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bf2253580d
commit
e5ad6c7ab2
606
Main.cpp
606
Main.cpp
@ -1,606 +0,0 @@
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|||||||
#include<iostream>
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||||||
#include<stdlib.h>
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||||||
#include<windows.h>
|
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||||||
#include<conio.h>
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||||||
#include<string>
|
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||||||
#include<list>
|
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||||||
#include<set>
|
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#include<math.h>
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||||||
#include<stack>
|
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||||||
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||||||
using namespace std;
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||||||
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||||||
const float maxFloat=FLT_MAX;
|
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||||||
const int ROW = 27;
|
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||||||
const int COL = 27;
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||||||
typedef pair<int, int> Pair;
|
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||||||
typedef pair<double, pair<int, int>> pPair;
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||||||
struct cell
|
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||||||
{
|
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||||||
int parent_i, parent_j;
|
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||||||
double f, g, h;
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
char pole[27][27][2];
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||||||
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
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||||||
char currentWay = 'S';
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||||||
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||||||
void color(string foregroundColor, string backgroundColor)
|
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||||||
{
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||||||
HANDLE hOut;
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||||||
hOut = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
|
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||||||
int foregroundCode = 15;
|
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||||||
if (foregroundColor == "black")
|
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||||||
foregroundCode = 0;
|
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||||||
if (foregroundColor == "dark_blue")
|
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||||||
foregroundCode = 1;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "green")
|
|
||||||
foregroundCode = 2;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "cyan")
|
|
||||||
foregroundCode = 3;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "dark_red")
|
|
||||||
foregroundCode = 4;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "purple")
|
|
||||||
foregroundCode = 5;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "dark_yellow")
|
|
||||||
foregroundCode = 6;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "light_gray")
|
|
||||||
foregroundCode = 7;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "gray")
|
|
||||||
foregroundCode = 8;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "blue")
|
|
||||||
foregroundCode = 9;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "lime")
|
|
||||||
foregroundCode = 10;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "light_blue")
|
|
||||||
foregroundCode = 11;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "red")
|
|
||||||
foregroundCode = 12;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "magenta")
|
|
||||||
foregroundCode = 13;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "yellow")
|
|
||||||
foregroundCode = 14;
|
|
||||||
if (foregroundColor == "white")
|
|
||||||
foregroundCode = 15;
|
|
||||||
|
|
||||||
int backgroundCode = 0;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "black")
|
|
||||||
backgroundCode = 0;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "dark_blue")
|
|
||||||
backgroundCode = 1;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "green")
|
|
||||||
backgroundCode = 2;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "cyan")
|
|
||||||
backgroundCode = 3;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "dark_red")
|
|
||||||
backgroundCode = 4;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "purple")
|
|
||||||
backgroundCode = 5;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "dark_yellow")
|
|
||||||
backgroundCode = 6;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "light_gray")
|
|
||||||
backgroundCode = 7;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "gray")
|
|
||||||
backgroundCode = 8;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "blue")
|
|
||||||
backgroundCode = 9;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "lime")
|
|
||||||
backgroundCode = 10;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "light_blue")
|
|
||||||
backgroundCode = 11;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "red")
|
|
||||||
backgroundCode = 12;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "magenta")
|
|
||||||
backgroundCode = 13;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "yellow")
|
|
||||||
backgroundCode = 14;
|
|
||||||
if (backgroundColor == "white")
|
|
||||||
backgroundCode = 15;
|
|
||||||
SetConsoleTextAttribute(hOut, foregroundCode + backgroundCode * 16);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
void SetWindow(int Width, int Height)
