From ebc1bcbddd2c89d681fb3bcba59dea1fa9df7cdb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Tomasz=20Kuczy=C5=84ski?= <tomkuc2@st.amu.edu.pl>
Date: Tue, 28 Apr 2020 21:48:19 +0000
Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md'

---
 route-planning.md | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index f2f1594..074e5a9 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -59,12 +59,13 @@ for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){
             addToOpenSet(openSet, neighbor);
         }
 ```
--Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
+- Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
 
 `neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`,
 
 - ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;`
 - oraz jego poprzednika: `neighbor.previous = current;`
+
 ### Definicja funkcji następnika
 
 ### Definicja przyjętej heurystyki