Agent porusza się losowo po kracie zajmując 9 pól.

agent.py

@@ -1,22 +1,49 @@
 import random
 
-from klasy import *
+from krata import *
 
 
 class Agent:
     bok = BOK_AGENTA1
     bokWPolach = BOK_AGENTA1_W_POLACH
 
-    def __init__(self, Krata, poleStartoweGorne, tekstura, kierunek, droga):
+    def __init__(self, Krata, poleStartoweGorne, tekstura):
         self.krata = Krata
         self.poleStartoweGorne = poleStartoweGorne
-        self.okreslHitbox()
-        self.okreslPoleKoncoweDolne()
         self.tekstura = tekstura
-        self.kierunek = kierunek
+        self.okreslPolozenie()
-        self.droga = droga
+        self.obierzNowyKierunek()
+        self.okreslDlugoscDrogi()
         Krata.agent = self
 
+    def ruszSie(self):
+        if self.droga <= 0:
+            self.obierzNowyKierunek()
+            self.okreslDlugoscDrogi()
+        self.zrobKrokWMoimKierunku()
+        self.droga -= 1
+        self.okreslPolozenie()
+        if self.wyszedlemPozaKrate():
+            self.cofnijSie()
+            self.zawroc()
+            self.okreslDlugoscDrogi()
+
+    def obierzNowyKierunek(self):
+        self.kierunek = Kierunek(random.randint(0, 3))
+        if self.maxDlugoscDrogiWMoimKierunku() < 1:
+            self.obierzNowyKierunek()
+
+    def okreslDlugoscDrogi(self):
+        self.droga = random.randint(1, self.maxDlugoscDrogiWMoimKierunku())
+
+    def cofnijSie(self):
+        self.zrobKrokWOdwrotnymKierunku()
+        self.okreslPolozenie()
+
+    def okreslPolozenie(self):
+        self.okreslPoleKoncoweDolne()
+        self.okreslHitbox()
+
     def okreslHitbox(self):
         self.hitbox = pygame.Rect(self.poleStartoweGorne.start, self.poleStartoweGorne.gora, self.bok, self.bok)
 
@@ -25,22 +52,57 @@ class Agent:
         kolumna = self.poleStartoweGorne.kolumna + self.bokWPolach - 1
         self.poleKoncoweDolne = PoleKraty(self.krata, wiersz, kolumna)
 
-    def obierzNowyKierunek(self):
+    def wyszedlemPozaKrate(self):
-        self.kierunek = Kierunek(random.randint(0, 3))
+        if self.poleStartoweGorne.wiersz < 0:
+            return True
+        elif self.poleKoncoweDolne.wiersz > self.krata.liczbaPolPionowo - 1:
+            return True
+        elif self.poleStartoweGorne.kolumna < 0:
+            return True
+        elif self.poleKoncoweDolne.kolumna > self.krata.liczbaPolPoziomo - 1:
+            return True
+        else:
+            return False
 
-    def okreslDlugoscDrogi(self):
+    def zawroc(self):
-        losowa_droga = None
         if self.kierunek == Kierunek.GORA:
-            losowa_droga = random.randint(0, self.poleStartoweGorne.wiersz)
+            self.kierunek = Kierunek.DOL
         elif self.kierunek == Kierunek.DOL:
-            losowa_droga = random.randint(0, (self.krata.liczbaPolPionowo - 1) - (
+            self.kierunek = Kierunek.GORA
-                    self.poleStartoweGorne.wiersz + self.bokWPolach - 1))
         elif self.kierunek == Kierunek.LEWO:
-            losowa_droga = random.randint(0, self.poleStartoweGorne.kolumna)
+            self.kierunek = Kierunek.PRAWO
         elif self.kierunek == Kierunek.PRAWO:
-            losowa_droga = random.randint(0, (self.krata.liczbaPolPoziomo - 1) - (
+            self.kierunek = Kierunek.LEWO
-                    self.poleStartoweGorne.wiersz + self.bokWPolach - 1))
+
-        self.droga = losowa_droga
+    def maxDlugoscDrogiWMoimKierunku(self):
+        if self.kierunek == Kierunek.GORA:
+            return self.poleStartoweGorne.wiersz
+        elif self.kierunek == Kierunek.DOL:
+            return self.krata.liczbaPolPionowo - self.poleKoncoweDolne.wiersz - 1
+        elif self.kierunek == Kierunek.LEWO:
+            return self.poleStartoweGorne.kolumna
+        elif self.kierunek == Kierunek.PRAWO:
+            return self.krata.liczbaPolPoziomo - self.poleKoncoweDolne.kolumna - 1
+
+    def zrobKrokWMoimKierunku(self):
+        if self.kierunek == Kierunek.GORA:
+            self.idzWGore()
+        elif self.kierunek == Kierunek.DOL:
+            self.idzWDol()
+        elif self.kierunek == Kierunek.LEWO:
+            self.idzWLewo()
+        elif self.kierunek == Kierunek.PRAWO:
+            self.idzWPrawo()
+
+    def zrobKrokWOdwrotnymKierunku(self):
+        if self.kierunek == Kierunek.GORA:
+            self.idzWDol()
+        elif self.kierunek == Kierunek.DOL:
+            self.idzWGore()
+        elif self.kierunek == Kierunek.LEWO:
+            self.idzWPrawo()
+        elif self.kierunek == Kierunek.PRAWO:
+            self.idzWLewo()
 
