diff --git a/.idea/workspace.xml b/.idea/workspace.xml
index 3f2288c..3d79eda 100644
--- a/.idea/workspace.xml
+++ b/.idea/workspace.xml
@@ -2,21 +2,13 @@
 <project version="4">
   <component name="ChangeListManager">
     <list default="true" id="8264ee8d-5217-4cb6-b982-78f67fabc82e" name="Default Changelist" comment="">
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/WGoracy.md" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/a.png" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/biohazard.png" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/electrical.png" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/flammable.png" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/kruche.png" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/radioactive.png" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/yolov3.cfg" afterDir="false" />
-      <change afterPath="$PROJECT_DIR$/yolov3.txt" afterDir="false" />
       <change beforePath="$PROJECT_DIR$/.idea/workspace.xml" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/.idea/workspace.xml" afterDir="false" />
-      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/neurons.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/neurons.py" afterDir="false" />
-      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/LechT.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/LechT.md" afterDir="false" />
-      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/README.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/opis/README.md" afterDir="false" />
-      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" afterDir="false" />
+      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/LechT.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/LechT.md" afterDir="false" />
+      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/funkcje.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/funkcje.py" afterDir="false" />
+      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" afterDir="false" />
+      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/README.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/README.md" afterDir="false" />
+      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/environment.md" afterDir="false" />
+      <change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/route-planning.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/route-planning.md" afterDir="false" />
       <change beforePath="$PROJECT_DIR$/program.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/program.py" afterDir="false" />
     </list>
     <option name="EXCLUDED_CONVERTED_TO_IGNORED" value="true" />
@@ -25,28 +17,6 @@
     <option name="HIGHLIGHT_NON_ACTIVE_CHANGELIST" value="false" />
     <option name="LAST_RESOLUTION" value="IGNORE" />
   </component>
-  <component name="DockManager">
-    <window id="2">
-      <content type="file-editors">
-        <state>
-          <leaf>
-            <file pinned="false" current-in-tab="true">
-              <entry file="file://$PROJECT_DIR$/LechT.md">
-                <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
-                  <state split_layout="SPLIT">
-                    <first_editor relative-caret-position="170">
-                      <caret line="10" selection-start-line="10" selection-end-line="10" />
-                    </first_editor>
-                    <second_editor />
-                  </state>
-                </provider>
-              </entry>
-            </file>
-          </leaf>
-        </state>
-      </content>
-    </window>
-  </component>
   <component name="FavoritesManager">
     <favorites_list name="AI" />
   </component>
@@ -55,8 +25,8 @@
       <file pinned="false" current-in-tab="false">
         <entry file="file://$PROJECT_DIR$/program.py">
           <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-            <state relative-caret-position="272">
-              <caret line="16" selection-start-line="16" selection-end-line="16" />
+            <state relative-caret-position="52">
+              <caret line="20" selection-start-line="20" selection-end-line="20" />
               <folding>
                 <element signature="e#0#13#0" expanded="true" />
               </folding>
@@ -65,34 +35,13 @@
         </entry>
       </file>
       <file pinned="false" current-in-tab="false">
-        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/Gene.py">
-          <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-            <state relative-caret-position="136">
-              <caret line="8" selection-start-line="8" selection-end-line="8" />
-            </state>
-          </provider>
-        </entry>
-      </file>
-      <file pinned="false" current-in-tab="false">
-        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/main.py">
-          <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-            <state relative-caret-position="612">
-              <caret line="36" column="24" selection-start-line="36" selection-start-column="24" selection-end-line="36" selection-end-column="24" />
-              <folding>
-                <element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
-              </folding>
-            </state>
-          </provider>
-        </entry>
-      </file>
-      <file pinned="false" current-in-tab="false">
-        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/AStar.py">
-          <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-            <state relative-caret-position="595">
-              <caret line="35" selection-start-line="35" selection-end-line="35" />
-              <folding>
-                <element signature="e#0#12#0" expanded="true" />
-              </folding>
+        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md">
+          <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
+            <state split_layout="SPLIT">
+              <first_editor relative-caret-position="652">
+                <caret line="73" column="64" selection-start-line="73" selection-start-column="64" selection-end-line="73" selection-end-column="64" />
+              </first_editor>
+              <second_editor />
             </state>
           </provider>
         </entry>
@@ -100,39 +49,20 @@
       <file pinned="false" current-in-tab="false">
         <entry file="file://$PROJECT_DIR$/funkcje.py">
           <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-            <state relative-caret-position="1292">
-              <caret line="81" selection-start-line="81" selection-end-line="81" />
-            </state>
-          </provider>
-        </entry>
-      </file>
-      <file pinned="false" current-in-tab="false">
-        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/shelf.py">
-          <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-            <state relative-caret-position="-46">
