diff --git a/Justyna.md b/Justyna.md
new file mode 100644
index 0000000..ab6520d
--- /dev/null
+++ b/Justyna.md
@@ -0,0 +1,92 @@
+# Drzewa decyzyjne, algorytm ID3
+
+### autor Justyna Zarzycka
+
+## Opis projektu
+Projekt implementuje tworzenie drzewa decyzyjnego wykorzystującego algorytm ID3, ktióre pomaga określić chęci do pracy agenta na podstawie warunków panujących na planszy.
+
+### Tworzenie drzewa decyzyjnego 
+
+Funkcja budująca drzewo za pomocą algorymu ID3:
+
+```py
+def ID3(data, original_data, attributes, target, parent_node_class=None):
+
+    if len(np.unique(data[target])) <= 1:
+        return np.unique(data[target])[0]
+    elif len(data) == 0:
+        return np.unique(original_data[target])[
+            np.argmax(np.unique(original_data[target], return_counts=True)[1])]
+    elif len(attributes) == 0:
+        return parent_node_class
+    else:
+        parent_node_class = np.unique(data[target])[
+            np.argmax(np.unique(data[target], return_counts=True)[1])]
+
+        item_values = [info_gain(data, i, target) for i in
+                       attributes]
+
+        best_attribute_index = np.argmax(item_values)
+        best_attribute = attributes[best_attribute_index]
+
+        tree = {best_attribute: {}}
+        
+        attributes = [i for i in attributes if i != best_attribute]
+        for value in np.unique(data[best_attribute]):
+            sub_data = data.where(data[best_attribute] == value).dropna()
+            subtree = ID3(sub_data, data, attributes, target, parent_node_class)
+            tree[best_attribute][value] = subtree
+
+        return (tree)
+```
+Cechą charakterystyczną algorytmu jest wybór atrybutów dla których kolejno przeprowadzane są testy taki, aby końcowe drzewo było jak najprostsze i jak najefektywniejsze. Wybór atrybutów opiera się na liczeniu entropii, co pozwala obliczyć, wybór którego z atrybutów da największy przyrost informacji. 
+
+Obliczanie wartości przyrostu informacji:
+
+Funkcja oblicza który atrybut najlepiej rozdziela zbiór danych (dzieli zbiór przykładów na jak najbardziej równe podzbiory).
+
+```py
+def info_gain(data, split_attribute, target):
+   
+   _entropy = entropy(data[target])
+    vals, counts = np.unique(data[split_attribute], return_counts=True)
+    weighted_entropy = np.sum(
+        [(counts[i] / np.sum(counts)) * entropy(data.where(data[split_attribute] == vals[i]).dropna()[target])
+         for i in range(len(vals))])
+    information_gain = _entropy - weighted_entropy
+
+    return information_gain
+```
+
+Entropia:
+
+Entropia jest miarą ilości informacji - im mniejsza entropia, tym więcej informacji. W przypadku problemu klasyfikacji przykładów do dwóch odrębnych klas, wzór na entropię przedstawia się następująco:
+
+Entropy(S) = - ∑ pᵢ * log₂(pᵢ) ; i = 1 to n
+gdzie:
+Z - źródło informacji
+p - prawdopodobieństwo wystąpienia przykładu pozytywnego w zbiorze trenującym
+(1-p) - prawdopodobieństwo wystąpienia przykładu negatywnego w zbiorze trenującym
+
+```py
+def entropy(attribute):
+    values, counts = np.unique(target_col, return_counts=True)
+    entropy = np.sum(
+        [(-counts[i] / np.sum(counts)) * np.log2(counts[i] / np.sum(counts)) for i in range(len(values))])
+    return entropy
+```
+
+### Zestaw uczący
+
+Zestaw budujący drzewo to lista zawierająca 24 przykładów waruków panujących na polu. Atrybyty zapisane są w formacie ['pogoda', 'ile_chwastow', 'ile_burakow', 'czy_chce_pracowac']. Przykłady ze zbioru:
+
+```py
+    ['slonecznie', 'duzo', 'bardzo_malo', 'srednio'],
+    ['deszcz', 'bardzo_duzo', 'malo', 'nie'],
+    ['grad', 'bardzo_duzo', 'bardzo_malo', 'nie'],
+    ['zachmurzenie', 'srednio', 'srednio', 'tak']
+```
+
+### Implementacja w projekcie
+Podprojet uruchamiany jest za pomocą klawisza *F5*. Pobierane są inforamcje o warunkach panujących na polu, na podstawie których oceniana jest chęć do pracy.
