forked from s444426/AIProjekt
25 lines
1.2 KiB
Markdown
25 lines
1.2 KiB
Markdown
![]() |
# Inteligentny traktor
|
||
|
## Opis
|
||
|
W finalnej wersji naszego projektu połączyliśmy wszyskie części w całość. Lista podprojektów:
|
||
|
* Agata Lenz - decyzja o zebraniu i posadzeniu nowej rośliny,
|
||
|
* Mikołaj Paterka - decyzja o nawozeniu rośliny,
|
||
|
* Jakub Adamski - wykrywanie typu rośliny.
|
||
|
|
||
|
## Działanie
|
||
|
Traktorem mozemy sterować samodzielnie lub wybierając odpowiednie pola - planowanie ruchu. Agent poruszając się po planszy, polu, podejmuje następujące działania.
|
||
|
1) Wykrywa typ rośliny na podstawie podanego zdjęcia;
|
||
|
2) Podejmuje decyzję czy daną roślinę zebrać, jeśli tak sadzi równiez nową;
|
||
|
3) Na podstawie między innymi danych o wilgotności gleby, podejmuje decyzję czy nawozić daną roślinę;
|
||
|
|
||
|
Projekt spełnia zadane na początku załozenia oraz implementuje kazdy z podprojektów.
|
||
|
|
||
|
## Zdjęcia
|
||
|
|
||
|
Uruchomienie - wybór czy uzywamy planowania ruchu.
|
||
|
|
||
|
![start](ss/final2.png)
|
||
|
|
||
|
Działanie programu.<br>
|
||
|
Posadzona nowa roślina - grzyb. Wykryta roślina na podstawie zdjęcia - grzyb (indeks 2 zaczynając od zera dla kategorii podanych ponizej). Roślina została nawieziona - wynik [1] na podstawie danych o statusie otoczenia i rośliny.
|
||
|
|
||
|
![dzialanie](ss/final1.png)
|