Sztuczna_Inteligencja_Gr16/ramy_czyli_wiedza_agenta.py

121 lines
3.6 KiB
Python
Raw Normal View History

from enumy_i_slowniki import *
from stale import *
class Wymiary:
def __init__(self, dlugosc, szerokosc, wysokosc):
self.dlugosc = dlugosc
self.szerokosc = szerokosc
self.wysokosc = wysokosc
class Mapa:
def __init__(self):
self.liczbaPolPoziomo = LICZBA_POL_W_POZIOMIE
self.liczbaPolPionowo = LICZBA_POL_W_PIONIE
self.bokPola = BOK_POLA
self.odstepMiedzyPolami = ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
self.utworzPustaMape()
self.agent = None
def utworzPustaMape(self):
self.krata = []
for wiersz in range(self.liczbaPolPionowo):
self.krata.append([])
for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
zawartosc_pola = ZawartoscPola.PUSTE
nowe_pole = PoleMapy(self, wiersz, kolumna, zawartosc_pola)
self.krata[wiersz].append(nowe_pole)
class PoleMapy:
def __init__(self, mapa: Mapa, wiersz, kolumna, zawartosc: ZawartoscPola):
self.mapa = mapa
self.bok = self.mapa.bokPola
self.wiersz = wiersz
self.kolumna = kolumna
self.zawartosc = zawartosc
class WarunkiPowietrza:
def __init__(self, temperatura, wilgotnosc):
self.temperatura = temperatura
self.wilgotnosc = wilgotnosc
class Polka:
def __init__(self, wymiary: Wymiary, udzwig, wysokoscOdPodlogi):
self.wymiary = wymiary
self.udzwig = udzwig
self.wysokoscOdPodlogi = wysokoscOdPodlogi
class Szafka:
def __init__(self, wymiary: Wymiary):
self.wymiary = wymiary
self.Polki = []
self.zajmowanePola = []
def dodajPolke(self, polka: Polka):
self.Polki.append(polka)
def dodajPole(self, pole: PoleMapy):
self.zajmowanePola.append(pole)
class Pomieszczenie:
def __init__(self, warunkiPowietrza: WarunkiPowietrza, wysokoscSufitu):
self.warunkiPowietrza = warunkiPowietrza
self.wysokoscSufitu = wysokoscSufitu
self.Szafki = []
self.zajmowanePola = []
def dodajSzafke(self, szafka: Szafka):
self.Szafki.append(szafka)
def dodajPole(self, pole: PoleMapy):
self.zajmowanePola.append(pole)
2022-03-24 09:01:38 +01:00
class Etykieta:
def __init__(self, nazwaTowaru, nazwaNadawcy, dataZapakowania, id, niePietrowac, zachowacSuchosc, ostroznie, uwagaSzklo):
# realistyczne? informacje na paczce
# kategoryzowanie towaru może odbywać się na podstawie jego nazwy
self.nazwaTowaru = nazwaTowaru
self.nazwaNadawcy = nazwaNadawcy
self.dataZapakowania = dataZapakowania
self.id = id
# nalepki na paczce - być może nie będą na etykiecie, a trzeba je będzie rozpoznać na obrazie
self.niePietrowac = niePietrowac
self.zachowacSuchosc = zachowacSuchosc
self.ostroznie = ostroznie
self.uwagaSzklo = uwagaSzklo
class Paczka:
def __init__(self,wymiary: Wymiary, waga, etykieta: Etykieta):
self.wymiary = wymiary
self.waga = waga
self.etykieta = etykieta
class Paleta:
def __init__(self):
self.Paczki = []
def dodajPaczke(self, paczka: Paczka):
self.Paczki.append(paczka)
class Nadawca:
def __init__(self,nazwa, id):
self.nazwa = nazwa
self.id = id
# plus dodatkowe informacje mogące wpływać na priorytet rozpakowania transportu / miejsce składowania paczek?
class Transport:
def __init__(self, dataPrzyjecia, nadawca: Nadawca, id):
Palety = []
self.dataPrzyjecia = dataPrzyjecia
self.nadawca = nadawca
self.id = id
# wyliczanie priorytetu rozpakowania transportu ?
# def okrescPriorytet(self):
# self.priorytet =