+
diff --git a/Justyna.py b/Justyna.py
index 5cad369..003fd78 100644
--- a/Justyna.py
+++ b/Justyna.py
@@ -1,3 +1,120 @@
+import pandas as pd
+import numpy as np
+from pprint import pprint
+import dataset
+import random
+
+# obliczenie entropii dla wskazanej kolumny
+def entropy(attribute):
+    values, counts = np.unique(attribute, return_counts=True)
+    entropy = np.sum(
+        [(-counts[i] / np.sum(counts)) * np.log2(counts[i] / np.sum(counts)) for i in range(len(values))])
+    return entropy
+
+#obliczanie wartości przyrostu informacji
+def info_gain(data, split_attribute, target):
+
+    # Wartość entropii zbioru
+    _entropy = entropy(data[target])
+
+    # Wyodrębnienie poszczególnych podzbiorów
+    vals, counts = np.unique(data[split_attribute], return_counts=True)
+
+    # Średnia ważona entropii każdego podzbioru
+    weighted_entropy = np.sum(
+        [(counts[i] / np.sum(counts)) * entropy(data.where(data[split_attribute] == vals[i]).dropna()[target])
+         for i in range(len(vals))])
+
+    # Przyrost informacji
+    information_gain = _entropy - weighted_entropy
+
+    return information_gain
+
+
+def ID3(data, original_data, attributes, target, parent_node_class=None):
+
+
+    # Jeżeli wszystkie atrybuty są takie same, zwracamy liść z pierwszą napotkaną wartością
+
+    if len(np.unique(data[target])) <= 1:
+        return np.unique(data[target])[0]
+
+    elif len(data) == 0:
+        return np.unique(original_data[target])[
+            np.argmax(np.unique(original_data[target], return_counts=True)[1])]
+
+    elif len(attributes) == 0:
+        return parent_node_class
+
+    else:
+
+        # nadrzędna wartość
+        parent_node_class = np.unique(data[target])[
+            np.argmax(np.unique(data[target], return_counts=True)[1])]
+
+        # obliczenie przyrostu informacji dla każdego atrybutu
+        item_values = [info_gain(data, i, target) for i in
+                       attributes]
+
+        # Wybór najlepszego atrybutu
+        best_attribute_index = np.argmax(item_values)
+        best_attribute = attributes[best_attribute_index]
+
+        # Struktura drzewa
+        tree = {best_attribute: {}}
+
+        # Aktualizacja zbioru atrybutów
+        attributes = [i for i in attributes if i != best_attribute]
+
+        # Budowa poddrzewa dla każdej wartości wybranego atrybutu
+        for value in np.unique(data[best_attribute]):
+
+            sub_data = data.where(data[best_attribute] == value).dropna()
+            subtree = ID3(sub_data, data, attributes, target, parent_node_class)
+
+            tree[best_attribute][value] = subtree
+
+        return (tree)
+
+#tesownie drzewa
+def test(data, tree):
+    queries = data.iloc[:, :-1].to_dict(orient="records")
+
+    predicted = pd.DataFrame(columns=["predicted"])
+
+    for i in range(len(data)):
+        predicted.loc[i, "predicted"] = search(queries[i], tree, 'nie')
+    print('Precyzja przewidywań: ', (np.sum(predicted["predicted"] == data['czy_chce_pracowac']) / len(data)) * 100, '%')
+
+#dostowanie danych (lista na słownik) i wywolanie na nich funkcji serach
+def data_to_dict(data, tree):
+
+    queries = pd.DataFrame(data=data, columns=dataset.header)
+    predicted = pd.DataFrame(columns=["predicted"])
+    dict = queries.iloc[:, :-1].to_dict(orient="records")
+
+    for i in range(len(data)):
+        predicted.loc[i, "predicted"] = search(dict[i], tree, 'nie')
+
+    predicted_list = predicted.values.tolist()
