forked from s444420/AL-2020
Zaktualizuj 'route-planning.md'
This commit is contained in:
parent
eff9e669d7
commit
9923c9177b
@ -13,9 +13,8 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
|
|||||||
|
|
||||||
<br>
|
<br>
|
||||||
|
|
||||||
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)`
|
-Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)`
|
||||||
|
-Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`
|
||||||
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`
|
|
||||||
|
|
||||||
Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)`
|
Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)`
|
||||||
|
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user