diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index e868c15..fbe6be1 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -32,7 +32,10 @@ Sprawdza, czy pole nie jest ścianą ('#').
 ![](images/isValid.png)
 
 # Test celu
-Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel
+Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel.
 
 
-![](images/isDestination.png)
\ No newline at end of file
+![](images/isDestination.png)
+
+# Funkcja aStarSearch
+Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania
\ No newline at end of file