Sztuczna_Inteligencja_2020/src/tile.py

# TILE
class Tile:
    def __init__(self, type_, x, y):
        self.type = type_

        if self.type == 'wall':
            self.watch_through = 0
            self.walk_through = 0
        elif self.type == 'table' or self.type == 'bar' or self.type == 'chair_front' or self.type == 'chair_back' or self.type == 'chair_left' or self.type == 'chair_right':
            self.watch_through = 1
            self.walk_through = 0
        else:
            self.walk_through = 1
            self.watch_through = 1

        self.action_required = 0

        # Atrybuty niezbedne dla A*
        self.position = (x, y)
        self.parent = None
        self.totalCost = 0  # Koszt totalny czyli dystans do wierzcholka startowego + heurystyka F
        self.startCost = 0  # Dystans do wierzcholka startowego G
        # Dystant do wierzcholka koncowego oszacowany za pomoca funkcji heurystyki H
        self.heuristic = 0

    # Operator porownywania pol
    def __eq__(self, other):
        return True if (self.position == other.position) else False


# dodanie atrybutu x i y do klasy Tile