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112
Main.cpp
112
Main.cpp
@ -7,6 +7,7 @@
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#include<set>
|
#include<set>
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#include<math.h>
|
#include<math.h>
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||||||
#include<stack>
|
#include<stack>
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||||||
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#include<fstream>
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using namespace std;
|
using namespace std;
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||||||
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@ -21,7 +22,7 @@ struct cell
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double f, g, h;
|
double f, g, h;
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};
|
};
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||||||
char pole[27][27][2];
|
char pole[27][27][6];
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||||||
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
|
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
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||||||
char currentWay = 'S';
|
char currentWay = 'S';
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||||||
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||||||
@ -130,6 +131,10 @@ void updatePola()
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{
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{
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color("purple", "dark_yellow");
|
color("purple", "dark_yellow");
|
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}break;
|
}break;
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case 'Z':
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||||||
|
{
|
||||||
|
color("cyan", "dark_yellow");
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||||||
|
}break;
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||||||
case 'T':
|
case 'T':
|
||||||
{
|
{
|
||||||
color("red", "dark_yellow");
|
color("red", "dark_yellow");
|
||||||
@ -501,7 +506,7 @@ void test1()
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|||||||
{
|
{
|
||||||
pole[1][3][0] = 'B';
|
pole[1][3][0] = 'B';
|
||||||
pole[1][3][1] = '9';
|
pole[1][3][1] = '9';
|
||||||
pole[3][1][0] = 'B';
|
pole[3][1][0] = 'Z';
|
||||||
pole[3][1][1] = '9';
|
pole[3][1][1] = '9';
|
||||||
}
|
}
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||||||
void test2()
|
void test2()
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||||||
@ -518,15 +523,116 @@ void test2()
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updatePola();
|
updatePola();
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}
|
}
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void testSI1()
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{
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for (int i = 1; i < 26; i++)
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|
{
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||||||
|
for (int j = 1; j < 26; j++)
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||||||
|
{
|
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|
if (j % 3 == 0)
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||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i][j][2] = 'z'; //zyzne
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||||||
|
pole[i][j][3] = 'n'; //nawodnione
|
||||||
|
pole[i][j][4] = 'c'; //w cieniu
|
||||||
|
pole[i][j][5] = 'k'; //kwasne
|
||||||
|
}
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||||||
|
else
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|
{
|
||||||
|
if (j % 3 == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i][j][2] = 'j'; //jalowe
|
||||||
|
pole[i][j][3] = 'n'; //nawodnione
|
||||||
|
pole[i][j][4] = 's'; //w sloncu
|
||||||
|
pole[i][j][5] = 'n'; //neutralne
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i][j][2] = 'z'; //zyzne
|
||||||
|
pole[i][j][3] = 's'; //suche
|
||||||
|
pole[i][j][4] = 's'; //sloneczne
|
||||||
|
pole[i][j][5] = 'z'; //zasadowe
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
}
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||||||
|
}
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|
}
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void sendState()
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{
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|
ofstream write("dane.txt");
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||||||
|
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int j = 1; j < 26; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
string a;
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|
a += pole[i][j][2];
|
||||||
|
a += ' ';
|
||||||
|
a += pole[i][j][3];
|
||||||
|
a += ' ';
|
||||||
|
a += pole[i][j][4];
|
||||||
|
a += ' ';
|
||||||
|
a += pole[i][j][5];
|
||||||
|
write << a << endl;
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|
}
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|
}
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|
write.close();
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|
}
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void reciveState()
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{
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ifstream read("decyzje.txt");
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if (read.is_open())
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{
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char plant;
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int i = 1;
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|
int j = 1;
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while (read >> plant)
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{
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||||||
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if (j == 25)
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|
{
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|
gogo(1, i+1);
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|
}
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|
else
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|
{
|
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|
gogo(j+1 , i );
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|
}
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|
pole[i][j][0] = plant;
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if (plant == '.')
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|
{
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|
pole[i][j][1] = '1';
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|
}
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|
else
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||||||
|
{
|
||||||
|
pole[i][j][1] = '9';
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||||||
|
}
|
||||||
|
if (j == 25)
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||||||
|
{
|
||||||
|
j = 1;
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||||||
|
i += 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
j += 1;
|
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|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
}
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void start1()
|
void start1()
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{
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{
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int goalX = 3, goalY = 4;
|
int goalX = 3, goalY = 4;
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test1();
|
test1();
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|
testSI1();
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||||||
pole[1][1][0] = 'T';
|
pole[1][1][0] = 'T';
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||||||
pole[1][1][1] = '1';
|
pole[1][1][1] = '1';
|
||||||
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
pole[goalY][goalX][0] = 'G';
|
||||||
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
||||||
gogo(goalX, goalY);
|
gogo(goalX, goalY);
|
||||||
|
gogo(goalX - 1, goalY);
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][0] = 'Z';
|
||||||
|
pole[goalY][goalX][1] = '9';
|
||||||
|
updatePola();
|
||||||
|
//sendState(); //trzeba ręcznie zmieniać między wysyłaniem stanu a pobieraniem stanu pola
|
||||||
|
reciveState();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
void start2()
|
void start2()
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||||||
{
|
{
|
||||||
@ -581,7 +687,7 @@ int main()
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|||||||
|
|
||||||
updatePola();
|
updatePola();
|
||||||
|
|
||||||
start3(); // testy start 1-3
|
start1(); // testy start 1-3
|
||||||
|
|
||||||
//---------start---------//
|
//---------start---------//
|
||||||
bool traktorDziala = true;
|
bool traktorDziala = true;
|
||||||
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