-              <caret line="2" column="11" selection-start-line="2" selection-start-column="6" selection-end-line="2" selection-end-column="11" />
-            </state>
-          </provider>
-        </entry>
-      </file>
-      <file pinned="false" current-in-tab="false">
-        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/WGoracy.md">
-          <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
-            <state split_layout="SPLIT">
-              <first_editor />
-              <second_editor />
+            <state relative-caret-position="137">
+              <caret line="183" selection-start-line="183" selection-end-line="183" />
             </state>
           </provider>
         </entry>
       </file>
       <file pinned="false" current-in-tab="true">
-        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/opis/route-planning.md">
-          <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
-            <state split_layout="SPLIT">
-              <first_editor relative-caret-position="629">
-                <caret line="37" column="3" lean-forward="true" selection-start-line="37" selection-start-column="3" selection-end-line="37" selection-end-column="3" />
-              </first_editor>
-              <second_editor />
+        <entry file="file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py">
+          <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
+            <state relative-caret-position="169">
+              <caret line="32" column="13" lean-forward="true" selection-start-line="32" selection-start-column="13" selection-end-line="32" selection-end-column="13" />
+              <folding>
+                <element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
+              </folding>
             </state>
           </provider>
         </entry>
@@ -148,9 +78,6 @@
   </component>
   <component name="FindInProjectRecents">
     <findStrings>
-      <find>whereDecision</find>
-      <find>genMa</find>
-      <find>mapfor</find>
       <find>tmp</find>
       <find>global</find>
       <find>cop</find>
@@ -178,6 +105,9 @@
       <find>update</find>
       <find>za</find>
       <find>data.gen</find>
+      <find>muta</find>
+      <find>mutate</find>
+      <find>od tego mom</find>
     </findStrings>
   </component>
   <component name="Git.Settings">
@@ -211,16 +141,17 @@
         <option value="$PROJECT_DIR$/genetyczny/Data.py" />
         <option value="$PROJECT_DIR$/genetyczny/eee.py" />
         <option value="$PROJECT_DIR$/genetyczny/genetyczne.py" />
-        <option value="$PROJECT_DIR$/program.py" />
-        <option value="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" />
         <option value="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" />
+        <option value="$PROJECT_DIR$/program.py" />
+        <option value="$PROJECT_DIR$/funkcje.py" />
+        <option value="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" />
         <option value="$PROJECT_DIR$/LechT.md" />
       </list>
     </option>
   </component>
   <component name="ProjectFrameBounds" extendedState="6">
-    <option name="x" value="1912" />
-    <option name="y" value="-8" />
+    <option name="x" value="2064" />
+    <option name="y" value="-9" />
     <option name="width" value="606" />
     <option name="height" value="838" />
   </component>
@@ -240,11 +171,6 @@
               <item name="AI" type="b2602c69:ProjectViewProjectNode" />
               <item name="AI" type="462c0819:PsiDirectoryNode" />
             </path>
-            <path>
-              <item name="AI" type="b2602c69:ProjectViewProjectNode" />
-              <item name="AI" type="462c0819:PsiDirectoryNode" />
-              <item name="opis" type="462c0819:PsiDirectoryNode" />
-            </path>
           </expand>
           <select />
         </subPane>
@@ -258,6 +184,7 @@
   <component name="RecentsManager">
     <key name="MoveFile.RECENT_KEYS">
       <recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI" />
+      <recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\images" />
       <recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\genetyczny" />
       <recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\opis" />
       <recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\Mapa" />
@@ -419,15 +346,15 @@
   <component name="ToolWindowManager">
     <frame x="1912" y="-8" width="1216" height="1576" extended-state="6" />
     <layout>
-      <window_info content_ui="combo" id="Project" order="0" sideWeight="0.4995206" visible="true" weight="0.27854672" />
+      <window_info active="true" content_ui="combo" id="Project" order="0" sideWeight="0.4995206" visible="true" weight="0.45328718" />
       <window_info id="Structure" order="1" sideWeight="0.5004794" side_tool="true" weight="0.3382353" />
       <window_info id="Favorites" order="2" sideWeight="0.5011338" side_tool="true" weight="0.27768165" />
       <window_info anchor="bottom" id="Message" order="0" />
       <window_info anchor="bottom" id="Find" order="1" weight="0.32640332" />
-      <window_info active="true" anchor="bottom" id="Run" order="2" sideWeight="0.49932885" visible="true" weight="0.103257105" />
+      <window_info anchor="bottom" id="Run" order="2" sideWeight="0.49932885" visible="true" weight="0.103257105" />
       <window_info anchor="bottom" id="Cvs" order="3" weight="0.25" />
       <window_info anchor="bottom" id="Inspection" order="4" weight="0.4" />
-      <window_info anchor="bottom" x="1942" y="641" width="1156" height="277" id="Debug" order="5" sideWeight="0.49932885" weight="0.41359773" />
+      <window_info anchor="bottom" x="1942" y="641" width="1156" height="277" id="Debug" order="5" sideWeight="0.49932885" weight="0.41302842" />
       <window_info anchor="bottom" id="TODO" order="6" weight="0.32848233" />
       <window_info anchor="bottom" id="Version Control" order="7" weight="0.32848233" />
       <window_info anchor="bottom" id="Terminal" order="8" weight="0.32848233" />
@@ -465,9 +392,9 @@
     <breakpoint-manager>
       <breakpoints>
         <line-breakpoint enabled="true" suspend="THREAD" type="python-line">
-          <url>file://$PROJECT_DIR$/program.py</url>
-          <line>171</line>
-          <option name="timeStamp" value="230" />
+          <url>file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py</url>
+          <line>94</line>
+          <option name="timeStamp" value="231" />
         </line-breakpoint>
       </breakpoints>
       <default-breakpoints>
@@ -615,7 +542,7 @@
         </state>
       </provider>
     </entry>
-    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/opis/environment.md">
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/environment.md">
       <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
         <state split_layout="SPLIT">
           <first_editor>
@@ -625,23 +552,6 @@
