s444428/AL-2020
2
0
Fork 0
forked from s444420/AL-2020
Code Releases Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:37:48 +00:00
parent 3a1adb7b27
commit b319cf3dd0
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
route-planning.md
View File

@ -6,7 +6,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
#### Opis
`closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet`
`openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet