diff --git a/collective.py b/collective.py
index 257878a..94fd149 100644
--- a/collective.py
+++ b/collective.py
@@ -31,6 +31,7 @@ class main():
                 self.traktor.set_mode(action)                   # ustawiamy tryb traktorowi
                 field = self.neuro_check_field()                # sprawdzamy pole
                 coords = self.kamila.main_collective(field)     # zwracam koordynaty pol zgodych z wybranym trybem
+				self.piotrek.main(coords)
                 # tutaj Piotrek tworzy optymalna sciezke
                 # traktor wykonuje prace na polu
             pass