         </state>
       </provider>
     </entry>
-    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/program.py">
-      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-        <state relative-caret-position="272">
-          <caret line="16" selection-start-line="16" selection-end-line="16" />
-          <folding>
-            <element signature="e#0#13#0" expanded="true" />
-          </folding>
-        </state>
-      </provider>
-    </entry>
-    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/Gene.py">
-      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-        <state relative-caret-position="136">
-          <caret line="8" selection-start-line="8" selection-end-line="8" />
-        </state>
-      </provider>
-    </entry>
     <entry file="file://$PROJECT_DIR$/main.py">
       <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
         <state relative-caret-position="612">
@@ -662,13 +572,6 @@
         </state>
       </provider>
     </entry>
-    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/funkcje.py">
-      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-        <state relative-caret-position="1292">
-          <caret line="81" selection-start-line="81" selection-end-line="81" />
-        </state>
-      </provider>
-    </entry>
     <entry file="file://$PROJECT_DIR$/Data.py">
       <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
         <state relative-caret-position="289">
@@ -676,16 +579,6 @@
         </state>
       </provider>
     </entry>
-    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py">
-      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
-        <state relative-caret-position="-136">
-          <caret line="1" column="21" selection-start-line="1" selection-start-column="21" selection-end-line="1" selection-end-column="21" />
-          <folding>
-            <element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
-          </folding>
-        </state>
-      </provider>
-    </entry>
     <entry file="file://$PROJECT_DIR$/shelf.py">
       <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
         <state relative-caret-position="-46">
@@ -693,6 +586,46 @@
         </state>
       </provider>
     </entry>
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/route-planning.md">
+      <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
+        <state split_layout="SPLIT">
+          <first_editor relative-caret-position="629">
+            <caret line="37" column="3" lean-forward="true" selection-start-line="37" selection-start-column="3" selection-end-line="37" selection-end-column="3" />
+          </first_editor>
+          <second_editor />
+        </state>
+      </provider>
+    </entry>
+    <entry file="file://$USER_HOME$/Downloads/Untitled Diagram.xml">
+      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor" />
+    </entry>
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/images/dzialanieAlgorytmu.png">
+      <provider selected="true" editor-type-id="images" />
+    </entry>
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md">
+      <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
+        <state split_layout="SPLIT">
+          <first_editor relative-caret-position="652">
+            <caret line="73" column="64" selection-start-line="73" selection-start-column="64" selection-end-line="73" selection-end-column="64" />
+          </first_editor>
+          <second_editor />
+        </state>
+      </provider>
+    </entry>
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/Gene.py">
+      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
+        <state relative-caret-position="136">
+          <caret line="8" column="31" lean-forward="true" selection-start-line="8" selection-start-column="31" selection-end-line="8" selection-end-column="31" />
+        </state>
+      </provider>
+    </entry>
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/funkcje.py">
+      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
+        <state relative-caret-position="137">
+          <caret line="183" selection-start-line="183" selection-end-line="183" />
+        </state>
+      </provider>
+    </entry>
     <entry file="file://$PROJECT_DIR$/WGoracy.md">
       <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
         <state split_layout="SPLIT">
@@ -701,33 +634,33 @@
         </state>
       </provider>
     </entry>
-    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md">
-      <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
-        <state split_layout="SPLIT">
-          <first_editor relative-caret-position="-663">
-            <caret line="6" lean-forward="true" selection-start-line="6" selection-end-line="6" />
-          </first_editor>
-          <second_editor />
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/program.py">
+      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
+        <state relative-caret-position="52">
+          <caret line="20" selection-start-line="20" selection-end-line="20" />
+          <folding>
+            <element signature="e#0#13#0" expanded="true" />
+          </folding>
         </state>
       </provider>
     </entry>
     <entry file="file://$PROJECT_DIR$/LechT.md">
       <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
         <state split_layout="SPLIT">
-          <first_editor relative-caret-position="170">
-            <caret line="10" selection-start-line="10" selection-end-line="10" />
+          <first_editor relative-caret-position="57">
+            <caret line="89" column="110" selection-start-line="89" selection-start-column="110" selection-end-line="89" selection-end-column="110" />
           </first_editor>
           <second_editor />
         </state>
       </provider>
     </entry>
-    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/opis/route-planning.md">
-      <provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
-        <state split_layout="SPLIT">
-          <first_editor relative-caret-position="629">
-            <caret line="37" column="3" lean-forward="true" selection-start-line="37" selection-start-column="3" selection-end-line="37" selection-end-column="3" />
-          </first_editor>
-          <second_editor />
+    <entry file="file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py">
+      <provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
+        <state relative-caret-position="169">
+          <caret line="32" column="13" lean-forward="true" selection-start-line="32" selection-start-column="13" selection-end-line="32" selection-end-column="13" />
+          <folding>
+            <element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
+          </folding>
         </state>
       </provider>
     </entry>
diff --git a/LechT.md b/LechT.md
index cda43c9..579b8a3 100644
--- a/LechT.md
+++ b/LechT.md
@@ -5,7 +5,316 @@
 