+    return predicted_list[0][0]
+
+#przeszukwianie drzewa
+def search(query, tree, default='nie'):
+
+    for key in list(query.keys()):
+        if key in list(tree.keys()):
+            try:
+                result = tree[key][query[key]]
+            except:
+                return default
+            result = tree[key][query[key]]
+            if isinstance(result, dict):
+                return search(query, result)
+
+            else:
+                return result
+
 class main():
     def __init__(self,traktor,field,ui,path):
         self.traktor = traktor
@@ -6,4 +123,75 @@ class main():
         self.path = path
 
     def main(self):
-        pass
\ No newline at end of file
+        training_data = pd.DataFrame(data=dataset.training_data, columns=dataset.header)
+        testing_data = pd.DataFrame(data=dataset.testing_data, columns=dataset.header)
+
+        # Utworzenie drzewa
+        tree = ID3(training_data, training_data, training_data.columns[:-1], 'czy_chce_pracowac')
+        pprint(tree)
+
+        # Testowanie drzewa
+        print(test(testing_data, tree))
+
+        # Uzyskanie danych od agenta
+        ocena_burakow = self.ocen_ile_burakow()
+        ocena_chwastow = self.ocen_ile_chwastow()
+        pogoda = self.pogoda()
+        print('chwasty: ' + ocena_chwastow)
+        print('buraki: ' + ocena_burakow)
+        print('pogoda: ' + pogoda)
+        data = [[pogoda, ocena_chwastow, ocena_burakow, '']]
+
+        #podjecie decyzji
+        result = data_to_dict(data, tree)
+        print('czy traktor chce pracowac: ' + result)
+
+
+    def licz_chwasty_buraki(self):
+        chwasty = 0
+        buraki = 0
+
+        for i in self.field.field_matrix:
+            for j in i:
+                if(j==8):
+                    buraki = buraki + 1
+                elif(j%2==1):
+                    chwasty = chwasty + 1
+        return chwasty, buraki
+
+    def ocen_ile_burakow(self):
+        chwasty, buraki = self.licz_chwasty_buraki()
+        if buraki < 5:
+            return 'bardzo_malo'
+        elif buraki >= 5 and buraki<10:
+            return 'malo'
+        elif buraki >=10 and buraki<15:
+            return 'srednio'
+        elif buraki >=15 and buraki<20:
+            return 'duzo'
+        elif buraki >=20:
+            return 'bardzo_duzo'
+
+    def ocen_ile_chwastow(self):
+        chwasty, buraki = self.licz_chwasty_buraki()
+        if chwasty < 40:
+            return 'bardzo_malo'
+        elif chwasty >= 40 and chwasty<42:
+            return 'malo'
+        elif chwasty >=42 and chwasty<45:
+            return 'srednio'
+        elif chwasty >=45 and chwasty<48:
+            return 'duzo'
+        elif chwasty >=48:
+            return 'bardzo_duzo'
+
+    def pogoda(self):
+        number = random.randrange(0, 4)
+        if number==0:
+            return 'slonecznie'
+        elif number==1:
+            return 'deszcz'
+        elif number==2:
+            return 'grad'
+        elif number==3:
+            return 'zachmurzenie'
\ No newline at end of file
diff --git a/Marcin.py b/Marcin.py
index eac09c7..4a5f415 100644
--- a/Marcin.py
+++ b/Marcin.py
@@ -74,3 +74,14 @@ class main():
             return 3
         elif self.mode_value in [6]:
             return 10
+
+    def main_collective(self,poz):
+        self.pole = self.ui.field_images[self.field.get_value(poz)]
+        self.img = pygame.surfarray.array3d(self.pole)
