# Inteligentny traktor
## Opis
W finalnej wersji naszego projektu połączyliśmy wszyskie części w całość. Lista podprojektów:
* Agata Lenz - decyzja o zebraniu i posadzeniu nowej rośliny,
* Mikołaj Paterka - decyzja o nawozeniu rośliny,
* Jakub Adamski - wykrywanie typu rośliny.

## Działanie
Traktorem mozemy sterować samodzielnie lub wybierając odpowiednie pola - planowanie ruchu. Agent poruszając się po planszy, polu, podejmuje następujące działania.
1) Wykrywa typ rośliny na podstawie podanego zdjęcia;
2) Podejmuje decyzję czy daną roślinę zebrać, jeśli tak sadzi równiez nową;
3) Na podstawie między innymi danych o wilgotności gleby, podejmuje decyzję czy nawozić daną roślinę;

Projekt spełnia zadane na początku załozenia oraz implementuje kazdy z podprojektów.

## Zdjęcia

Uruchomienie - wybór czy uzywamy planowania ruchu.

![start](ss/final2.png)

Działanie programu.<br>
Posadzona nowa roślina - grzyb. Wykryta roślina na podstawie zdjęcia - grzyb (indeks 2 zaczynając od zera dla kategorii podanych ponizej). Roślina została nawieziona - wynik [1] na podstawie danych o statusie otoczenia i rośliny. 

![dzialanie](ss/final1.png)