 
 Celem projektu jest znalezienie najoptymalniejszej drogi między zajętymi regałami a miejscami odbioru paczki.
-Projekt wykorzystuje wcześniej opracowany algorytm AStar, który jest opisany w pliku [route-planning](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/route-planning.md)
+Projekt wykorzystuje wcześniej opracowany algorytm AStar, który jest opisany w pliku [route-planning](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/route-planning.md).
+Moduł podprojektu uruchamia się po uruchomieniu programu oraz kliknięciu **g** na klawiaturze. Omawiany moduł genetyczny podprojektu w dalszej części raportu będzie się pojawiał w skrócie jako **mdg**.
+
+### Opis składowych elementów wykorzystanych w **mdg**
+* Gen - jest to najmniejszy wykorzystywany obiekt, reprezentujący zajęty regał, kóry ma określony koszt do danego miejsca odbioru
+* Chromosom - jest to uporządkowany zbiór Genów, który reprezentuje kolejność odbioru paczek, końcowa długość wynika z ilości paczek na magazynie.
+* Populacja - jest to zbiór chromosomów.
+* Funkcja fitness - funkcja obliczająca całkowity koszt chromosomu.
+* Selekcja - składowa odpowiedzialna za wybór najlepszych chromosomów z pośród populacji.
+* Crossover - składowa odpowiedzialna za generowanie nowej populacji uwzględniając współczynnik mutacji, wielkość dziedziczonego fragmentu oraz otrzymane podczas selekcji chromosomy.
+
+
 