|
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||||||
{
|
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||||||
_COORD coord;
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||||||
coord.X = Width;
|
|
||||||
coord.Y = Height;
|
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||||||
|
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||||||
_SMALL_RECT Rect;
|
|
||||||
Rect.Top = 0;
|
|
||||||
Rect.Left = 0;
|
|
||||||
Rect.Bottom = Height - 1;
|
|
||||||
Rect.Right = Width - 1;
|
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||||||
|
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||||||
HANDLE Handle = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE); // Get Handle
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||||||
SetConsoleScreenBufferSize(Handle, coord); // Set Buffer Size
|
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||||||
SetConsoleWindowInfo(Handle, TRUE, &Rect); // Set Window Size
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
void updatePola()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
system("cls");
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 27; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int j = 0; j < 27; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char item = pole[i][j][0];
|
|
||||||
switch (item)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case 'B':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color("purple", "dark_yellow");
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case 'T':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color("red", "dark_yellow");
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case 'G':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color("lime", "dark_yellow");
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case '.':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color("yellow", "dark_yellow");
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case '#':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color("light_gray", "gray");
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cout << pole[i][j][0];
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cout << endl;
|
|
||||||
color("white", "black");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
void correctMovement(char wantedWay)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (currentWay != wantedWay)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
switch (currentWay)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case 'N':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (wantedWay == 'S')
|
|
||||||
currentWay = wantedWay;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
currentWay = 'W';
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case 'S':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (wantedWay == 'N')
|
|
||||||
currentWay = wantedWay;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
currentWay = 'W';
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case 'W':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (wantedWay == 'E')
|
|
||||||
currentWay = wantedWay;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
currentWay = 'N';
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case 'E':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (wantedWay == 'W')
|
|
||||||
currentWay = wantedWay;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
currentWay = 'N';
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void Move(char kierunek)
|
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||||||
{
|
|
||||||
switch (kierunek)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//góra-(w)
|
|
||||||
case 'w':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pole[pozycjaTraktoraY - 1][pozycjaTraktoraX][0] != '#')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
correctMovement('N');
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = '.';
|
|
||||||
pozycjaTraktoraY--;
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
updatePola();
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
//dół-(s)
|
|
||||||
case 's':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pole[pozycjaTraktoraY + 1][pozycjaTraktoraX][0] != '#')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
correctMovement('S');
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = '.';
|
|
||||||
pozycjaTraktoraY++;
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
updatePola();
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
//lewo-(a)
|
|
||||||
case 'a':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX - 1][0] != '#')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
correctMovement('W');
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = '.';
|
|
||||||
pozycjaTraktoraX--;
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
updatePola();
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
//prawo-(d)
|
|
||||||
case 'd':
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX + 1][0] != '#')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
correctMovement('E');
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = '.';
|
|
||||||
pozycjaTraktoraX++;
|
|
||||||
pole[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = 'T';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
updatePola();
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool isValid(int x, int y)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pole[x][y][0] != '#')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
bool isDestination(int x, int y,Pair dest)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (dest.first == x && dest.second == y)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
double calculateHValue(int x, int y, Pair dest)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return abs(x - dest.first) + abs(y - dest.second);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//printf("\nThe Path is "); //----start info
