From bc0060a165237b9b5f7500d7ab2e9db38ff5a0ae Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Michal Kijowski Date: Sun, 5 Apr 2020 17:37:11 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'environment.md' --- environment.md | 30 ++++++++++++++++++++++++++++-- 1 file changed, 28 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/environment.md b/environment.md index 91779e0..60499f9 100644 --- a/environment.md +++ b/environment.md @@ -40,10 +40,36 @@ Klasy przedstawiające obiekty na kracie: Aktualnie gotowe jest środowisko w którym agent może się poruszać. Nie ma gotowych implementacji z zakresu sztucznej inteligencji. Można również rozmieszczać paczki oraz usuwać je z magazynu. Po kliknięciu w polu gry pojawia się paczka na podłodze. Można ją rozmieścić w magazynie kierując się do konkretnego regału i próbując w niego wejść. Na takiej samej zasadzie działa usuwanie paczek, a po odwiezieniu paczki w przeciwległą odnogę od tej w której się pojawiła paczka automatycznie zniknie z wózka. -### Start programu +#### Start programu Po uruchomieniu programu musimy podać jakiej wielkości kratę chcemy uzyskać, a następnie jakie ilości których regałów chcemy posiadać na magazynie. ![](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/raw/master/demo/1.png) -### Okno programu \ No newline at end of file +#### Okno programu + +Gdy ukaże nam się okno programu możemy poruszać się wózkiem po magazynie. Używamy do tego strzałek. + +![](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/raw/master/demo/2.png) + +#### Pojawienie się paczki + +Gdy klikniemy na pole gry na planszy pojawi się paczka (w finalnej wersji, od użytkownika zostanie pobrana grafika przedstawiająca paczkę, która zostanie automatycznie sprawdzona i rozmieszczona na magazynie). + +![](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/raw/master/demo/3.png) + +#### Rozmieszczenie na magazynie + +Po wjechaniu wózkiem w paczkę, zostanie automatycznie pobrana na wózek. Gdy wjedziemy w regał (koniecznie od dobrej strony) paczka zostanie automatycznie rozmieszczona na tym regale. + +![](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/raw/master/demo/4.png) + +#### Usunięcie paczki z magazynu + +Gdy wjedziemy pustym wózkiem w regał na którym znajduje się paczka, paczka zostanie automatycznie pobrana na wózek. Jeśli natomiast wjedziemy w przeciwną odnogę magazynu, niż tą z której pobraliśmy na początku paczkę, zostanie usunięta z wózka i magazynu. + +![](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/raw/master/demo/5.png) + +#### Demonstracja działania dla trzech paczek + +![](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/raw/master/demo/video.mp4) \ No newline at end of file