diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 2e65efe..7736ed7 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -1 +1,12 @@
-a
\ No newline at end of file
+# Opis dokumentu
+Ten dokument to raport z wykonanego drugiego zadania projektu zespołowego na przedmiot Sztuczna Inteligencja. Celem zadania jestzastosowanie strategii przeszukiwania stanów `A*` do problemu planowania ruchu agenta na kracie. Tematem projektu jest inteligentny traktor.
+
+# Zespół
+W skład zespołu wchodzą:  
+Tomasz Dzierzbicki,   
+Szymon Parafiński,    
+Karol Piotrowski,    
+Jarosław Zbąski.  
+
+# Pętla główna strategii przeszukiwania
+