forked from s444420/AL-2020
Zaktualizuj 'route-planning.md'
This commit is contained in:
parent
7a6c3981b8
commit
084493b0e9
@ -11,6 +11,8 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
|
|||||||
|
|
||||||
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu
|
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)`
|
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)`
|
||||||
|
|
||||||
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`
|
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user