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parent
add0ec3b79
commit
84c416cc75
160
Main.cpp
160
Main.cpp
@ -7,6 +7,7 @@
|
||||
#include<set>
|
||||
#include<math.h>
|
||||
#include<stack>
|
||||
#include<fstream>
|
||||
|
||||
using namespace std;
|
||||
|
||||
@ -21,7 +22,7 @@ struct cell
|
||||
double f, g, h;
|
||||
};
|
||||
|
||||
char pole[27][27][2];
|
||||
char pole[27][27][6];
|
||||
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
|
||||
char currentWay = 'S';
|
||||
|
||||
@ -130,6 +131,10 @@ void updatePola()
|
||||
{
|
||||
color("purple", "dark_yellow");
|
||||
}break;
|
||||
case 'Z':
|
||||
{
|
||||
color("cyan", "dark_yellow");
|
||||
}break;
|
||||
case 'T':
|
||||
{
|
||||
color("red", "dark_yellow");
|
||||
@ -161,33 +166,33 @@ void correctMovement(char wantedWay)
|
||||
{
|
||||
switch (currentWay)
|
||||
{
|
||||
case 'N':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'S')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'W';
|
||||
case 'N':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'S')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'W';
|
||||
}break;
|
||||
case 'S':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'N')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'W';
|
||||
case 'S':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'N')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'W';
|
||||
}break;
|
||||
case 'W':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'E')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'N';
|
||||
case 'W':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'E')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'N';
|
||||
}break;
|
||||
case 'E':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'W')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'N';
|
||||
case 'E':
|
||||
{
|
||||
if (wantedWay == 'W')
|
||||
currentWay = wantedWay;
|
||||
else
|
||||
currentWay = 'N';
|
||||
}break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -501,7 +506,7 @@ void test1()
|
||||
{
|
||||
pole[1][3][0] = 'B';
|
||||
pole[1][3][1] = '9';
|
||||
pole[3][1][0] = 'B';
|
||||
pole[3][1][0] = 'Z';
|
||||
pole[3][1][1] = '9';
|
||||
}
|
||||
void test2()
|
||||
@ -518,15 +523,116 @@ void test2()
|
||||
updatePola();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void testSI1()
|
||||
{
|
||||
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||
{
|
||||
for (int j = 1; j < 26; j++)
|
||||
{
|
||||
if (j % 3 == 0)
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][2] = 'z'; //zyzne
|
||||
pole[i][j][3] = 'n'; //nawodnione
|
||||
pole[i][j][4] = 'c'; //w cieniu
|
||||
pole[i][j][5] = 'k'; //kwasne
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (j % 3 == 1)
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][2] = 'j'; //jalowe
|
||||
pole[i][j][3] = 'n'; //nawodnione
|
||||
pole[i][j][4] = 's'; //w sloncu
|
||||
pole[i][j][5] = 'n'; //neutralne
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][2] = 'z'; //zyzne
|
||||
pole[i][j][3] = 's'; //suche
|
||||
pole[i][j][4] = 's'; //sloneczne
|
||||
pole[i][j][5] = 'z'; //zasadowe
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sendState()
|
||||
{
|
||||
ofstream write("dane.txt");
|
||||
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||
{
|
||||
for (int j = 1; j < 26; j++)
|
||||
{
|
||||
string a;
|
||||
a += pole[i][j][2];
|
||||
a += ' ';
|
||||
a += pole[i][j][3];
|
||||
a += ' ';
|
||||
a += pole[i][j][4];
|
||||
a += ' ';
|
||||
a += pole[i][j][5];
|
||||
write << a << endl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
write.close();
|
||||
}
|
||||
void reciveState()
|
||||
{
|
||||
ifstream read("decyzje.txt");
|
||||
if (read.is_open())
|
||||
{
|
||||
char plant;
|
||||
int i = 1;
|
||||
int j = 1;
|
||||
while (read >> plant)
|
||||
{
|
||||
if (j == 25)
|
||||
{
|
||||
gogo(1, i+1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
gogo(j+1 , i );
|
||||
}
|
||||
pole[i][j][0] = plant;
|
||||
if (plant == '.')