+        self.img = self.img.transpose([1, 0, 2])
+        self.img = cv2.cvtColor(self.img, cv2.COLOR_RGB2BGR)
+        self.reco = self.mode(self.recognition(self.img))
+        if self.reco == 10:
+            print("Nic nie trzeba robić")
+        else:
+            self.traktor.set_mode(self.reco)
\ No newline at end of file
diff --git a/collective.py b/collective.py
new file mode 100644
index 0000000..a797c37
--- /dev/null
+++ b/collective.py
@@ -0,0 +1,15 @@
+class main():
+
+    def __init__(self,marcin, justyna, kamila, piotrek, traktor, pole, UI, path):
+        self.marcin = marcin
+        self.justyna = justyna
+        self.kamila = kamila
+        self.piotrek = piotrek
+        self.traktor = traktor
+        self.pole = pole
+        self.UI = UI
+        self.path = path
+
+    def main(self):
+        # self.marcin.main_collective(pozycja)  To podaje jakie jest pole jest na danym miejscu
+        pass
\ No newline at end of file
diff --git a/dataset.py b/dataset.py
new file mode 100644
index 0000000..8f01ab4
--- /dev/null
+++ b/dataset.py
@@ -0,0 +1,39 @@
+
+header = ['pogoda', 'ile_chwastow', 'ile_burakow', 'czy_chce_pracowac']
+
+training_data = [
+    ['slonecznie', 'duzo', 'malo', 'tak'],
+    ['slonecznie', 'srednio', 'srdenio', 'tak'],
+    ['slonecznie', 'bardzo_duzo', 'malo', 'srednio'],
+    ['slonecznie', 'malo', 'bardzo_duzo', 'tak'],
+    ['slonecznie', 'duzo', 'bardzo_malo', 'srednio'],
+    ['slonecznie', 'malo', 'bardzo_malo', 'srednio'],
+    ['deszcz', 'bardzo_duzo', 'malo', 'nie'],
+    ['deszcz', 'srednio', 'srednio', 'srednio'],
+    ['deszcz', 'malo', 'bardzo_duzo', 'tak'],
+    ['deszcz', 'duzo', 'duzo', 'srednio'],
+    ['deszcz', 'malo', 'malo', 'tak'],
+    ['deszcz', 'srednio', 'bardzo_duzo', 'tak'],
+    ['grad', 'srednio', 'malo', 'nie'],
+    ['grad', 'bradzo_malo', 'bardzo_duzo', 'srednio'],
+    ['grad', 'duzo', 'srednio', 'nie'],
+    ['grad', 'malo', 'bardzo_malo', 'srednio'],
+    ['grad', 'bardzo_duzo', 'bardzo_malo', 'nie'],
+    ['grad', 'srednio', 'bardzo_malo', 'nie'],
+    ['zachmurzenie', 'srednio', 'srednio', 'tak'],
+    ['zachmurzenie', 'bardzo_duzo', 'duzo', 'nie'],
+    ['zachmurzenie', 'malo', 'srednio', 'tak'],
+    ['zachmurzenie', 'duzo', 'malo', 'srednio'],
+    ['zachmurzenie', 'malo', 'bardzo_malo', 'tak'],
+    ['zachmurzenie', 'malo', 'srednio', 'tak']
+]
+
+testing_data = [
+    ['slonecznie', 'srednio', 'srednio', 'tak'],
+    ['deszcz', 'duzo', 'malo', 'nie'],
+    ['deszcz', 'duzo', 'duzo', 'srednio'],
+    ['grad', 'srednio', 'duzo', 'nie'],
+    ['zachmurzenie', 'bardzo_duzo', 'malo', 'nie'],
+    ['zachmurzenie', 'bardzo_duzo', 'malo', 'nie']
+]
+
diff --git a/main.py b/main.py
index 610c939..a0bda4d 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -1,5 +1,5 @@
 import pygame, sys
-import tractor, pathfinding, field, ui, Justyna, Kamila, Marcin, Piotrek, pathfinding_decision
+import tractor, pathfinding, field, ui, Justyna, Kamila, Marcin, Piotrek, pathfinding_decision, collective
 from pygame.locals import *
 
 pole = field.field()
@@ -10,6 +10,7 @@ j = Justyna.main(traktor,pole,UI,path)
 k = Kamila.main(traktor,pole,UI,pathfinding_decision.pathfinding_dec())
 neuro = Marcin.main(traktor,pole,UI,path)
 p = Piotrek.main(traktor,pole,UI,path)
+c = collective.main(neuro,j,k,p,traktor,pole,UI,path)
 pygame.init()
 UI.update()
 UI.update()
@@ -41,12 +42,6 @@ while True:
                 traktor.set_mode(3)
             if key[K_p]:
