diff --git a/main.py b/main.py index 6c8780c..a350dca 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -40,6 +40,7 @@ def dodaj_szafke(numerSzafki, iloscPolek, iloscMiejscNaPolce, dostepZeStrony, po Pomieszczenie.dodajSzafke(szafka) def gdzie_paczka(numerSzafki): + global kolumna, wiersz if numerSzafki == 1: kolumna =random.randint(1,2) if kolumna ==1: @@ -108,7 +109,9 @@ def gdzie_paczka(numerSzafki): wiersz = random.choice([4,14]) else: wiersz = random.randint(5, 13) - + if numerSzafki == 11: + kolumna=0 + wiersz=0 print(wiersz,kolumna) return wiersz, kolumna @@ -121,6 +124,12 @@ def ustawienie(): return Stan(kierunek, PoleKraty(krata_magazynu, wiersz, kolumna)) +def wroc(): + kierunek = Kierunek(random.randint(0, 3)) + wiersz, kolumna = gdzie_paczka(11) + return Stan(kierunek, PoleKraty(krata_magazynu, wiersz, kolumna)) + + def zaznacz_cel_na_mapie(cel: Stan): wiersz = cel.poleStartoweGorne.wiersz kolumna = cel.poleStartoweGorne.kolumna @@ -133,6 +142,10 @@ def nadaj_cel_agentowi(agent: Agent): zaznacz_cel_na_mapie(agent.cel) print("CEL:", agent.cel.poleStartoweGorne.wiersz, agent.cel.poleStartoweGorne.kolumna) +def cel_wroc(agent:Agent): + agent.cel = wroc() + zaznacz_cel_na_mapie(agent.cel) + def zdarzenie_osoba(): global flaga1 flaga1=1 @@ -201,7 +214,10 @@ def main(): if krata_magazynu.agent.cel is None: nadaj_cel_agentowi(krata_magazynu.agent) krata_magazynu.agent.idzDoCelu() - ustawienie() + cel_wroc(krata_magazynu.agent) + krata_magazynu.agent.idzDoCelu() + + if flaga1 == 1: osoba.krata.krata[osoba.wiersz][osoba.kolumna] = ZawartoscPola.PUSTE diff --git a/neural_network.py b/neural_network.py index 4b3d0ed..8477cb2 100644 --- a/neural_network.py +++ b/neural_network.py @@ -25,30 +25,33 @@ model.save('handwritten.model') model = tf.keras.models.load_model('handwritten.model') numery_paczek=[] -def recognition(): - digits=[] - try: - for i in range(0,3): - image_number = random.randint(1, 17) - img = cv2.imread(f"digits/digit{image_number}.png")[:,:,0] - img = np.invert(np.array([img])) - prediction = model.predict(img) - print(f"This digit is probably a {np.argmax(prediction)}") - digits.append(np.argmax(prediction)) - plt.imshow(img[0], cmap = plt.cm.binary) - plt.show() - except: - print("Error!") - liczba = int(str(digits[0]) + str(digits[1])+str(digits[2])) - if liczba in numery_paczek or liczba<100: - recognition() +def liczby(): + digits=[] + for i in range(0, 3): + image_number = random.randint(1, 19) + img = cv2.imread(f"digits/digit{image_number}.png")[:, :, 0] + img = np.invert(np.array([img])) + prediction = model.predict(img) + print(f"This digit is probably a {np.argmax(prediction)}") + digits.append(np.argmax(prediction)) + plt.imshow(img[0], cmap=plt.cm.binary) + plt.show() + liczba = int(str(digits[0]) + str(digits[1]) + str(digits[2])) + if liczba in numery_paczek or liczba < 100: + liczby() else: numery_paczek.append(liczba) - print(liczba) + return numery_paczek[-1] + +def recognition(): + try: + liczba= liczby() + except: + print("Error!") + ostatnia = liczba % 10 loss, accuracy = model.evaluate(x_test, y_test) print(loss) print(accuracy) print(numery_paczek) - ostatnia = liczba %10 return ostatnia