nie bazować na tym
This commit is contained in:
parent
add0ec3b79
commit
4ab583d38f
777
MainTomasz.cpp
Normal file
777
MainTomasz.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,777 @@
|
|||||||
|
#include<iostream>
|
||||||
|
#include<stdlib.h>
|
||||||
|
#include<windows.h>
|
||||||
|
#include<conio.h>
|
||||||
|
#include<string>
|
||||||
|
#include<list>
|
||||||
|
#include<set>
|
||||||
|
#include<math.h>
|
||||||
|
#include<stack>
|
||||||
|
|
||||||
|
using namespace std;
|
||||||
|
|
||||||
|
const float maxFloat=FLT_MAX;
|
||||||
|
const int ROW = 27;
|
||||||
|
const int COL = 27;
|
||||||
|
typedef pair<int, int> Pair;
|
||||||
|
typedef pair<double, pair<int, int>> pPair;
|
||||||
|
struct cell
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int parent_i, parent_j;
|
||||||
|
double f, g, h;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
char pole[27][27][2];
|
||||||
|
int poleInt[27][27][2];
|
||||||
|
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
|
||||||
|
char currentWay = 'S';
|
||||||
|
char underTraktor = '.';
|
||||||
|
double timeToDest = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
void color(string foregroundColor, string backgroundColor)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
HANDLE hOut;
|
||||||
|
hOut = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
|
||||||
|
int foregroundCode = 15;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "black")
|
||||||
|
foregroundCode = 0;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "dark_blue")
|
||||||
|
foregroundCode = 1;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "green")
|
||||||
|
foregroundCode = 2;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "cyan")
|
||||||
|
foregroundCode = 3;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "dark_red")
|
||||||
|
foregroundCode = 4;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "purple")
|
||||||
|
foregroundCode = 5;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "dark_yellow")
|
||||||
|
foregroundCode = 6;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "light_gray")
|
||||||
|
foregroundCode = 7;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "gray")
|
||||||
|
foregroundCode = 8;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "blue")
|
||||||
|
foregroundCode = 9;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "lime")
|
||||||
|
foregroundCode = 10;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "light_blue")
|
||||||
|
foregroundCode = 11;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "red")
|
||||||
|
foregroundCode = 12;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "magenta")
|
||||||
|
foregroundCode = 13;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "yellow")
|
||||||
|
foregroundCode = 14;
|
||||||
|
if (foregroundColor == "white")
|
||||||
|
foregroundCode = 15;
|
||||||
|
|
||||||
|
int backgroundCode = 0;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "black")
|
||||||
|
backgroundCode = 0;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "dark_blue")
|
||||||
|
backgroundCode = 1;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "green")
|
||||||
|
backgroundCode = 2;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "cyan")
|
||||||
|
backgroundCode = 3;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "dark_red")
|
||||||
|
backgroundCode = 4;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "purple")
|
||||||
|
backgroundCode = 5;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "dark_yellow")
|
||||||
|
backgroundCode = 6;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "light_gray")
|
||||||
|
backgroundCode = 7;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "gray")
|
||||||
|
backgroundCode = 8;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "blue")
|
||||||
|
backgroundCode = 9;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "lime")
|
||||||
|
backgroundCode = 10;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "light_blue")
|
||||||
|
backgroundCode = 11;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "red")
|
||||||
|
backgroundCode = 12;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "magenta")
|
||||||
|
backgroundCode = 13;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "yellow")
|
||||||
|
backgroundCode = 14;
|
||||||
|
if (backgroundColor == "white")
|
||||||
|
backgroundCode = 15;
|
||||||
|
SetConsoleTextAttribute(hOut, foregroundCode + backgroundCode * 16);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SetWindow(int Width, int Height)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_COORD coord;
|
||||||
|
coord.X = Width;
|
||||||
|
coord.Y = Height;
|
||||||
|
|
||||||
|
_SMALL_RECT Rect;
|
||||||
|
Rect.Top = 0;
|
||||||
|
Rect.Left = 0;
|
||||||
|
Rect.Bottom = Height - 1;
|
||||||
|
Rect.Right = Width - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
HANDLE Handle = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE); // Get Handle
|
||||||
|
SetConsoleScreenBufferSize(Handle, coord); // Set Buffer Size
|
||||||
|
SetConsoleWindowInfo(Handle, TRUE, &Rect); // Set Window Size
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void updatePola()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
system("cls");
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 27; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 27; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char item = pole[i][j][0];
|
||||||
|