                 path.pathfinding(traktor,pole,UI)
-            if key[K_F9]:
-                print(pole.if_value(traktor.get_modes_values()))
-            if key[K_F10]:
-                print(traktor.get_poz())
-            if key[K_F11]:
-                print(traktor.get_field_value())
             if key[K_F5]:
                 #Dla projektu Justyny
                 j.main()
@@ -59,6 +54,15 @@ while True:
             if key[K_F8]:
                 # Dla projektu Piotrka
                 p.main()
+            if key[K_F9]:
+                print(pole.if_value(traktor.get_modes_values()))
+            if key[K_F10]:
+                print(traktor.get_poz())
+            if key[K_F11]:
+                print(traktor.get_field_value())
+            if key[K_12]:
+                c.main()
+
             UI.update()
             UI.update()
 
diff --git a/si.cfg b/si.cfg
new file mode 100644
index 0000000..36a42d4
--- /dev/null
+++ b/si.cfg
@@ -0,0 +1,182 @@
+[net]
+# Testing
+batch=24
+subdivisions=8
+# Training
+# batch=64
+# subdivisions=2
+width=416
+height=416
+channels=3
+momentum=0.9
+decay=0.0005
+angle=0
+saturation = 1.5
+exposure = 1.5
+hue=.1
+
+learning_rate=0.001
+burn_in=1000
+max_batches = 500200
+policy=steps
+steps=400000,450000
+scales=.1,.1
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=16
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[maxpool]
+size=2
+stride=2
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=32
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[maxpool]
+size=2
+stride=2
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=64
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[maxpool]
+size=2
+stride=2
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=128
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[maxpool]
+size=2
+stride=2
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=256
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[maxpool]
+size=2
+stride=2
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=512
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[maxpool]
+size=2
+stride=1
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=1024
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+###########
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=256
+size=1
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=512
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[convolutional]
+size=1
+stride=1
+pad=1
+filters=42
+activation=linear
+
+
+
+[yolo]
+mask = 3,4,5
+anchors = 10,14,  23,27,  37,58,  81,82,  135,169,  344,319
+classes=9
+num=6
+jitter=.3
+ignore_thresh = .7
+truth_thresh = 1
+random=1
+
+[route]
+layers = -4
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=128
+size=1
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[upsample]
+stride=2
+
+[route]
+layers = -1, 8
+
+[convolutional]
+batch_normalize=1
+filters=256
+size=3
+stride=1
+pad=1
+activation=leaky
+
+[convolutional]
+size=1
+stride=1
+pad=1
+filters=42
+activation=linear
+
+[yolo]
+mask = 0,1,2
+anchors = 10,14,  23,27,  37,58,  81,82,  135,169,  344,319
+classes=9
+num=6
+jitter=.3
+ignore_thresh = .7
+truth_thresh = 1
+random=1
diff --git a/si.names b/si.names
new file mode 100644
index 0000000..1000f90
--- /dev/null
+++ b/si.names
@@ -0,0 +1,9 @@
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
diff --git a/si_20000.weights b/si_20000.weights
new file mode 100644
index 0000000..508285a
Binary files /dev/null and b/si_20000.weights differ