From e7b3a0ef065134e3ffca0a2a137161e5c5d00c34 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Karol Piotrowski <karpio7@st.amu.edu.pl>
Date: Mon, 27 Apr 2020 20:58:50 +0000
Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md'

---
 route-planning.md | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 2991b4c..959dc2c 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -21,5 +21,6 @@ Koszt f obliczany jest ze wzoru f=g+h, gdzie:
 
 ![](images/calculateHValue.png)
 
-
+# Obroty traktora
+Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funckji *CorrectMovement*