switch (item)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'B':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
color("purple", "dark_yellow");
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case 'T':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
color("red", "dark_yellow");
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case 'G':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
color("lime", "dark_yellow");
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case '.':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
color("yellow", "dark_yellow");
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case '#':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
color("light_gray", "gray");
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cout << pole[i][j][0];
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cout << endl;
|
||||||
|
color("white", "black");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void correctMovement(char wantedWay)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (currentWay != wantedWay)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (currentWay)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'N':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (wantedWay == 'S')
|
||||||
|
currentWay = wantedWay;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
currentWay = 'W';
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case 'S':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (wantedWay == 'N')
|
||||||
|
currentWay = wantedWay;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
currentWay = 'W';
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case 'W':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (wantedWay == 'E')
|
||||||
|
currentWay = wantedWay;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
currentWay = 'N';
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case 'E':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (wantedWay == 'W')
|
||||||
|
currentWay = wantedWay;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
currentWay = 'N';
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void Move(char kierunek)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (kierunek)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
//góra-(w)
|
||||||
|
case 'w':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pole[pozycjaTraktoraY - 1][pozycjaTraktoraX][0] != '#')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
correctMovement('N');
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = underTraktor;
|
||||||
|
pozycjaTraktoraY--;
|
||||||
|
underTraktor = pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0];
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
//dół-(s)
|
||||||
|
case 's':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pole[pozycjaTraktoraY + 1][pozycjaTraktoraX][0] != '#')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
correctMovement('S');
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = underTraktor;
|
||||||
|
pozycjaTraktoraY++;
|
||||||
|
underTraktor = pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0];
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
//lewo-(a)
|
||||||
|
case 'a':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX - 1][0] != '#')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
correctMovement('W');
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = underTraktor;
|
||||||
|
pozycjaTraktoraX--;
|
||||||
|
underTraktor = pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0];
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
//prawo-(d)
|
||||||
|
case 'd':
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX + 1][0] != '#')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
correctMovement('E');
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = underTraktor;
|
||||||
|
pozycjaTraktoraX++;
|
||||||
|
underTraktor = pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0];
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isValid(int x, int y)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pole[x][y][0] != '#')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool isDestination(int x, int y,Pair dest)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (dest.first == x && dest.second == y)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
double calculateHValue(int x, int y, Pair dest)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return abs(x - dest.first) + abs(y - dest.second);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//printf("\nThe Path is "); //----start info
|
||||||
|
int row = dest.first;
|
||||||
|
int col = dest.second;
|
||||||
|
pair<int, int>src = make_pair(pozycjaTraktoraX, pozycjaTraktoraY);
|
||||||
|
timeToDest = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
stack<Pair> Path;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!(cellDetails[row][col].parent_i == row
|
||||||
|
&& cellDetails[row][col].parent_j == col))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Path.push(make_pair(row, col));
|
||||||
|
int temp_row = cellDetails[row][col].parent_i;
|
||||||
|
int temp_col = cellDetails[row][col].parent_j;
|
||||||
|
row = temp_row;
|
||||||
|
col = temp_col;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Path.push(make_pair(row, col));
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!Path.empty())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pair<int, int> p = Path.top();
