From be1be8fcd21cf9834665731fcf74b02015611d6c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Piotr Rychlicki <pioryc@st.amu.edu.pl>
Date: Tue, 9 Jun 2020 19:12:29 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Algorytm=20genetyczny=20bez=20szukania=20wsp?=
 =?UTF-8?q?=C3=B3=C5=82rz=C4=99dnych?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Piotrek.py | 41 ++++++++++++++++++++---------------------
 1 file changed, 20 insertions(+), 21 deletions(-)

diff --git a/Piotrek.py b/Piotrek.py
index fc1244d..b58ec83 100644
--- a/Piotrek.py
+++ b/Piotrek.py
@@ -11,21 +11,21 @@ class main():
         self.pathfinding_tractorless = pathfinding_tractorless.pathfinding_tractorless()
         self.pathfinding_tractor = pathfinding_tractor.pathfinding_tractor()
 
-    def wspolrzedne(self):                                  #wyznacza wspolrzedne pol danego rodzaju na planszy
-        znalezione_pola = []
-        k = 0
-        ktore_pole = self.traktor.get_modes_values()        #rodzaj pól zależy od ustawionego trybu pracy agenta
-        for i in self.field.field_matrix:
-            l = 0
-            for j in i:
-                if j in ktore_pole:
-                    znalezione_pola.append(k*10+l)
-                l = l + 1
-            k = k + 1
-        pierwsze_szukane_pole = znalezione_pola[0]           #początkowa współrzędna, w każdym przypadku pole startowe [0,0]
-        znalezione_pola.append(pierwsze_szukane_pole)
-        print("Współrzędne szukanych pól: " + str(znalezione_pola))
-        return znalezione_pola
+    # def wspolrzedne(self):                                  #wyznacza wspolrzedne pol danego rodzaju na planszy
+    #     znalezione_pola = []
+    #     k = 0
+    #     ktore_pole = self.traktor.get_modes_values()        #rodzaj pól zależy od ustawionego trybu pracy agenta
+    #     for i in self.field.field_matrix:
+    #         l = 0
+    #         for j in i:
+    #             if j in ktore_pole:
+    #                 znalezione_pola.append(k*10+l)
+    #             l = l + 1
+    #         k = k + 1
+    #     pierwsze_szukane_pole = znalezione_pola[0]           #początkowa współrzędna, w każdym przypadku pole startowe [0,0]
+    #     znalezione_pola.append(pierwsze_szukane_pole)
+    #     print("Współrzędne szukanych pól: " + str(znalezione_pola))
+    #     return znalezione_pola
 
     def koszt_przejazdu(self,znalezione_pola):               #wyznacza koszt trasy przez pola danego rodzaju w zadanej kolejnosci
         self.liczba_pol = len(znalezione_pola)
@@ -261,11 +261,10 @@ class main():
         # print("Populacja po optymalizacji: " + str(populacja_po_optymalizacji))
         return populacja_po_optymalizacji
 
-    def algorytm_genetyczny(self):
-        self.znalezione_pola = self.wspolrzedne()
-        self.koszt_trasy = self.koszt_przejazdu(self.znalezione_pola)
+    def algorytm_genetyczny(self,coords):
+        self.koszt_trasy = self.koszt_przejazdu(coords)
         # Utworzenie pokolenia 
-        self.pierwsze_pokolenie = self.tworzenie_pokolenia(self.znalezione_pola,10)
+        self.pierwsze_pokolenie = self.tworzenie_pokolenia(coords,10)
         # Funkcja przystosowania
         self.przystosowanie, self.najnizszy_koszt, self.najwyzszy_koszt, self.srednie_przystosowanie_pierwszego_pokolenia, self.najtanszy_osobnik = self.ocena_przystosowania(self.pierwsze_pokolenie)
         # Populacja pośrednia wybrana metodą ruletki
@@ -322,6 +321,6 @@ class main():
             self.pathfinding_tractor.pathfinding_tractor(self.field, self.traktor, self.ui, self.najtansza_trasa, l)
             l = l + 1
 
-    def main(self):
-        self.algorytm_genetyczny()
+    def main(self,coords):
+        self.algorytm_genetyczny(coords)
         self.wykonanie_trasy()
\ No newline at end of file