217 lines
11 KiB
Python
217 lines
11 KiB
Python
import field, pathfinding_tractorless
|
|
import random
|
|
|
|
class main():
|
|
|
|
def __init__(self,traktor,field,ui,path):
|
|
self.traktor = traktor
|
|
self.field = field
|
|
self.ui = ui
|
|
self.path = path
|
|
self.pathfinding = pathfinding_tractorless.pathfinding_tractorless()
|
|
|
|
def zliczanie_wystapien(self): #zlicza wystepowanie kazdego z rodzajow pol na planszy
|
|
tabela_wystapien = [0,0,0,0]
|
|
for i in self.field.field_matrix:
|
|
for j in i:
|
|
if j == 1 or j == 3 or j == 5 or j == 7: #zliczanie zachwaszczonych pól
|
|
tabela_wystapien[0] = tabela_wystapien[0] + 1
|
|
elif j == 1 or j == 2 or j == 3: #zliczanie nienawodnionych pól
|
|
tabela_wystapien[1] = tabela_wystapien[1] + 1
|
|
elif j == 4: #zliczanie pól gotowych do zasadzenia
|
|
tabela_wystapien[2] = tabela_wystapien[2] + 1
|
|
elif j == 8: #zliczanie pól gotowych do zbiorów
|
|
tabela_wystapien[3] = tabela_wystapien[3] + 1
|
|
else:
|
|
pass
|
|
|
|
def wspolrzedne(self): #wyznacza wspolrzedne pol danego rodzaju na planszy
|
|
pola_buraczane = []
|
|
k = 0
|
|
for i in self.field.field_matrix:
|
|
l = 0
|
|
for j in i:
|
|
if j == 8: #w tym przypadku pol z burakami
|
|
pola_buraczane.append(k*10+l)
|
|
l = l + 1
|
|
k = k + 1
|
|
pierwsze_szukane_pole = pola_buraczane[0]
|
|
pola_buraczane.append(pierwsze_szukane_pole)
|
|
print("Współrzędne pól buraczanych: " + str(pola_buraczane))
|
|
return pola_buraczane
|
|
|
|
def trasa_buraczana(self,pola_buraczane): #wyznacza koszt trasy przez pola danego rodzaju w zadanej kolejnosci
|
|
self.liczba_pol = len(pola_buraczane)
|
|
total_cost = 0
|
|
i = 0
|
|
while i < (self.liczba_pol-1):
|
|
total_cost = total_cost + self.pathfinding.pathfinding_tractorless(self.field,pola_buraczane,i)
|
|
i = i + 1
|
|
#print("Koszt przejścia przez pola buraczane rzędami: " + str(total_cost))
|
|
#print("###################")
|
|
return total_cost
|
|
|
|
def tworzenie_pokolenia(self,pola_buraczane,i):
|
|
x = len(pola_buraczane) - 2
|
|
wspolrzedne_shuffle = []
|
|
while x > 1:
|
|
wspolrzedne_shuffle.append(pola_buraczane[x])
|
|
x = x - 1
|
|
x = len(pola_buraczane) - 2
|
|
lista_osobnikow = []
|
|
while i > 0: #liczebność pierwszego pokolenia (domyślnie 10)
|
|
nowy_osobnik = random.sample(wspolrzedne_shuffle, len(wspolrzedne_shuffle))
|
|
nowy_osobnik.insert(0,0) #dodanie na początek listy 0, jako współrzenej startowej
|
|
nowy_osobnik.insert(x,0) #dodanie na koniec listy 0, jako współrzenej końcowej
|
|
lista_osobnikow.append(nowy_osobnik)
|
|
i = i - 1
|
|
print(lista_osobnikow)
|
|
return lista_osobnikow
|
|
|
|
def ocena_przystosowania(self,pokolenia):
|
|
suma_kosztow_tras = 0
|
|
ile_osobnikow = 0
|
|
koszty_tras_osobnikow = []
|
|
for i in pokolenia:
|
|
koszty_tras_osobnikow.append(self.trasa_buraczana(i))
|
|
suma_kosztow_tras = suma_kosztow_tras + self.trasa_buraczana(i)
|
|
ile_osobnikow = ile_osobnikow + 1