 ### Dane wejściowe
 
+Podane przez urzydkownika przed uruchomieniem programu:
+
+* ileGeneracji - wartość, która definiuje ile generacji ma się wykonać po uruchomieniu modułu **mdg**,
+* ileWPopulacji - wartość, która definiuje ile chromosomów ma się znajdować w Populacji
+* fragment - wartość z zakresu (0,1), która względnie do długości chromosomu określa fragment, który będzie dziedziczony, przy tworzeniu nowego chromosomu.
+* mutacja - wartość z zakresu (0,1), która określa jaka część nowo tworzonego chromosomu, po dziedziczeniu, ma zostać losowo zmieniona.
+* unbox - wartość określająca do jakiego miejsca odbioru ma się kierować wózek 
+<br/> 
+0 - losowe miejsce odbioru <br/>
+1 - miejsce odbioru tylko po lewej stronie mapy <br/>
+2 - miejsce odbioru tylko po prawej stronie mapy <br/>
+3 - miejsce odbioru wybierane korzystniej na podstawie kosztu
+<br/><br/>
+Po uruchomieniu programu:
+
+* generowanie losowo rozmieszczonych paczek na regałach - za przycisku **r** na klawiaturze.
+
+
+### Integracja
+
+
+
+*W pliku program.py* <br/>
+Uruchomienie **mdg**:
+
+                if event.key == pygame.K_g:
+                    start(self.data,self.wheel)
+
+Po zakończeniu algorytmu, uruchaminy modul który rozwiezie paczki do miejsca odbioru:
+
+                    for gen in self.data.best[0]:
+                        if(gen.unboxWczesniejszegoGenu == None):
+                            kordStartowy = (self.wheel.ns, self.wheel.we)
+                        else:
+                            kordStartowy = self.data.unbox[gen.unboxWczesniejszegoGenu]
+
+                        zbierzBox(gen,self.data, self.moves, kordStartowy)
+                        
+*W pliku genetyczne.py*
+
+    def start(data, wheel):
+    
+        ileGeneracji = 20
+        ileWPopulacji = 16
+        fragment = 0.5
+        mutacja = 0.05
+        unbox = 3
+    
+        data.kordyWozka = (wheel.ns, wheel.we)
+        data.jakLiczycKoszt = unbox
+    
+        randomPopulation = genRandomPopulation(data, ileWPopulacji)
+        for i in range(ileGeneracji):
+            if i == 0:
+                best2 = dwieNajlepsze(randomPopulation, data)
+            else:
+                x = genPopulacje(data,best2[0], best2[1], ileWPopulacji, fragment, mutacja)
+                best2 = dwieNajlepsze(x, data)
+                del x
+    
+                data.histZmian.append(data.best[1])
+    
+    
+        rysujWykres(data, ileGeneracji, 0, 2000)
+        
+W celu modyfikacji danych wejściowych należy zmienić wartości zmiennych, pamiętając o podanych powyrzej ograniczeniach.
+
+Powyżej fragment kodu reprezentujący działanie pętli, której iteracje odpowiadają tworzeniom nowych generacji.
+
+###Sposób działania algorytmu:
+
+```mermaid
+graph TD
+A[<center> Generowanie  <br/> losowego <br/>chromosomu<center/>]
+B[<center> Generowanie <br/> losowej <br/> populacji <center/>]
+
+C[<center> Selekcyjny <br/> wybór najlepszych chromosomów <br/>z pośród populacji <center/>]
+D[Generowanie nowej populacji z podanych chromosomów]
+E[Ilość generacji]
+ 
+ A --> B
+ B --> C
+ C --> D
+ D --> E
+ E --> C
+```
+###Implementacja
+#### Generowanie losowego chromosomu
+*W pliku Gene.py*
+
+Klasa Gene:
+
+    class Gene:
+        def __init__(self):
+            self.kordy = None
+            self.unbox1 = None
+            self.unbox2 = None
+            self.unboxWczesniejszegoGenu = None
+            self.kordyUnboxa = None
+            
+Odpowiednio:
+* kordy - krotka z koordynatami regału
+* unbox1 - koszt potrzebny do przejazdu z miejsca regału do miejsca oddania paczki po lewej stronie mapy
+* unbox2 - koszty potrzebny do przejazdu z miejsca regału do miejsca oddania paczki po prawej stronie mapy
+* unboxWczesniejszegoGenu - wartość (0 lub 1) która definiuje z jakiego miejsca oddania paczki jechał wózek do regału reprezentowanego przez ten gen
+* kordyUnboxa - koordynaty miejsca oddania paczki do którego będzie jechać wózek
+
+Od tego momentu miejsce oddania paczki będzie określane jako **unbox**
+
+*W pliku genetyczne.py*    
+        
+    def generateGeny(data):
+        geny = []
+        zajeteRegaly = data.zajeteRegaly[:]
+        for r in zajeteRegaly:
+            g = Gene()
+            g.kordy = r
+            g.unbox1 = policzCost(data.astarMap,r,data.unbox[0])
+            if(len(data.unbox) > 1):
+                g.unbox2 = policzCost(data.astarMap,r,data.unbox[1])
+            geny.append(g)
+        return geny
+    
+    def genRandomChromosome(data):
+        chromosome = generateGeny(data)
+        random.shuffle(chromosome)
+        unboxLastGen = None
+    
+        for gen in chromosome:
+            gen.unboxWczesniejszegoGenu = unboxLastGen
+            krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
+            unboxLastGen = krotkaKosztJakiUnbox[1]
+            gen.kordyUnboxa = data.unbox[krotkaKosztJakiUnbox[1]]
