From 2f8899c79263b648be180fabda4a42cd50f9eb58 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Karol Piotrowski Date: Mon, 27 Apr 2020 22:06:08 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md' --- route-planning.md | 5 +++-- 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 96b1df8..fd7768a 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -43,5 +43,6 @@ Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania. ![](images/aStarSearch.png) Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy: -* **bool** *closedList* z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona. -* \ No newline at end of file +* **bool** *closedList[][]* , która jest tablicą z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona. +* openList, która jest zbiorem par typu ` >` +W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki \ No newline at end of file