     def idzWGore(self):
         self.poleStartoweGorne.wiersz -= 1
@@ -53,45 +115,3 @@ class Agent:
 
     def idzWPrawo(self):
         self.poleStartoweGorne.kolumna += 1
-
-    def wyszedlemPozaKrate(self):
-        if self.poleStartoweGorne.wiersz not in range(0, (self.krata.liczbaPolWPionie - 1) - (self.bokWPolach - 1)):
-            return False
-        elif self.poleStartoweGorne.kolumna in range(0, (self.krata.liczbaPolWPoziomie - 1) - (self.bokWPolach - 1)):
-            return False
-        else:
-            return True
-
-    def ruszSie(self):
-        if self.kierunek == Kierunek.GORA:
-            self.idzWGore()
-        elif self.kierunek == Kierunek.DOL:
-            self.idzWDol()
-        elif self.kierunek == Kierunek.LEWO:
-            self.idzWLewo()
-        elif self.kierunek == Kierunek.PRAWO:
-            self.idzWPrawo()
-        if self.wyszedlemPozaKrate():
-            self.cofnijSie()
-            self.zawroc()
-            self.okreslDlugoscDrogi()
-
-    def cofnijSie(self):
-        if self.kierunek == Kierunek.GORA:
-            self.idzWDol()
-        elif self.kierunek == Kierunek.DOL:
-            self.idzWGore()
-        elif self.kierunek == Kierunek.LEWO:
-            self.idzWPrawo()
-        elif self.kierunek == Kierunek.PRAWO:
-            self.idzWLewo()
-
-    def zawroc(self):
-        if self.kierunek == Kierunek.GORA:
-            self.kierunek = Kierunek.DOL
-        elif self.kierunek == Kierunek.DOL:
-            self.kierunek = Kierunek.GORA
-        elif self.kierunek == Kierunek.LEWO:
-            self.kierunek = Kierunek.PRAWO
-        elif self.kierunek == Kierunek.PRAWO:
-            self.kierunek = Kierunek.LEWO

krata.py

@@ -55,14 +55,19 @@ class Krata:
                 self.krata[rzad].append(ZawartoscPola.PUSTE)
 
     def wyswietlKrate(self):
+        self.narysujKrate()
+        self.narysujAgenta()
+        pygame.display.update()
+
+    def narysujKrate(self):
         self.okno.fill(SZARY1)
         for rzad in range(self.liczbaPolPionowo):
             for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
                 start = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * kolumna + self.odstepMiedzyPolami
                 gora = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * rzad + self.odstepMiedzyPolami
                 pygame.draw.rect(self.okno, BIALY, [start, gora, self.bokPola, self.bokPola])
-        pygame.display.update()
 
-    def wyswietlAgenta(self):
+    def narysujAgenta(self):
-        self.okno.blit(self.agent.tekstura, (self.agent.hitbox.x, self.agent.hitbox.y))
+        if self.agent is not None:
-        pygame.display.update()
+            self.okno.blit(self.agent.tekstura, (self.agent.hitbox.x, self.agent.hitbox.y))
+            self.agent.ruszSie()

main.py

@@ -6,6 +6,7 @@ Okno = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
 pygame.display.set_caption("Okno1")
 Krata = Krata(Okno)
 
+
 #
 def dodaj_agenta():
     pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
@@ -13,10 +14,11 @@ def dodaj_agenta():
     pom = 'test1_ikona.png'
     ikona = pygame.transform.scale(pygame.image.load(os.path.join('Ikony', pom)),
                                    (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
-    Agent(Krata, pole_lewe_gorne, ikona, Kierunek.GORA, 0)
+    Agent(Krata, pole_lewe_gorne, ikona)
 
 
 def main():
+    dodaj_agenta()
     klatkaz = pygame.time.Clock()
     warunek_dzialania = True
     while warunek_dzialania:
@@ -26,8 +28,6 @@ def main():
                 warunek_dzialania = False
                 break
         Krata.wyswietlKrate()
-        dodaj_agenta()
-        Krata.wyswietlAgenta()
     pygame.quit()
 
 

stale.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-FPS = 1
+FPS = 10
 
 # SZEROKOSC_OKNA = 1500
 # WYSOKOSC_OKNA = 750