+        return chromosome
+   
+Odpowiednio:
+* Funkcja *generateGeny* generuje oraz oblicza wartości unboxów dla danego regału oraz zwraca je jako listę genów
+* Funkcja *genRandomChromosome* losowo miesza wygenerowane geny oraz dla podanej wartości **unbox** (podanej przy uruchomieniu programu) zapisuje w genach wartości odpowiadające koodrynatom unboxa oraz z jakiego unboxa wózek przyjedzie. W przypadku pierwszego genu, do którego wózek będzie jechać z określonego miejsca ta wartość pozostaje *None*. Funkcja zwraca spójny chromosom.
+
+#### Generowanie Losowej populacji
+*W pliku genetyczne.py*   
+
+    def genRandomPopulation(data, ileWPopulacji):
+        populacja = []
+        for i in range(ileWPopulacji):
+            populacja.append(genRandomChromosome(data))
+        return populacja
+Odpowiednio:
+* Dla podanej wartości *ileWPopulacji* funkcja generuje losową populację wykorzystując metodę losowego chromosomu, wykonując tyle iteracji ile wynosi wartość.
+
+#### Selekcyjny wybór najlepszych chromosomów z pośród populacji na podstawie funkcji fitness
+*W pliku genetyczne.py*   
+
+    def fitness(chromosome, data):
+        koszt = 0
+        unboxPoprzedniegoGenu = None
+    
+        for item, gen in enumerate(chromosome):
+            if(item == 0):
+                koszt += policzCost(data.astarMap, data.kordyWozka, gen.kordy)
+                krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
+                koszt += krotkaKosztJakiUnbox[0]
+                unboxPoprzedniegoGenu = krotkaKosztJakiUnbox[1]
+    
+            else:
+                if unboxPoprzedniegoGenu == 0:
+                    koszt += gen.unbox1
+                elif unboxPoprzedniegoGenu == 1:
+                    koszt += gen.unbox2
+    
+                krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
+                koszt += krotkaKosztJakiUnbox[0]
+                unboxPoprzedniegoGenu = krotkaKosztJakiUnbox[1]
+    
+    
+        return koszt
+
+Odpowiednio:
+* Zmienna *koszt* jest sumą całkowitą kosztów przejechania trasy.
+* Pętla *for* iteruje się tyle razy ile jest genów w chromosomie.
+* W pierwszej iteracji koszt jest liczony dla pierwszego genu w chromosomie wywołując AStar, z pozycji początkowej wózka do miejsca regału.
+* Dla reszty iteracji jest sprawdzane do którego unboxa będzie jechać wózek, i taka wartość kosztu jest dodawana co całkowitej sumy oraz koszt przejechania od unboxa poprzedniego genu do regału (zmienna *unboxPoprzedniegoGenu*)
+
+
+    def dwieNajlepsze(populacja, data):
+        tmpPopulacja = populacja[:]
+        chromFitness = []
+    
+        for chrom in populacja:
+            chromFitness.append(fitness(chrom,data))
+    
+        bestValue = min(chromFitness)
+        bestChromIndex = chromFitness.index(bestValue)
+        pierwsza = tmpPopulacja[bestChromIndex]
+        if (data.best == None):
+            data.best = (pierwsza[:],bestValue)
+        elif(data.best[1] > bestValue):
+            data.best = (pierwsza[:],bestValue)
+        data.doWykresu.append(bestValue)
+    
+        tmpPopulacja.pop(bestChromIndex)
+        chromFitness.pop(bestChromIndex)
+    
+        bestValue = min(chromFitness)
+        bestChromIndex = chromFitness.index(bestValue)
+        druga = tmpPopulacja[bestChromIndex]
+        tmpPopulacja.pop(bestChromIndex)
+        chromFitness.pop(bestChromIndex)
+    
+    
+        return (pierwsza, druga)
+
+Funkcja selekcji dla której odpowiednio:
+* W pierwszej pętli *for* tworzy się lista *chromFitness* przetrzymująca wartości kosztów dla danego chromosomu. Wartości w *chromFitness* odpowiadają chromosomom na tych samych indeksach w liście populacja.
+* Zmienna *bestValue* reprezentuje najlepszy koszt z danej populacji
+* Zmienna *pierwsza* reprezentuje chromosom o najkorzystniejszym koszcie.
+* Zmienna *druga* reprezentuje chromosom o drugim co do wartości najkorzystniejszym koszcie.
+* W zmiennej *best* klasy obiektu *data* zapisywana jest krotka odpowiednio (chromosom,koszt) najlepszego chromosomu.
+* Funkcja zwraca krotkę z dwoma najlepszymi chromosomami w populacji.
+
+#### Generowanie nowej populacji - Crossover
+*W pliku genetyczne.py*
+
+    def crossover(data,pierwszy, drugi, fragmentLiczba, wspMutacji):
+        ileWChrom = len(pierwszy)
+        tmp = random.randint(0, ileWChrom-fragmentLiczba)
+        kordyFragment = (tmp,tmp+fragmentLiczba)
+        nowyChrom = [Gene() for q in range(ileWChrom)]
+        iterator = kordyFragment[1]
+        pomIterator = kordyFragment[1]
+        usedKordy = []
+        for i in range(kordyFragment[0],kordyFragment[1]):
+            nowyChrom[i].kordy = pierwszy[i].kordy
+            nowyChrom[i].unbox1 = pierwszy[i].unbox1
+            nowyChrom[i].unbox2 = pierwszy[i].unbox2
+            usedKordy.append(pierwszy[i].kordy)
+    
