From bff900f476a2b0b3e7139d8659672083a2e65ee2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Karol Piotrowski Date: Mon, 27 Apr 2020 21:13:15 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md' --- route-planning.md | 7 ++++++- 1 file changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index ea557d8..84763bb 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -22,6 +22,11 @@ Koszt f obliczany jest ze wzoru f=g+h, gdzie: ![](images/calculateHValue.png) # Obroty traktora -Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funckji *CorrectMovement* +Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funkcji *CorrectMovement* ![](images/CorrectMovement.png) + +# Funkcja isValid +Sprawdza, czy pole nie jest ścianą ('#'). + +![](images/isValid.png)