diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index ea557d8..84763bb 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -22,6 +22,11 @@ Koszt f obliczany jest ze wzoru f=g+h, gdzie:
 ![](images/calculateHValue.png)
 
 # Obroty traktora
-Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funckji *CorrectMovement*
+Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funkcji *CorrectMovement*
 
 ![](images/CorrectMovement.png)
+
+# Funkcja isValid
+Sprawdza, czy pole nie jest ścianą ('#').
+
+![](images/isValid.png)