diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 2991b4c..959dc2c 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -21,5 +21,6 @@ Koszt f obliczany jest ze wzoru f=g+h, gdzie:
 
 ![](images/calculateHValue.png)
 
-
+# Obroty traktora
+Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funckji *CorrectMovement*