s444459/SI2020
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 21:07:20 +00:00
parent 148d3c880b
commit b72b47a08a
1 changed files with 2 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
route-planning.md
View File

@ -17,10 +17,11 @@ Jarosław Zbąski.
# Heurystyka i koszt w algorytmie przeszukiwania
Koszt f obliczany jest ze wzoru f=g+h, gdzie:
* g - suma wag należących do ścieżki
* h obliczne jest funkcją *calculateHValue*
* h obliczne jest funkcją *calculateHValue*, która oblicza odległość w metryce Manhattan.
![](images/calculateHValue.png)
# Obroty traktora
Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funckji *CorrectMovement*