From 9a40c3df19b1ec7e3c0d6a501eca3dc731a814d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Karol Piotrowski Date: Mon, 27 Apr 2020 21:55:21 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md' --- route-planning.md | 7 ++++++- 1 file changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index fbe6be1..32e7fec 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -38,4 +38,9 @@ Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel. ![](images/isDestination.png) # Funkcja aStarSearch -Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania \ No newline at end of file +Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania. + +![](images/aStarSearch.png) + +Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy: * **bool** *closedList* z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona. +* \ No newline at end of file