|
||||||
|
Path.pop();
|
||||||
|
if (action == "move" || action == "moveWithTime")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (p.first > pozycjaTraktoraX)
|
||||||
|
Move('d');
|
||||||
|
if (p.first < pozycjaTraktoraX)
|
||||||
|
Move('a');
|
||||||
|
if (p.second > pozycjaTraktoraY)
|
||||||
|
Move('s');
|
||||||
|
if (p.second < pozycjaTraktoraY)
|
||||||
|
Move('w');
|
||||||
|
Sleep(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (action == "time" || action == "moveWithTime")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((p.first != src.first || p.second != src.second)
|
||||||
|
&& (p.first != dest.first || p.second != dest.second))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timeToDest += ((int)pole[p.second][p.first][1] - 48)*1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//printf("-> (%d,%d) ", p.first, p.second); //---- informacja wierzchołku
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (action == "time" || action == "moveWithTime")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timeToDest /= 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void aStarSearch(int grid[][COL], Pair src, Pair dest, string action)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool closedList[ROW][COL];
|
||||||
|
memset(closedList, false, sizeof(closedList));
|
||||||
|
|
||||||
|
cell cellDetails[ROW][COL];
|
||||||
|
|
||||||
|
int i, j;
|
||||||
|
for (i = 0; i < ROW; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (j = 0; j < COL; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cellDetails[i][j].f = maxFloat;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].g = maxFloat;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].h = maxFloat;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].parent_i = -1;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].parent_j = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i = src.first, j = src.second;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].f = 0.0;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].g = 0.0;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].h = 0.0;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i][j].parent_j = j;
|
||||||
|
|
||||||
|
set<pPair> openList;
|
||||||
|
openList.insert(make_pair(0.0, make_pair(i, j)));
|
||||||
|
bool foundDest = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!openList.empty())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pPair p = *openList.begin();
|
||||||
|
openList.erase(openList.begin());
|
||||||
|
i = p.second.first;
|
||||||
|
j = p.second.second;
|
||||||
|
closedList[i][j] = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
double gNew, hNew, fNew;
|
||||||
|
double waga = 1.0;
|
||||||
|
waga = ((double)pole[j][i][1] - 48)*1.0;//----waga
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------- 1st Successor (North) ------------
|
||||||
|
if (isValid(i - 1, j) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (isDestination(i - 1, j, dest) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].parent_j = j;
|
||||||
|
//printf("The destination cell is found\n");
|
||||||
|
tracePath(cellDetails, dest, action);
|
||||||
|
foundDest = true;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (closedList[i - 1][j] == false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
||||||
|
hNew = calculateHValue(i - 1, j, dest);
|
||||||
|
fNew = gNew + hNew;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cellDetails[i - 1][j].f == maxFloat ||
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].f > fNew)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
openList.insert(make_pair(fNew,
|
||||||
|
make_pair(i - 1, j)));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].f = fNew;
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].g = gNew;
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].h = hNew;
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i - 1][j].parent_j = j;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------- 2nd Successor (South) ------------
|
||||||
|
if (isValid(i + 1, j) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (isDestination(i + 1, j, dest) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].parent_j = j;
|
||||||
|
//printf("The destination cell is found\n");
|
||||||
|
tracePath(cellDetails, dest, action);
|
||||||
|
foundDest = true;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (closedList[i + 1][j] == false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
||||||
|
hNew = calculateHValue(i + 1, j, dest);
|
||||||
|
fNew = gNew + hNew;
|
||||||
|
if (cellDetails[i + 1][j].f == maxFloat ||
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].f > fNew)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
openList.insert(make_pair(fNew, make_pair(i + 1, j)));
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].f = fNew;
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].g = gNew;
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].h = hNew;
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i + 1][j].parent_j = j;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------- 3rd Successor (East) ------------
|
||||||
|
if (isValid(i, j + 1) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (isDestination(i, j + 1, dest) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].parent_j = j;
|
||||||
|
//printf("The destination cell is found\n");
|
||||||
|