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][1] = '1';
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][1] = '9';
|
||||
}
|
||||
if (j == 25)
|
||||
{
|
||||
j = 1;
|
||||
i += 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
j += 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void start1()
|
||||
{
|
||||
int goalX = 3, goalY = 4;
|
||||
test1();
|
||||
testSI1();
|
||||
pole[1][1][0] = 'T';
|
||||
pole[1][1][1] = '1';
|
||||
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
||||
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
||||
gogo(goalX, goalY);
|
||||
gogo(goalX - 1, goalY);
|
||||
pole[goalY][goalX][0] = 'Z';
|
||||
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
||||
updatePola();
|
||||
//sendState(); //trzeba ręcznie zmieniać między wysyłaniem stanu a pobieraniem stanu pola
|
||||
reciveState();
|
||||
}
|
||||
void start2()
|
||||
{
|
||||
@ -581,7 +687,7 @@ int main()
|
||||
|
||||
updatePola();
|
||||
|
||||
start3(); // testy start 1-3
|
||||
start1(); // testy start 1-3
|
||||
|
||||
//---------start---------//
|
||||
bool traktorDziala = true;
|
||||
|
204
RaportJaroslawZbaski.md
Normal file
204
RaportJaroslawZbaski.md
Normal file
@ -0,0 +1,204 @@
|
||||
##Jarosław Zbąski – raport z podprojektu
|
||||
---
|
||||
#Wybrana metoda:
|
||||
---
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||||
Do realizacji podprojektu wykorzystano drzewa decyzyjne wskazujące którą roślinę (jeśli w ogóle) należy posadzić na danym polu. Drzewo decyzję podejmuje na podstawie poszczególnych parametrów gleby:
|
||||
|
||||
-żyzność (‘z’-żyzna, ‘j’-jałowa)
|
||||
-nawodnienie (‘n’ - nawodniona, ‘s’ - sucha)
|
||||
-nasłonecznienie (‘s’ - w słońcu, ‘c’ – w cieniu)
|
||||
-kwasowość gleby (‘k’ – kwasowa, ‘n’ – neutralna, ‘z’ - zasadowa)
|
||||
|
||||
#Uczenie modelu:
|
||||
Dane treningowe:
|
||||
```
|
||||
training_data = [
|
||||
#zyznosc, nawodnienie, cien, kwasowość, grupa
|
||||
['z', 'n', 's', 'z', 1],
|
||||
['z', 'n', 's', 'n', 1],
|
||||
['j', 'n', 's', 'z', 1],
|
||||
['z', 's', 's', 'n', 1],
|
||||
['j', 'n', 'c', 'n', 1],
|
||||
['z', 'n', 's', 'k', 1],
|
||||
['z', 'n', 'c', 'k', 2],
|
||||
['z', 's', 's', 'k', 2],
|
||||
['z', 's', 'c', 'k', 2],
|
||||
['j', 'n', 's', 'k', 2],
|
||||
['z', 's', 'c', 'z', 3],
|
||||
['j', 'n', 's', 'n', 3]
|
||||
]
|
||||
```
|
||||
Budowanie drzewa decyzyjnego opiera się na podziale gałęzi względem algorytmu CART. Ma ono postać ciągu pytań, na które odpowiedzi determinują kolejne pytania, bądź kończą etap. W wyniku otrzymujemy strukturę drzewa, która w węzłach końcowych nie zawiera już pytań, lecz same odpowiedzi. Dodatkowo wypisuje liczbę zestawów danych pasujących do liścia z zestawu treningowego.
|
||||
```
|
||||
def build_tree(rows):
|
||||
gain, question = find_best_split(rows)
|
||||
if gain == 0:
|
||||
return Leaf(rows)
|
||||
true_rows, false_rows = partition(rows, question)
|
||||
true_branch = build_tree(true_rows)
|
||||
false_branch = build_tree(false_rows)
|
||||
return Decision_Node(question, true_branch, false_branch)
|
||||
```
|
||||
Znajdowanie najlepszego podziału opiera się głównie na Współczynniku Giniego, który mierzy stopień niejednorodności i dzieli ją przez ilość pozostałych zestawów testowych.