|
|
srednie_przystosowanie = suma_kosztow_tras/ile_osobnikow #parametr potrzebny do oceny przystosowania osobnikow
|
|
przystosowanie_osobnikow = []
|
|
sumaryczne_przystosowanie_osobnikow = 0
|
|
l = 0
|
|
for i in koszty_tras_osobnikow:
|
|
przystosowanie_osobnikow.append(round(((srednie_przystosowanie/koszty_tras_osobnikow[l])*10),2))
|
|
sumaryczne_przystosowanie_osobnikow += round(((srednie_przystosowanie/koszty_tras_osobnikow[l])*10),2)
|
|
l = l + 1
|
|
print(str(round(sumaryczne_przystosowanie_osobnikow,2)))
|
|
print("Ocena przystosowania każdego z osobników: " + str(przystosowanie_osobnikow))
|
|
print("Koszty tras każdego z osobników: " + str(koszty_tras_osobnikow))
|
|
print("Średnie przystosowanie wszystkich osobników: " + str(srednie_przystosowanie))
|
|
return(przystosowanie_osobnikow)
|
|
|
|
def wybor_populacji_posredniej(self,pierwsze_pokolenie,przystosowanie_osobnikow):
|
|
x = len(przystosowanie_osobnikow)
|
|
tabela_ruletki = []
|
|
populacja_posrednia = []
|
|
i = 0
|
|
przedzial = 0
|
|
while x > 0: #stworzenie "koła ruletki" do selecji osobników populacji pośredniej
|
|
przedzial = przedzial + przystosowanie_osobnikow[i]
|
|
tabela_ruletki.append(round(przedzial,2))
|
|
x = x - 1
|
|
i = i + 1
|
|
print(str(tabela_ruletki))
|
|
x = len(przystosowanie_osobnikow)/2 #losowanie połowy liczby osobników populacji początkowej do populacji pośredniej
|
|
maks = tabela_ruletki[i-1]
|
|
while x > 0:
|
|
i = 0
|
|
n = random.uniform(0, maks) #losowanie przedziału
|
|
while n > tabela_ruletki[i]:
|
|
i = i + 1
|
|
populacja_posrednia.append(pierwsze_pokolenie[i])
|
|
x = x - 1
|
|
print(str(populacja_posrednia)) #populacja posrednia, z której zostanie utworzona populacja potomków
|
|
return populacja_posrednia
|
|
|
|
def krzyzowanie(self,populacja_posrednia):
|
|
x = len(populacja_posrednia) - 1
|
|
while x > 0:
|
|
rodzic_1 = populacja_posrednia[x]
|
|
print("Rodzic nr 1: " + str(rodzic_1))
|
|
rodzic_2 = populacja_posrednia[x-1]
|
|
print("Rodzic nr 2: " + str(rodzic_2))
|
|
dziecko_1 = []
|
|
dziecko_2 = []
|
|
czy_krzyzowac = random.randint(1,100) #losowanie czy krzyzowac rodzicow, czy nie
|
|
if (czy_krzyzowac < 78) and (rodzic_1 != rodzic_2): #jesli krzyzowanie nastepuje
|
|
print("Nastąpiło krzyżowanie")
|
|
miejsce_krzyzowania = random.randint(1,(len(populacja_posrednia[x])-3)) #wybor miejsca krzyzowania
|
|
print(str(miejsce_krzyzowania))
|
|
print(str(rodzic_1[miejsce_krzyzowania]))
|
|
l = 0
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k >= 0: #dodawanie do dziecka pierwszej połowy z pierwszego rodzica
|
|
dziecko_1.append(rodzic_1[l])
|
|
l = l + 1
|
|
k = k - 1
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k < (len(rodzic_1)-2): #dodawanie do dziecka drugiej połowy z drugiego rodzica
|
|
for i in rodzic_2:
|
|
if i not in dziecko_1:
|
|
dziecko_1.append(i)
|
|
k = k + 1
|
|
l = 0
