[i];