|
||||
```
|
||||
def find_best_split(rows):
|
||||
best_gain = 0
|
||||
best_question = None
|
||||
current_uncertainty = gini(rows)
|
||||
n_features = len(rows[0]) - 1
|
||||
for col in range(n_features):
|
||||
values = set([row[col] for row in rows])
|
||||
for val in values:
|
||||
question = Question(col, val)
|
||||
true_rows, false_rows = partition(rows, question)
|
||||
if len(true_rows) == 0 or len(false_rows) == 0:
|
||||
continue
|
||||
gain = info_gain(true_rows, false_rows, current_uncertainty)
|
||||
if gain >= best_gain:
|
||||
best_gain, best_question = gain, question
|
||||
return best_gain, best_question
|
||||
```
|
||||
|
||||
Drzewo powstałe poprzez wykonanie metody print_tree(node,spacing) na zestawie testowym:
|
||||
```
|
||||
Czy kwasowosc == k?
|
||||
--> True:
|
||||
Czy cien == s?
|
||||
--> True:
|
||||
Czy nawodnienie == n?
|
||||
--> True:
|
||||
Czy zyznosc == j?
|
||||
--> True:
|
||||
Predict {2: 1}
|
||||
--> False:
|
||||
Predict {1: 1}
|
||||
--> False:
|
||||
Predict {2: 1}
|
||||
--> False:
|
||||
Predict {2: 2}
|
||||
--> False:
|
||||
Czy cien == s?
|
||||
--> True:
|
||||
Czy zyznosc == j?
|
||||
--> True:
|
||||
Czy kwasowosc == n?
|
||||
--> True:
|
||||
Predict {3: 1}
|
||||
--> False:
|
||||
Predict {1: 1}
|
||||
--> False:
|
||||
Predict {1: 3}
|
||||
--> False:
|
||||
Czy kwasowosc == n?
|
||||
--> True:
|
||||
Predict {1: 1}
|
||||
--> False:
|
||||
Predict {3: 1}
|
||||
```
|
||||
#Implementacja w C++:
|
||||
---
|
||||
Komunikacja między pythonem a cpp zachodzi przez pliki dane.txt i decyzje.txt. W pliku dane.txt cpp wypisuje stan całego pola w oddzielonych spacją kolumnach począwszy od indeksu x=1,y=1 aż po x=25,y=25. Decyzje podjęte przez drzewo decyzyjne wypisane w pliku decyzje.txt zawierają symbol rośliny lub pola jakie mają się znajdować na polu (również w całej przestrzeni pola).
|
||||
|
||||
Zestaw testowych danych:
|
||||
```
|
||||
void testSI1()
|
||||
{
|
||||
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||
{
|
||||
for (int j = 1; j < 26; j++)
|
||||
{
|
||||
if (j % 3 == 0)
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][2] = 'z'; //zyzne
|
||||
pole[i][j][3] = 'n'; //nawodnione
|
||||
pole[i][j][4] = 'c'; //w cieniu
|
||||
pole[i][j][5] = 'k'; //kwasne
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (j % 3 == 1)
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][2] = 'j'; //jalowe
|
||||
pole[i][j][3] = 'n'; //nawodnione
|
||||
pole[i][j][4] = 's'; //w sloncu
|
||||
pole[i][j][5] = 'n'; //neutralne
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][2] = 'z'; //zyzne
|
||||
pole[i][j][3] = 's'; //suche
|
||||
pole[i][j][4] = 's'; //sloneczne
|
||||
pole[i][j][5] = 'z'; //zasadowe
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
Funkcja wysyłająca stan pola:
|
||||
```
|
||||
void sendState()
|
||||
{
|
||||
ofstream write("dane.txt");
|
||||
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||
{
|
||||
for (int j = 1; j < 26; j++)
|
||||
{
|
||||
string a;
|
||||
a += pole[i][j][2];
|
||||
a += ' ';
|
||||
a += pole[i][j][3];
|
||||
a += ' ';
|
||||
a += pole[i][j][4];
|
||||
a += ' ';
|
||||
a += pole[i][j][5];
|
||||
write << a << endl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
write.close();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
Funkcja kierująca traktorem (decyzja co zasiać):
|
||||
```
|
||||
void reciveState()
|
||||
{
|
||||
ifstream read("decyzje.txt");
|
||||
if (read.is_open())
|
||||
{
|
||||
char plant;
|
||||
int i = 1;
|
||||
int j = 1;
|
||||
while (read >> plant)
|
||||
{
|
||||
if (j == 25)
|
||||
{
|
||||
gogo(1, i+1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
gogo(j+1 , i );
|
||||
}
|
||||
pole[i][j][0] = plant;
|
||||
if (plant == '.')