|
|
||||||
int row = dest.first;
|
|
||||||
int col = dest.second;
|
|
||||||
|
|
||||||
stack<Pair> Path;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!(cellDetails[row][col].parent_i == row
|
|
||||||
&& cellDetails[row][col].parent_j == col))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Path.push(make_pair(row, col));
|
|
||||||
int temp_row = cellDetails[row][col].parent_i;
|
|
||||||
int temp_col = cellDetails[row][col].parent_j;
|
|
||||||
row = temp_row;
|
|
||||||
col = temp_col;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Path.push(make_pair(row, col));
|
|
||||||
while (!Path.empty())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pair<int, int> p = Path.top();
|
|
||||||
Path.pop();
|
|
||||||
if (p.first > pozycjaTraktoraX)
|
|
||||||
Move('d');
|
|
||||||
if (p.first < pozycjaTraktoraX)
|
|
||||||
Move('a');
|
|
||||||
if (p.second > pozycjaTraktoraY)
|
|
||||||
Move('s');
|
|
||||||
if (p.second < pozycjaTraktoraY)
|
|
||||||
Move('w');
|
|
||||||
|
|
||||||
//printf("-> (%d,%d) ", p.first, p.second); //---- informacja wierzchołku
|
|
||||||
Sleep(1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void aStarSearch(int grid[][COL],Pair src, Pair dest)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bool closedList[ROW][COL];
|
|
||||||
memset(closedList, false, sizeof(closedList));
|
|
||||||
|
|
||||||
cell cellDetails[ROW][COL];
|
|
||||||
|
|
||||||
int i, j;
|
|
||||||
for (i = 0; i < ROW; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (j = 0; j < COL; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cellDetails[i][j].f = maxFloat;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].g = maxFloat;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].h = maxFloat;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].parent_i = -1;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].parent_j = -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
i = src.first, j = src.second;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].f = 0.0;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].g = 0.0;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].h = 0.0;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i][j].parent_j = j;
|
|
||||||
|
|
||||||
set<pPair> openList;
|
|
||||||
openList.insert(make_pair(0.0, make_pair(i, j)));
|
|
||||||
bool foundDest = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!openList.empty())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pPair p = *openList.begin();
|
|
||||||
openList.erase(openList.begin());
|
|
||||||
i = p.second.first;
|
|
||||||
j = p.second.second;
|
|
||||||
closedList[i][j] = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
double gNew, hNew, fNew;
|
|
||||||
double waga = 1.0;
|
|
||||||
waga = ((double)pole[j][i][1] - 48)*1.0;//----waga
|
|
||||||
|
|
||||||
//----------- 1st Successor (North) ------------
|
|
||||||
if (isValid(i - 1, j) == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (isDestination(i - 1, j, dest) == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].parent_j = j;
|
|
||||||
//printf("The destination cell is found\n");
|
|
||||||
tracePath(cellDetails, dest);
|
|
||||||
foundDest = true;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (closedList[i - 1][j] == false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
|
||||||
hNew = calculateHValue(i - 1, j, dest);
|
|
||||||
fNew = gNew + hNew;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cellDetails[i - 1][j].f == maxFloat ||
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].f > fNew)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
openList.insert(make_pair(fNew,
|
|
||||||
make_pair(i - 1, j)));
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].f = fNew;
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].g = gNew;
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].h = hNew;
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i - 1][j].parent_j = j;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//----------- 2nd Successor (South) ------------
|
|
||||||
if (isValid(i + 1, j) == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (isDestination(i + 1, j, dest) == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].parent_j = j;
|
|
||||||
//printf("The destination cell is found\n");
|
|
||||||
tracePath(cellDetails, dest);
|
|
||||||
foundDest = true;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (closedList[i + 1][j] == false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
|
||||||
hNew = calculateHValue(i + 1, j, dest);
|
|
||||||
fNew = gNew + hNew;
|
|
||||||
if (cellDetails[i + 1][j].f == maxFloat ||
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].f > fNew)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
openList.insert(make_pair(fNew, make_pair(i + 1, j)));
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].f = fNew;
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].g = gNew;
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].h = hNew;
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i + 1][j].parent_j = j;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//----------- 3rd Successor (East) ------------
|
|
||||||
if (isValid(i, j + 1) == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (isDestination(i, j + 1, dest) == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].parent_j = j;
|
|
||||||
//printf("The destination cell is found\n");
|
|
||||||
tracePath(cellDetails, dest);
|
|
||||||
foundDest = true;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (closedList[i][j + 1] == false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
|
||||||
hNew = calculateHValue(i, j + 1, dest);
|
|
||||||
fNew = gNew + hNew;
|
|
||||||
if (cellDetails[i][j + 1].f == maxFloat ||