tracePath(cellDetails, dest, action);
|
||||||
|
foundDest = true;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (closedList[i][j + 1] == false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
||||||
|
hNew = calculateHValue(i, j + 1, dest);
|
||||||
|
fNew = gNew + hNew;
|
||||||
|
if (cellDetails[i][j + 1].f == maxFloat ||
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].f > fNew)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
openList.insert(make_pair(fNew,
|
||||||
|
make_pair(i, j + 1)));
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].f = fNew;
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].g = gNew;
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].h = hNew;
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i][j + 1].parent_j = j;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------- 4th Successor (West) ------------
|
||||||
|
if (isValid(i, j - 1) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (isDestination(i, j - 1, dest) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].parent_j = j;
|
||||||
|
//printf("The destination cell is found\n");
|
||||||
|
tracePath(cellDetails, dest, action);
|
||||||
|
foundDest = true;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (closedList[i][j - 1] == false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
||||||
|
hNew = calculateHValue(i, j - 1, dest);
|
||||||
|
fNew = gNew + hNew;
|
||||||
|
if (cellDetails[i][j - 1].f == maxFloat ||
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].f > fNew)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
openList.insert(make_pair(fNew,
|
||||||
|
make_pair(i, j - 1)));
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].f = fNew;
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].g = gNew;
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].h = hNew;
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].parent_i = i;
|
||||||
|
cellDetails[i][j - 1].parent_j = j;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*if (foundDest == false)
|
||||||
|
printf("Failed to find the Destination Cell\n");*/
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void gogo(int endX,int endY)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
Sleep(1000);
|
||||||
|
int grid[27][27];
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 27; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 27; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
grid[i][j] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Pair src = make_pair(pozycjaTraktoraX, pozycjaTraktoraY);
|
||||||
|
Pair dest = make_pair(endX, endY);
|
||||||
|
//aStarSearch(grid, src, dest, "time");
|
||||||
|
aStarSearch(grid, src, dest, "move");
|
||||||
|
//aStarSearch(grid, src, dest, "moveWithTime");
|
||||||
|
//cout << timeToDest;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
double countTimeToDest(int endX, int endY)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//updatePola();
|
||||||
|
int grid[27][27];
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 27; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 27; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
grid[i][j] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Pair src = make_pair(pozycjaTraktoraX, pozycjaTraktoraY);
|
||||||
|
Pair dest = make_pair(endX, endY);
|
||||||
|
aStarSearch(grid, src, dest, "time");
|
||||||
|
return timeToDest;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
double Sigmoid(double number)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (number / (1.0 + abs(number)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
double lookOfVege(int x, int y)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int state = poleInt[y][x][1];
|
||||||
|
int proOrFer = poleInt[y][x][0];
|
||||||
|
if (state == 0)// - brak
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (state >= 1 && state < 15)// - kiełek
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (state >= 15 && state < 30)// - młoda roślina
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 2.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (state >= 30 && state < 60)// - dojrzała
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 3.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (state >= 60 && state < 85)// - przejrzała
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (proOrFer == 2 && state < 70)// - z środkiem dojrzała
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 3.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 4.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (state >= 85 && state <= 100)// - zniszczona
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (proOrFer == 2 && state < 90)// - z środkiem przejrzała
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 4.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 5.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
double setValusesRange(double a, double b, double x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double avr = ((a + b) / 2);
|
||||||
|
return Sigmoid(x - avr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void firstHiddenLayer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//25*25-1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void neuronsInputBuild()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const int numberOfCellsInPole = (25 * 25);// -1;
|
||||||
|
const int inputNeuronsCount = numberOfCellsInPole * 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
