From 4ccffecdbaa9823b9a235bafa83fb99333dea2b3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Karol Piotrowski <karpio7@st.amu.edu.pl>
Date: Mon, 27 Apr 2020 21:33:52 +0000
Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md'

---
 route-planning.md | 7 +++++--
 1 file changed, 5 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index e868c15..fbe6be1 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -32,7 +32,10 @@ Sprawdza, czy pole nie jest ścianą ('#').
 ![](images/isValid.png)
 
 # Test celu
-Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel
+Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel.
 
 
-![](images/isDestination.png)
\ No newline at end of file
+![](images/isDestination.png)
+
+# Funkcja aStarSearch
+Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania
\ No newline at end of file