diff --git a/Main.cpp b/Main.cpp
index 29f8d6a..100d013 100644
--- a/Main.cpp
+++ b/Main.cpp
@@ -35,8 +35,9 @@ struct cell
 char pole[27][27][6];
 int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
 char currentWay = 'S';
+bool gleba[27][27][2];
 //========================================================
-
+//neuro start
 double poleInt[27][27][2];
 char underTraktor = '.';
 char underTraktorWeight = '1';
@@ -60,24 +61,6 @@ int stan[27][27][2];
 string polecenie;
 int decyzja = NULL;
 
-// Do dodania wywołanie odpowiednich funkcji - zbieranie - nawożenie - 
-void akcja() {
-	if (decyzja == 0) {
-		//nic nie rób
-	}
-	else if (decyzja == 1) {
-		//Zastosuj nawoz
-	}
-	else if (decyzja == 2) {
-		//Zastosuj srodek
-	}
-	else if (decyzja == 4) {
-		//Zbierz rośline i licznik++
-	}
-	else if (decyzja == 5) {
-		//Zbierz rośline ale nie dodawaj do licznika 
-	}
-}
 void decisionTree(string polecenie) {
 
 	std::string str = polecenie;
@@ -97,7 +80,7 @@ void decisionTree(string polecenie) {
 	}
 
 	inFile.close();
-	akcja();
+	//akcja();
 }
 void stanPola(int x, int y) {
 	//[x][x][0] = 0 - brak chemii
@@ -752,6 +735,34 @@ void plantVeg()
 		}
 	}
 }
+void akcja() {
+	if (decyzja == 0) {
+		//nic nie rób
+	}
+	else if (decyzja == 1) {
+		gleba[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = true;
+	}
+	else if (decyzja == 2) {
+		gleba[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][1] = true;
+	}
+	else if (decyzja == 4) {
+		if (underTraktor == 'B') {
+			zebraneBuraki[scoreBuraki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
+			scoreBuraki += 1;
+			kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
+		}
+		else if (underTraktor == 'Z') {
+			zebraneZiemniaki[scoreZiemniaki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
+			scoreZiemniaki += 1;
+			kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
+		}
+		obslugaAlgorytmuGenetycznego();
+		plantVeg();
+	}
+	else if (decyzja == 5) {
+		//Zbierz rośline ale nie dodawaj do licznika 
+	}
+}
 void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
 {
 	//printf("\nThe Path is "); //----start info
@@ -787,6 +798,7 @@ void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
 				Move('s');
 			if (p.second < pozycjaTraktoraY)
 				Move('w');
+			decyzja = 4;
 			Sleep(1000);
 		}
 		if (action == "time" || action == "moveWithTime")
@@ -801,18 +813,7 @@ void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
 	}
 	if (action == "moveWithPick")
 	{
-		if (underTraktor == 'B') {
-			zebraneBuraki[scoreBuraki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
-			scoreBuraki += 1;
-			kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
-		}
-		else if (underTraktor == 'Z') {
-			zebraneZiemniaki[scoreZiemniaki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
-			scoreZiemniaki += 1;
-			kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
-		}
-		obslugaAlgorytmuGenetycznego();
-		plantVeg();
+		akcja();
 	}
 
 	return;
@@ -1040,7 +1041,6 @@ void test2()
 	test1();
 	updatePola();
 }
-
 void testSI1()
 {
 	for (int i = 1; i < 26; i++)
@@ -1075,33 +1075,6 @@ void testSI1()
 	}
 }
 
-/*void plantVeg()
-{
-	int x = pozycjaTraktoraX, y = pozycjaTraktoraY;
-	underTraktor = poleRecive[x][y];
-	przypiszKodGenetyczny(x, y, poleRecive[x][y]);
-	if (poleRecive[x][y] == '.')
-	{
-		underTraktorWeight = '1';
-		poleInt[x][y][0] = 0;
-		poleInt[x][y][1] = 0;
-	}
-	else
-	{
-		if (poleRecive[x][y] == 'Z')
-		{
-			underTraktorWeight = '5';
-			poleInt[x][y][0] = 0;
-			poleInt[x][y][1] = 1;
-		}
-		else
-		{
-			underTraktorWeight = '9';
-			poleInt[x][y][0] = 0;
-			poleInt[x][y][1] = 1;
-		}
-	}
-}*/
 void sendState()
 {
 	ofstream write("dane.txt");