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][1] = '1';
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pole[i][j][1] = '9';
|
||||
}
|
||||
if (j == 25)
|
||||
{
|
||||
j = 1;
|
||||
i += 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
j += 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
625
dane.txt
Normal file
625
dane.txt
Normal file
@ -0,0 +1,625 @@
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
j n s n
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z s s z
|
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z n c k
|
||||
j n s n
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z s s z
|
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z n c k
|
||||
j n s n
|
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z s s z
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z n c k
|
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j n s n
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z s s z
|
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z n c k
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j n s n
|
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z s s z
|
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z n c k
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j n s n
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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j n s n
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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z s s z
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z n c k
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j n s n
|
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z s s z
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z n c k
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j n s n
|
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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z s s z
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z n c k
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||||
j n s n
|
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z s s z
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z n c k
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j n s n
|
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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j n s n
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z s s z
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z n c k
|
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j n s n
|
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z s s z
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||||
z n c k
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||||
j n s n
|
||||
z s s z
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||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
||||
z s s z
|
||||
z n c k
|
||||
j n s n
|
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z s s z
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z n c k
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j n s n
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z n c k
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j n s n
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z s s z
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.
|
165
drzewaDecyzyjne.py
Normal file
165
drzewaDecyzyjne.py
Normal file
@ -0,0 +1,165 @@
|
||||
training_data = [
|
||||
#zyznosc, nawodnienie, cien, kwasowosc
|
||||
['z', 'n', 's', 'z', 1],
|
||||
['z', 'n', 's', 'n', 1],
|
||||
['j', 'n', 's', 'z', 1],
|
||||
['z', 's', 's', 'n', 1],
|
||||
['j', 'n', 'c', 'n', 1],
|
||||
['z', 'n', 's', 'k', 1],
|
||||
['z', 'n', 'c', 'k', 2],
|
||||
['z', 's', 's', 'k', 2],
|
||||
['z', 's', 'c', 'k', 2],
|
||||
['j', 'n', 's', 'k', 2],
|
||||
['z', 's', 'c', 'z', 3],
|
||||
['j', 'n', 's', 'n', 3]
|
||||
]
|
||||
|
||||
header = ["zyznosc", "nawodnienie", "cien", "kwasowosc", "wybor"]
|
||||
|
||||
def class_counts(rows):
|
||||
counts = {}
|
||||
for row in rows:
|
||||
label = row[-1]
|
||||
if label not in counts:
|
||||
counts[label] = 0
|
||||
counts[label] += 1
|
||||
return counts
|
||||
|
||||
|
||||
def is_numeric(value):