+        for x in range(ileWChrom):
+            if(iterator > ileWChrom - 1):
+                iterator = 0
+            if(pomIterator > ileWChrom - 1):
+                pomIterator = 0
+            if(nowyChrom[iterator].kordy == None and drugi[pomIterator].kordy not in usedKordy):
+                nowyChrom[iterator].kordy = drugi[pomIterator].kordy
+                nowyChrom[iterator].kordy = drugi[pomIterator].kordy
+                nowyChrom[iterator].unbox1 = drugi[pomIterator].unbox1
+                nowyChrom[iterator].unbox2 = drugi[pomIterator].unbox2
+                iterator += 1
+                pomIterator += 1
+            else:
+                pomIterator +=1
+    
+        nowyChrom = mutate(wspMutacji, nowyChrom)
+        unboxLastGen = None
+        
+        for gen in nowyChrom:
+            gen.unboxWczesniejszegoGenu = unboxLastGen
+            krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
+            unboxLastGen = krotkaKosztJakiUnbox[1]
+            gen.kordyUnboxa = data.unbox[krotkaKosztJakiUnbox[1]]
+    
+        return nowyChrom
+
+Odpowiednio:
+* Dane wejściowe są to:
+    * *pierwszy*, *drugi* - wybrane najkorzystniejsze chromosomy, z których ma powstać nowy chromosom
+    * *fragmentLiczba* - jest to liczba reprezentująca jaki fragment z **pierwszego** chromosomu zostanie bezpośrednio skopiowany do nowego chromosomu, ten fragment jest wybierany losowo spośród chromosomu natomiast jego długość jest określona procentowo i zależy od podanej wartości (oraz ilości genów w chromosomoie)
+    * *wspMutacji* - jest to liczba reprezentująca jak wiele par w chromosomie zostanie zamienionych miejscami.
+* Zmienne pomocnicze:
+    * *iterator*, *pomIterator* - w pierwszych dwóch instrukcjach warunkowych jest pilnowane aby iterując się nie przekroczyły dopuszczalnej wartości (odpowiadają one indeksom w kolejce). *Iterato* jest indeksem w nowym, tworzonym chromosomie. *pomIterator* jest indeksem który przechodzi przez **drugi** podany chromosom.
+    * lista *usedKordy* - do niej są dodawane koordynaty genów, które zostały skopiowane z **pierwszego** chromosomu, aby geny o tych samych koordynatach z **drugiego** chromosomu nie zostały zapisane w nowym chromosomie.
+* Następuje skopiowanie fagmentu z **pierwszego** chromosomu, w pierwszej pętli *for* wykonuje się przepisanie wartości do powstającego chromosomu. W drugiej pętli *for* następuje przepisanie pozostałych wartości z **drugiego** chromosomu do powstającego chromosomu.
+* Po przepisaniu wartości według wspMutacji jest dokonywana zamiana genów w nowym chromosomie.
+* Ostatnia pętla **for** łączy geny ze sobą (zapisując unbox poprzedniego genu)
+
+*W pliku genetyczne.py*
+
+    def genPopulacje(data,pierwszy, drugi, ileWPopulacji, fragmentLiczba, wspMutacji):
+        ileWChrom = len(pierwszy)
+        fragment = round(fragmentLiczba*ileWChrom)
+        if(fragment == 1):
+            fragment +=1
+        nowaPopulacja = []
+    
+        for i in range(ileWPopulacji):
+            nowaPopulacja.append(crossover(data,pierwszy,drugi,fragment, wspMutacji))
+    
+        return nowaPopulacja
+Odpowiednio: 
+* W pętli *for* tworzone są nowe chromosomy z **pierwszego** oraz **drugiego** najlepszego chromosomu z poprzedniej generacji.
+* Nowe chromosomy zapisywane są do *nowaPopulacja* 
+* Z powstałej populacji na nowo selekcjonowane są dwa najlepsze, z których będą powstawać nowe populacje w zależności od wartości podanych generacji.
+
+### Dalsze działanie programu
+
+Po wykonaniu iteracji uruchamia się okienko pokazujące wykres najlepszych wag otrzymywanych w danej populacji.
+
+Po zamknięciu okienka wózek zaczyna rozwozić paczki do miejsc oddania paczki.
\ No newline at end of file
diff --git a/opis/README.md b/README.md
similarity index 100%
rename from opis/README.md
rename to README.md
diff --git a/__pycache__/funkcje.cpython-37.pyc b/__pycache__/funkcje.cpython-37.pyc
index 81a2459..c015eca 100644
Binary files a/__pycache__/funkcje.cpython-37.pyc and b/__pycache__/funkcje.cpython-37.pyc differ
diff --git a/__pycache__/genetyczne.cpython-37.pyc b/__pycache__/genetyczne.cpython-37.pyc
index 9a2015e..2dc837d 100644
Binary files a/__pycache__/genetyczne.cpython-37.pyc and b/__pycache__/genetyczne.cpython-37.pyc differ
diff --git a/__pycache__/program.cpython-37.pyc b/__pycache__/program.cpython-37.pyc
index ac60261..9c2d0b0 100644
Binary files a/__pycache__/program.cpython-37.pyc and b/__pycache__/program.cpython-37.pyc differ
diff --git a/opis/environment.md b/environment.md
similarity index 100%
rename from opis/environment.md
rename to environment.md
diff --git a/funkcje.py b/funkcje.py
index acafabd..4df211d 100644
--- a/funkcje.py
+++ b/funkcje.py
@@ -181,17 +181,7 @@ def updateMap(data, map, mapForAstar, regals):
     data.zajeteRegaly = znajdzBox(map, regals)
     data.astarMap = data.genMap(mapForAstar)
 
