diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 870de02..75f6fbc 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -13,8 +13,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
--Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` --Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)` +Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` + +Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)` Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)`