double typeOfVege[numberOfCellsInPole];
|
||||||
|
double timeToGetToVege[numberOfCellsInPole];
|
||||||
|
double protectOrFertilize[numberOfCellsInPole];
|
||||||
|
double stateOfVege[numberOfCellsInPole];
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 1; i <= 25; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int j = 1; j <= 25; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pole[i][j][0] != 'T')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int tempCell = (((i - 1) * 25) + (j - 1));
|
||||||
|
if (j >= pozycjaTraktoraX && i >= pozycjaTraktoraY)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int tempCell = (((i - 1) * 25) + (j - 1))-1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
typeOfVege[tempCell] = setValusesRange(1, 9, pole[i][j][1]);//type after weight 1-9
|
||||||
|
timeToGetToVege[tempCell] = setValusesRange(0, 25 * 25 * 9, countTimeToDest(j, i));//time x.0
|
||||||
|
protectOrFertilize[tempCell] = setValusesRange(0, 3, poleInt[i][j][0]);//0.0 1.0 2.0 3.0
|
||||||
|
stateOfVege[tempCell] = setValusesRange(0, 5, lookOfVege(j, i));//0.0-5.0*/
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cout << "set neutrons";
|
||||||
|
double **weightMatrix = (double **)malloc(inputNeuronsCount * sizeof(double *));
|
||||||
|
for (int i = 0; i < inputNeuronsCount; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
weightMatrix[i] = (double *)malloc(numberOfCellsInPole * sizeof(double));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
firstHiddenLayer();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void test1()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pole[1][3][0] = 'B';
|
||||||
|
pole[1][3][1] = '9';
|
||||||
|
pole[3][1][0] = 'B';
|
||||||
|
pole[3][1][1] = '9';
|
||||||
|
poleInt[1][3][1] = 1;
|
||||||
|
poleInt[3][1][1] = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void test2()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int j = 1; j < i; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i][j][0] = 'B';
|
||||||
|
pole[i][j][1] = '9';
|
||||||
|
poleInt[i][j][1] = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
test1();
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void baseSetup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 25; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i + 1][i + 1][0] = 'B';
|
||||||
|
pole[i + 1][i + 1][1] = '9';
|
||||||
|
poleInt[i + 1][i + 1][1] = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pole[1][1][0] = 'T';
|
||||||
|
pole[1][1][1] = '1';
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void start1()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int goalX = 3, goalY = 4;
|
||||||
|
test1();
|
||||||
|
baseSetup();
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][1] = 1;
|
||||||
|
gogo(goalX, goalY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void start2()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int goalX = 6, goalY = 6;
|
||||||
|
test2();
|
||||||
|
baseSetup();
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][1] = 1;
|
||||||
|
gogo(goalX, goalY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void start3()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int goalX = 6, goalY = 9;
|
||||||
|
test2();
|
||||||
|
baseSetup();
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][1] = 1;
|
||||||
|
gogo(goalX, goalY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void neuroStart1()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int b1X = 4, b1Y = 5;
|
||||||
|
int b2X = 24, b2Y = 1;
|
||||||
|
int b3X = 24, b3Y = 2;
|
||||||
|
int b4X = 25, b4Y = 2;
|
||||||
|
int b5X = 25, b5Y = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
||||||
|
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][1] = '1';
|
||||||
|
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
|
||||||
|
neuronsInputBuild();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetWindow(50, 30);
|
||||||
|
//create pola//
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 27; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i][0][0] = '#';
|
||||||
|
pole[0][i][0] = '#';
|
||||||
|
pole[26][i][0] = '#';
|
||||||
|
pole[i][26][0] = '#';
|
||||||
|
pole[i][0][1] = '9';
|
||||||
|
pole[0][i][1] = '9';
|
||||||
|
pole[26][i][1] = '9';
|
||||||
|
pole[i][26][1] = '9';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int j = 1; j < 26; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i][j][0] = '.';
|
||||||
|
pole[i][j][1] = '1';
|
||||||
|
poleInt[i][j][0] = 0;
|
||||||
|
poleInt[i][j][1] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//baseSetup();
|
||||||
|
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
|
||||||
|
//start3(); // testy start 1-3
|
||||||
|
neuroStart1();
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------start---------//
|
||||||
|
bool traktorDziala = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
char akcja;
|
||||||
|
|
||||||
|
do
|
||||||
|
{
|
||||||
|
akcja = _getch();
|
||||||
|
if (akcja == 'w' || akcja == 's' || akcja == 'a' || akcja == 'd')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Move(akcja);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (akcja == '0')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
traktorDziala = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while (traktorDziala);
|
||||||
|
//---------end---------//
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user