cw1

Wirtualne światy ĆW1.md

@@ -287,4 +287,56 @@ Parametry zapisuje się wewnątrz nawiasów po przecinku. W aksjomacie muszą on
 
 ### Zadanie
 
-Napisz dla parametrycznej wersji Anabeny taką interpretację, żeby komórki rosły wraz z wiekiem.
+Napisz dla parametrycznej wersji Anabeny taką interpretację, żeby komórki rosły wraz z wiekiem.
+
+## Stochastyczne L-Systemy
+
+Niektóre procesy biologiczne są zbyt skomplikowane albo niedostatecznie zbadane, żeby można je było je zasymulować lub zwyczajnie nie mamy potrzeby symulować mechanizmów tak dokładnie. Zamiast tego możemy skorzystać z losowości, która przybliży zachowanie natury. 
+
+Przykładowo możemy losowo decydować czy w roślinie wyrośnie boczna gałąź czy nie. Co realizuje poniższy L-System (znajduje się on także w pliku `stochastic.txt`)
+
+```
+#axiom
+B
+#rules
+B -> #stochastic
+p=3 FB
+p=1 [+FB]FB
+p=1 [-FB]FB
+p=1 F
+#stochastic end
+#rules end
+
+```
+
+W powyższym przypadku mamy symbol B, który symbolizuje merystem (część rośliny zdolną do rozwoju); F oznacza rozwiniętą gałąź. B może rozwinąć łodygę, wytworzyć gałąź po prawej, wytworzyć gałąź po lewej lub zaprzestać rozwój. 
+
+Odpal scenę `LSystem2D` załaduj `stochastic.txt` i odpal kilka razy od początku (żeby zresetować, kliknij *Load File*). 
+
+Reguły stochastyczne należy zacząć od słowa `#stochastic`. Następnie po linijce wypisać wyniki, poprzedzając je frazą `p=W`, gdzie `W` to waga danego wyniku. Wagi mogą być dowolną dodatnią liczbą rzeczywistą. Interpreter na podstawie wag przydzieli prawdopodobieństwo kolejnym wynikom. Przykładowo w powyższym L-Systemie reguły zostaną wykonane następująco:
+
+ * FB z prawdopodobieństwem $\frac{3}{6}$
+ * [+FB]FB z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
+ * [+FB]FB z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
+ * F z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
+
+<img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36" style="zoom:33%;" /><img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56" style="zoom:33%;" /> <img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17" style="zoom:33%;" />
+
+### zadanie 
+
+Obecnie zdarza się tak, że L-System wchodzi w ostatnią regułę na samym początku i nic nie wyrasta. Innym razem wyrasta bardzo dużo odgałęzień i całość wymyka się spod kontroli a na pewno przestaje przypominać roślinę. Pomyśl jak można zaradzić tym dwóm problemom, zmodyfikuj L-System tak, by ich uniknąć. Możesz dodać nowe symbole lub/i wykorzystać symbole parametryczne.
+
+## Zadanie domowe
+
+Scena `LSystem3D` jest kopią sceny `LSystem2D`, korzysta ona ze skryptu `Turtle3D` zamiast `Turtle2D` (chociaż są one na razie identyczne). Dodaj do `Turtle3D` obsługę obrotów w trzech wymiarach za pomocą znaków:
+
+* `&` obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt $\delta$ 
+* `^` obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt $-\delta$ 
+* `\` obrót do obrót w prawo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt $-\delta$ 
+* `/` obrót do obrót w lewo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt $\delta$ 
+
+Poza tym dla symboli `L` i `F` dodaj interpretacje kolejno jako liść i kwiat. W folderze Models są gotowe modele, ale możesz ściągnąć własne.
+
+Wykorzystaj dotychczasową wiedzę i powyższą interpretację, by stworzyć L-System generujący roślinę polną jak poniższy chaber. 
+
+![rysunek chabra z wikipedii](7_Centaurea_cyanus.jpg)