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k >= 0: #dodawanie do dziecka pierwszej połowy z pierwszego rodzica
|
|
dziecko_2.append(rodzic_2[l])
|
|
l = l + 1
|
|
k = k - 1
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k < (len(rodzic_1)-2): #dodawanie do dziecka drugiej połowy z drugiego rodzica
|
|
for i in rodzic_1:
|
|
if i not in dziecko_2:
|
|
dziecko_2.append(i)
|
|
k = k + 1
|
|
dziecko_1.append(0)
|
|
dziecko_2.append(0)
|
|
else: #jesli krzyzowanie nie nastepuje, wowczas potencjalni rodzice staja sie dziecmi
|
|
print("Krzyżowanie nie nastąpiło")
|
|
dziecko_1 = rodzic_1
|
|
dziecko_2 = rodzic_2
|
|
print("Dziecko nr 1: " + str(dziecko_1))
|
|
print("Dziecko nr 2: " + str(dziecko_2))
|
|
x = x - 1
|
|
rodzic_1 = populacja_posrednia[0]
|
|
print("Rodzic nr 1: " + str(rodzic_1))
|
|
rodzic_2 = populacja_posrednia[(len(populacja_posrednia)-1)]
|
|
print("Rodzic nr 2: " + str(rodzic_2))
|
|
dziecko_1 = []
|
|
dziecko_2 = []
|
|
czy_krzyzowac = random.randint(1,100) #losowanie czy krzyzowac rodzicow, czy nie
|
|
if (czy_krzyzowac < 78) and (rodzic_1 != rodzic_2): #jesli krzyzowanie nastepuje
|
|
print("Nastąpiło krzyżowanie")
|
|
miejsce_krzyzowania = random.randint(1,(len(populacja_posrednia[x])-3)) #wybor miejsca krzyzowania
|
|
print(str(miejsce_krzyzowania))
|
|
print(str(rodzic_1[miejsce_krzyzowania]))
|
|
l = 0
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k >= 0: #dodawanie do dziecka pierwszej połowy z pierwszego rodzica
|
|
dziecko_1.append(rodzic_1[l])
|
|
l = l + 1
|
|
k = k - 1
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k < (len(rodzic_1)-2): #dodawanie do dziecka drugiej połowy z drugiego rodzica
|
|
for i in rodzic_2:
|
|
if i not in dziecko_1:
|
|
dziecko_1.append(i)
|
|
k = k + 1
|
|
l = 0
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k >= 0: #dodawanie do dziecka pierwszej połowy z pierwszego rodzica
|
|
dziecko_2.append(rodzic_2[l])
|
|
l = l + 1
|
|
k = k - 1
|
|
k = miejsce_krzyzowania
|
|
while k < (len(rodzic_1)-2): #dodawanie do dziecka drugiej połowy z drugiego rodzica
|
|
for i in rodzic_1:
|
|
if i not in dziecko_2:
|
|
dziecko_2.append(i)
|
|
k = k + 1
|
|
dziecko_1.append(0)
|
|
dziecko_2.append(0)
|
|
else: #jesli krzyzowanie nie nastepuje, wowczas potencjalni rodzice staja sie dziecmi
|
|
print("Krzyżowanie nie nastąpiło")
|
|
dziecko_1 = rodzic_1
|
|
dziecko_2 = rodzic_2
|
|
print("Dziecko nr 1: " + str(dziecko_1))
|
|
print("Dziecko nr 2: " + str(dziecko_2))
|
|
|
|
def main(self):
|
|
self.zliczanie_wystapien()
|
|
self.pola_buraczane = self.wspolrzedne()
|
|
self.koszt_trasy = self.trasa_buraczana(self.pola_buraczane)
|
|
self.pierwsze_pokolenie = self.tworzenie_pokolenia(self.pola_buraczane,10)
|
|
self.przystosowanie = self.ocena_przystosowania(self.pierwsze_pokolenie)
|
|
self.populacja_posrednia = self.wybor_populacji_posredniej(self.pierwsze_pokolenie, self.przystosowanie)
|
|
self.krzyzowanie(self.populacja_posrednia) |