s444428/AL-2020
2
0
Fork 0
forked from s444420/AL-2020
Code Releases Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:36:46 +00:00
parent 7a958555b6
commit 3f18a5a2a1
1 changed files with 1 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
route-planning.md
View File

@ -1,10 +1,7 @@
# Raport 2
### Definicja pętli głownej strategi przeszukiwania
Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty:
`startField` - pole z którego wyrusza agent
`goalField` - cel drogi agenta
Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`.
Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty: `startField` - pole z którego wyrusza agent `goalField` - cel drogi agenta. Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`.
`closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet`
`openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia