From 9ca4f821e1f86cdfebc270a2b46b6c592dd56523 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Dominik Jagosz <domjag5@st.amu.edu.pl>
Date: Thu, 10 Mar 2022 19:41:05 +0100
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Stworzenie=20kraty=20(prawdziwej,=20z=20polami)?=
 =?UTF-8?q?.=20Losowanie=20na=20ni=C4=85=20agent=C3=B3w=20zajmuj=C4=85cych?=
 =?UTF-8?q?=20nxn=20p=C3=B3l.?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 .idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml |   2 +-
 .idea/misc.xml                       |   2 +-
 Ikony/forklift.png                   | Bin 1038 -> 0 bytes
 agenci.py                            |  15 ++++++-
 main.py                              |  56 ++++++++++++++++++++-------
 stale.py                             |  34 ++++++++++++++--
 6 files changed, 87 insertions(+), 22 deletions(-)
 delete mode 100644 Ikony/forklift.png

diff --git a/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml b/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml
index f754d4e..eeb3c1e 100644
--- a/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml
+++ b/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml
@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.9 (sztucznosc)" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>
\ No newline at end of file
diff --git a/.idea/misc.xml b/.idea/misc.xml
index 89fb180..94f623a 100644
--- a/.idea/misc.xml
+++ b/.idea/misc.xml
@@ -1,4 +1,4 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.9 (sztucznosc)" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>
\ No newline at end of file
diff --git a/Ikony/forklift.png b/Ikony/forklift.png
deleted file mode 100644
index 0ac059f3f8ebec210c462681335cc04b989155e3..0000000000000000000000000000000000000000
GIT binary patch
literal 0
HcmV?d00001

literal 1038
zcmV+p1o8WcP)<h;3K|Lk000e1NJLTq000;O000;W1^@s6;CDUv00004b3#c}2nYxW
zd<bNS00009a7bBm00027000270mdy!jQ{`u8FWQhbW?9;ba!ELWdL_~cP?peYja~^
zaAhuUa%Y?FJQ@H11B*#SK~zYI?UHRwTV)i-|L3{S?Mhn)-Ai!<OBlL1!ph3bfMjHY
zfhEMunFu0gn#CB0?_W#|V`gzKCdMV2=$sfo7^j<Sf-xK792i2>fM&uRo54kJ40*GK
zvH`u^_TJ-%SvOf*qM!Fqo)6DC=YM|B%K>g{2~oV@d~43z1mq<(68fywLoY1_kO`=}
z0X{@bWAXAw`#cSg7WTKr_S<&8n67Esgb-Z${g>}|B?a)wOq&Lz8c{mpcwlHE9$<TI
zebI@t-hN;|06?GDED*35CLD`v#o~a*Y6bw)zC1e^ule;WiZiA(DiY?C0azgyfB=<s
zMiaX9=ot|IKY(D$05Gw+`l)-1eS2!-nL0jyJ;;pJNH8Qx0Zed#F)2(@1;X=*j3jWb
zvZk@%KLbE;fjI8x##B_*;4vcl4+aU}Qh-~hh{+|GCjZ`UDyiD@8vvLj8hY9ee_i5h
zsAuLfYdHL@o@&{>Bp`e$y9`7h07L)~F@>vZD0|B0a9%cy=*3u}B4uNF&A!aJ*-#63
zVR#B*uY=Q8ZmZev&}YUI0t5-g2T(46wE)(t!f=$hNAAqOBTy<;OJQsgiLFF@IMrdJ
zp0Ap}v)NZQfl!*CIkxkOqJcFDZ@}Q9#X*~@(*fT%{6^;%>b{b7b1KCo%OjO_O~nu9
zU8tzZzo=_b`tZ+LE8)ik05H4&a5<Dd`f0Cc!Xzklp7ZY971QaBWnFl;doxb|de=V&
z0>Agz#=hBH=QurnY`bMHVuNWK0BHd8EdUC)=FAO;(yl%8#r>)7ESF6v3Vt6R(+^d*
z&8=HC<zxnq_7&i>pYs6#=~fNz>}ZYdI#wlBYZ~sk+l|5DG0cRnLYtqN1rWJ$7-$l}
z*^hfY%iUQS885%^Fo+0m9ci(A^i$!$!TZ{sM8GcZIn-{rpcB9*v)XZKjbvd%{X^v_
z-n1U0;{m+-<|mM<>@*^g(HqC7umodoFl^teI+OysK1h(NL~uSO0AMgyyG%yG44Tm_
zD@UenQ3jl<lmq}$ssI41-T6xU@dLg8dLjU*sN3gdlY7>$bE{HOaQ>GelbE-*`wxB_
z|LcJA+NNfE%CaXnZpg*Jr7H+dU+Z4M16%xlzj1S&0sw>kUE?`<rKbZ^S1pr)P(K7c
z*Ky*tgv|jUdv$qR)T&R9{1FUm3kxm8k*81jo5RUGw-r}^0W-x=wYfa-ApigX07*qo
IM6N<$f^u@$g#Z8m

