Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 22:11:31 +00:00
parent 065c58bcc2
commit c6b874882d

View File

@ -46,3 +46,7 @@ Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego dzia
* **bool** *closedList[][]* , która jest tablicą z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona. * **bool** *closedList[][]* , która jest tablicą z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
* openList, która jest zbiorem par typu `<double, pair <int int> >` * openList, która jest zbiorem par typu `<double, pair <int int> >`
W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki
![](images/mainLoop.png)
Główna pętla pozostaje otwarta, dopóki *openList* nie będzie pusta