s444428/AL-2020
2
0
Fork 0
forked from s444420/AL-2020
Code Releases Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:38:21 +00:00
parent b319cf3dd0
commit 099d5fa78f
1 changed files with 2 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
route-planning.md
View File

@ -11,8 +11,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet:
`addToOpenSet(openSet, startField)`
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy
`while(openSet.length > 0)`
Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`