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].f > fNew)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
openList.insert(make_pair(fNew,
|
|
||||||
make_pair(i, j + 1)));
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].f = fNew;
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].g = gNew;
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].h = hNew;
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i][j + 1].parent_j = j;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//----------- 4th Successor (West) ------------
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||||||
if (isValid(i, j - 1) == true)
|
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||||||
{
|
|
||||||
if (isDestination(i, j - 1, dest) == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].parent_j = j;
|
|
||||||
//printf("The destination cell is found\n");
|
|
||||||
tracePath(cellDetails, dest);
|
|
||||||
foundDest = true;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (closedList[i][j - 1] == false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gNew = cellDetails[i][j].g + waga;
|
|
||||||
hNew = calculateHValue(i, j - 1, dest);
|
|
||||||
fNew = gNew + hNew;
|
|
||||||
if (cellDetails[i][j - 1].f == maxFloat ||
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].f > fNew)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
openList.insert(make_pair(fNew,
|
|
||||||
make_pair(i, j - 1)));
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].f = fNew;
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].g = gNew;
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].h = hNew;
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].parent_i = i;
|
|
||||||
cellDetails[i][j - 1].parent_j = j;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*if (foundDest == false)
|
|
||||||
printf("Failed to find the Destination Cell\n");*/
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||||||
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gogo(int endX,int endY)
|
|
||||||
{
|
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||||||
updatePola();
|
|
||||||
Sleep(1000);
|
|
||||||
int grid[27][27];
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 27; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int j = 0; j < 27; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
grid[i][j] = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Pair src = make_pair(pozycjaTraktoraX, pozycjaTraktoraY);
|
|
||||||
Pair dest = make_pair(endX, endY);
|
|
||||||
aStarSearch(grid, src, dest);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void test1()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pole[1][3][0] = 'B';
|
|
||||||
pole[1][3][1] = '9';
|
|
||||||
pole[3][1][0] = 'B';
|
|
||||||
pole[3][1][1] = '9';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void test2()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int j = 1; j < i; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pole[i][j][0] = 'B';
|
|
||||||
pole[i][j][1] = '9';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
test1();
|
|
||||||
updatePola();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void start1()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int goalX = 3, goalY = 4;
|
|
||||||
test1();
|
|
||||||
pole[1][1][0] = 'T';
|
|
||||||
pole[1][1][1] = '1';
|
|
||||||
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
|
||||||
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
|
||||||
gogo(goalX, goalY);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void start2()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int goalX = 6, goalY = 6;
|
|
||||||
test2();
|
|
||||||
pole[1][1][0] = 'T';
|
|
||||||
pole[1][1][1] = '1';
|
|
||||||
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
|
||||||
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
|
||||||
gogo(goalX, goalY);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void start3()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int goalX = 6, goalY = 9;
|
|
||||||
test2();
|
|
||||||
pole[1][1][0] = 'T';
|
|
||||||
pole[1][1][1] = '1';
|
|
||||||
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
|
||||||
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
|
||||||
gogo(goalX, goalY);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SetWindow(50, 30);
|
|
||||||
//create pola//
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 27; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pole[i][0][0] = '#';
|
|
||||||
pole[0][i][0] = '#';
|
|
||||||
pole[26][i][0] = '#';
|
|
||||||
pole[i][26][0] = '#';
|
|
||||||
pole[i][0][1] = '9';
|
|
||||||
pole[0][i][1] = '9';
|
|
||||||
pole[26][i][1] = '9';
|
|
||||||
pole[i][26][1] = '9';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int j = 1; j < 26; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pole[i][j][0] = '.';
|
|
||||||
pole[i][j][1] = '1';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 25; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pole[i + 1][i + 1][0] = 'B';
|
|
||||||
pole[i + 1][i + 1][1] = '9';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
updatePola();
|
|
||||||
|
|
||||||
start3(); // testy start 1-3
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------start---------//
|
|
||||||
bool traktorDziala = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
char akcja;
|
|
||||||
|
|
||||||
do
|
|
||||||
{
|
|
||||||
akcja = _getch();
|
|
||||||
if (akcja == 'w' || akcja == 's' || akcja == 'a' || akcja == 'd')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Move(akcja);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (akcja == '0')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
traktorDziala = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} while (traktorDziala);
|
|
||||||
//---------end---------//
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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