AIProjekt/main.py

import pygame, sys
from traktor import Traktor
import dijkstra as di

class Game(object):

    def __init__(self):

        #to da sie chyba zrobic lepiej
        #lokalizacje odpowiednich punktow na planszy
        lokalizacje = [[0,0],
                    [100, 0],
                    [200, 0],
                    [300, 0],
                    [400, 0],
                    [400, 100],
                    [300, 100],
                    [200, 100],
                    [100, 100],
                    [0, 100],
                    [0, 200],
                    [100, 200],
                    [200, 200],
                    [300, 200],
                    [400, 200],
                    [400, 300],
                    [300, 300],
                    [200, 300],
                    [100, 300],
                    [0, 300],
                    [0, 400],
                    [100, 400],
                    [200, 400],
                    [300, 400],
                    [400, 400]]

        #inicjalizacja
        pygame.init()
        self.pole = pygame.display.set_mode((501,501))
        
        self.player = Traktor(self)

        sterowanie = int(input("Podaj czy chcesz sam sterowac traktorem - 1, czy chcesz podawac punkty - 0: "))
        if sterowanie == 1:
            sterowanie = True
        else:
            sterowanie = False

        #iohiu;i;gou;ihpiu
        while True:
            #obsługa zdarzń
            for event in pygame.event.get():
                if event.type == pygame.QUIT:
                    pygame.quit()
                    sys.exit(0)
                #sterowanie traktorem
                if sterowanie:
                    if event.type == pygame.KEYDOWN :
                        if event.key == pygame.K_UP:
                            self.player.y -= 100
                            if self.player.y < 0:
                                self.player.y = 0
                        if event.key == pygame.K_DOWN:
                            self.player.y += 100
                            if self.player.y > 400:
                                self.player.y = 400
                        if event.key == pygame.K_RIGHT:
                            self.player.x += 100
                            if self.player.x > 400:
                                self.player.x = 400
                        if event.key == pygame.K_LEFT:
                            self.player.x -= 100
                            if self.player.x < 0:
                                self.player.x = 0
                else:
                    #po spacji wpisujemy punkty
                    if event.type == pygame.KEYDOWN :
                        if event.key == pygame.K_SPACE:
                            pt = 0
                            punkt1 = int(input("Podaj pierwszy punkt (liczba od 0 do 24): "))
                            punkt2 = int(input("Podaj drugi punkt (liczba od 0 do 24): "))
                            dist = di.dijkstra(self.player.punkt)

                            if dist[punkt1] < dist[punkt2]:
                                print("Wybralem pierwszy punkt")
                                pt = punkt1
                            else:
                                print("Wybralem drugi punkt")
                                pt = punkt2

                            self.player.x = lokalizacje[pt][0]
                            self.player.y = lokalizacje[pt][1]
                            self.player.punkt = pt
                        

            pygame.display.update()

            #rysowanie
            self.pole.fill((0,0,0))
            self.krata()
            self.rysowanie()
            pygame.display.flip()
                    
    
    def krata(self):
        #wymiary
        w= 500
        rows = 5
        sizeBtw = w // rows
        
        x = 0
        y = 0
        for r in range(rows):
            x = x + sizeBtw
            y = y + sizeBtw

            #rysownie karaty
            pygame.draw.line(self.pole, (255,255,255), (x,0), (x,w))
            pygame.draw.line(self.pole, (255,255,255), (0,y), (w,y))
        
        
    def rysowanie(self):
        #rysowanie agenta
        self.player.rysowanie()
        

if __name__=="__main__":
    Game()