s444459/SI2020
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 22:11:31 +00:00
parent 065c58bcc2
commit c6b874882d
1 changed files with 5 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
route-planning.md
View File

@ -45,4 +45,8 @@ Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania.
Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy:
* **bool** *closedList[][]* , która jest tablicą z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
* openList, która jest zbiorem par typu `<double, pair <int int> >`
W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki
W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki
![](images/mainLoop.png)
Główna pętla pozostaje otwarta, dopóki *openList* nie będzie pusta