|
||||
return isinstance(value, int) or isinstance(value, float)
|
||||
|
||||
|
||||
class Question:
|
||||
def __init__(self, column, value):
|
||||
self.column = column
|
||||
self.value = value
|
||||
|
||||
def match(self, example):
|
||||
val = example[self.column]
|
||||
if is_numeric(val):
|
||||
return val >= self.value
|
||||
else:
|
||||
return val == self.value
|
||||
|
||||
def __repr__(self):
|
||||
condition = "=="
|
||||
if is_numeric(self.value):
|
||||
condition = ">="
|
||||
return "Czy %s %s %s?" % (
|
||||
header[self.column], condition, str(self.value))
|
||||
|
||||
def partition(rows, question):
|
||||
true_rows, false_rows = [], []
|
||||
for row in rows:
|
||||
if question.match(row):
|
||||
true_rows.append(row)
|
||||
else:
|
||||
false_rows.append(row)
|
||||
return true_rows, false_rows
|
||||
|
||||
|
||||
def gini(rows):
|
||||
counts = class_counts(rows)
|
||||
impurity = 1
|
||||
for lbl in counts:
|
||||
prob_of_lbl = counts[lbl] / float(len(rows))
|
||||
impurity -= prob_of_lbl**2
|
||||
return impurity
|
||||
|
||||
|
||||
def info_gain(left, right, current_uncertainty):
|
||||
p = float(len(left)) / (len(left) + len(right))
|
||||
return current_uncertainty - p * gini(left) - (1 - p) * gini(right)
|
||||
|
||||
|
||||
def find_best_split(rows):
|
||||
best_gain = 0
|
||||
best_question = None
|
||||
current_uncertainty = gini(rows)
|
||||
n_features = len(rows[0]) - 1
|
||||
for col in range(n_features):
|
||||
values = set([row[col] for row in rows])
|
||||
for val in values:
|
||||
question = Question(col, val)
|
||||
true_rows, false_rows = partition(rows, question)
|
||||
if len(true_rows) == 0 or len(false_rows) == 0:
|
||||
continue
|
||||
gain = info_gain(true_rows, false_rows, current_uncertainty)
|
||||
if gain >= best_gain:
|
||||
best_gain, best_question = gain, question
|
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return best_gain, best_question
|
||||
|
||||
|
||||
class Leaf:
|
||||
def __init__(self, rows):
|
||||
self.predictions = class_counts(rows)
|
||||
|
||||
class Decision_Node:
|
||||
def __init__(self,
|
||||
question,
|
||||
true_branch,
|
||||
false_branch):
|
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self.question = question
|
||||
self.true_branch = true_branch
|
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self.false_branch = false_branch
|
||||
|
||||
def build_tree(rows):
|
||||
gain, question = find_best_split(rows)
|
||||
if gain == 0:
|
||||
return Leaf(rows)
|
||||
true_rows, false_rows = partition(rows, question)
|
||||
true_branch = build_tree(true_rows)
|
||||
false_branch = build_tree(false_rows)
|
||||
return Decision_Node(question, true_branch, false_branch)
|
||||
|
||||
|
||||
def print_tree(node, spacing=""):
|
||||
if isinstance(node, Leaf):
|
||||
print (spacing + "Predict", node.predictions)
|
||||
return
|
||||
print (spacing + str(node.question))
|
||||
print (spacing + '--> True:')
|
||||
print_tree(node.true_branch, spacing + " ")
|
||||
print (spacing + '--> False:')
|
||||
print_tree(node.false_branch, spacing + " ")
|
||||
|
||||
|
||||
my_tree = build_tree(training_data)
|
||||
|
||||
print_tree(my_tree)
|
||||
|
||||
def classify(row, node):
|
||||
if isinstance(node, Leaf):
|
||||
return node.predictions
|
||||
if node.question.match(row):
|
||||
return classify(row, node.true_branch)
|
||||
else:
|
||||
return classify(row, node.false_branch)
|
||||
|
||||
def print_leaf(counts):
|
||||
total = sum(counts.values()) * 1.0
|
||||
probs = {}
|
||||
for lbl in counts.keys():
|
||||
probs[lbl] = str(int(counts[lbl] / total * 100)) + "%"
|
||||
return probs
|
||||
|
||||
|
||||
with open( 'dane.txt', "r" ) as f:
|
||||
testing_data = [ line.split() for line in f ]
|
||||
|
||||
|
||||
file = open("decyzje.txt", "w")
|
||||
file.write("")
|
||||
file.close()
|
||||
|
||||
for row in testing_data:
|
||||
pom = print_leaf(classify(row, my_tree))
|
||||
f = open("decyzje.txt", "a")
|
||||
if pom == {1: '100%'}:
|
||||
f.write("B\n")
|
||||
if pom == {2: '100%'}:
|
||||
f.write("Z\n")
|
||||
if pom == {3: '100%'}:
|
||||
f.write(".\n")
|
||||
f.close()
|
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