-def mutate(wspMutacji, chrom): #w zaleznosci od tego jak wiele mutwac wybierz pary i zamien miejscami
-    ileWChrom = len(chrom)
-    ileZmian = round(ileWChrom * wspMutacji)
-    for i in range(ileZmian):
-        pom = None
-        pierw = random.randint(0,ileWChrom - 1)
-        drug = random.randint(0,ileWChrom - 1)
-        pom = chrom[pierw]
-        chrom[pierw] = chrom[drug]
-        chrom[drug] = pom
-    return chrom
+
 
 
 
diff --git a/genetyczne.py b/genetyczne.py
index 5aeb3a3..7812d5e 100644
--- a/genetyczne.py
+++ b/genetyczne.py
@@ -9,7 +9,6 @@ def start(data, wheel):
     mutacja = 0.05
     unbox = 3
 
-
     data.kordyWozka = (wheel.ns, wheel.we)
     data.jakLiczycKoszt = unbox
 
@@ -148,6 +147,8 @@ def crossover(data,pierwszy, drugi, fragmentLiczba, wspMutacji):
     nowyChrom = mutate(wspMutacji, nowyChrom)
     unboxLastGen = None
 
+
+
     for gen in nowyChrom:
         gen.unboxWczesniejszegoGenu = unboxLastGen
         krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
@@ -167,4 +168,16 @@ def genPopulacje(data,pierwszy, drugi, ileWPopulacji, fragmentLiczba, wspMutacji
     for i in range(ileWPopulacji):
         nowaPopulacja.append(crossover(data,pierwszy,drugi,fragment, wspMutacji))
 
-    return nowaPopulacja
\ No newline at end of file
+    return nowaPopulacja
+
+def mutate(wspMutacji, chrom): #w zaleznosci od tego jak wiele mutwac wybierz pary i zamien miejscami
+    ileWChrom = len(chrom)
+    ileZmian = round(ileWChrom * wspMutacji)
+    for i in range(ileZmian):
+        pom = None
+        pierw = random.randint(0,ileWChrom - 1)
+        drug = random.randint(0,ileWChrom - 1)
+        pom = chrom[pierw]
+        chrom[pierw] = chrom[drug]
+        chrom[drug] = pom
+    return chrom
\ No newline at end of file
diff --git a/program.py b/program.py
index fa73405..c37522c 100644
--- a/program.py
+++ b/program.py
@@ -55,8 +55,8 @@ class MainWindow:
                     self.map[i][j] = Shelf(self.screen, self.cell, i, j, (self.map[i][j]-3)%4, (self.map[i][j]-3)//4)
                     self.mapForAStar[i][j] = 1
 
-        self.map = randomBox(self.map, self.regals, 15)
-        updateMap(self.data, self.map, self.mapForAStar, self.regals)
+
+
 
 
 
@@ -96,6 +96,9 @@ class MainWindow:
                             kordStartowy = self.data.unbox[gen.unboxWczesniejszegoGenu]
 
                         zbierzBox(gen,self.data, self.moves, kordStartowy)
+                elif(event.key== pygame.K_r):
+                    self.map = randomBox(self.map, self.regals, 15)
+                    updateMap(self.data, self.map, self.mapForAStar, self.regals)
                 elif len(self.moves)==0:
                     self.wheel.move(event, self.map)
 
diff --git a/opis/route-planning.md b/route-planning.md
similarity index 100%
rename from opis/route-planning.md
rename to route-planning.md