diff --git a/agenci.py b/agenci.py
index 509f288..6b22093 100644
--- a/agenci.py
+++ b/agenci.py
@@ -1,11 +1,17 @@
 import random
 
+import pygame
+
 from stale import *
 
 
 class Agent1:
-    def __init__(self, hitbox, tekstura, kierunek, droga):
-        self.hitbox = hitbox
+    bok = BOK_AGENTA1
+    bok_w_polach = BOK_AGENTA1_W_POLACH
+
+    def __init__(self, pole_lewe_gorne, tekstura, kierunek, droga):
+        self.pole_lewe_gorne = pole_lewe_gorne
+        self.hitbox = pygame.Rect(self.pole_lewe_gorne.x_lewego_boku, self.pole_lewe_gorne.y_gory, self.bok, self.bok)
         self.tekstura = tekstura
         self.kierunek = kierunek
         self.droga = droga
@@ -93,3 +99,8 @@ class Agent1:
             self.kierunek = KIERUNEK.PRAWO
         elif self.kierunek == KIERUNEK.PRAWO:
             self.kierunek = KIERUNEK.LEWO
+
+    def zaznacz_zajmowane_pola_na_kracie(self, Krata):
+        for wiersz in range(self.pole_lewe_gorne.wiersz, self.pole_lewe_gorne.wiersz + self.bok_w_polach):
+            for kolumna in range(self.pole_lewe_gorne.kolumna, self.pole_lewe_gorne.kolumna + self.bok_w_polach):
+                Krata[wiersz][kolumna] = POLE.AGENT
diff --git a/main.py b/main.py
index 2a2409e..5f859b9 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -1,7 +1,5 @@
 import os
 
-import pygame
-
 from agenci import *
 from stale import *
 
@@ -9,18 +7,44 @@ OKNO = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
 pygame.display.set_caption("Okno1")
 Agenci1 = []
 
+Krata = []
+for rzad in range(LICZBA_POL_W_PIONIE):
+    Krata.append([])
+    for kolumna in range(LICZBA_POL_W_POZIOMIE):
+        Krata[rzad].append(POLE.PUSTE)
 
-def wyswietl_okno():
-    OKNO.fill(JASNOSZARY1)
+
+def wyswietl_krate():
+    OKNO.fill(SZARY1)
+    for rzad in range(LICZBA_POL_W_PIONIE):
+        for kolumna in range(LICZBA_POL_W_POZIOMIE):
+            pygame.draw.rect(OKNO, BIALY, [(ODSTEP_MIEDZY_POLAMI + BOK_POLA) * kolumna + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI,
+                                           (ODSTEP_MIEDZY_POLAMI + BOK_POLA) * rzad + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI,
+                                           BOK_POLA, BOK_POLA])
+
+
+def wyswietl_agentow():
     for a in Agenci1:
         OKNO.blit(a.tekstura, (a.hitbox.x, a.hitbox.y))
         if a.droga == 0:
             a.obierzNowyKierunek()
             a.okreslDlugoscDrogi()
-        a.ruszSie(Agenci1)
+        # a.ruszSie(Agenci1)
     pygame.display.update()
 
 
+def czy_wylosowane_dla_agenta_pola_sa_puste(pole_lewe_gorne):
+    wynik = True
+    for wiersz in range(pole_lewe_gorne.wiersz, pole_lewe_gorne.wiersz + BOK_AGENTA1_W_POLACH):
+        for kolumna in range(pole_lewe_gorne.kolumna, pole_lewe_gorne.kolumna + BOK_AGENTA1_W_POLACH):
+            if Krata[wiersz][kolumna] != POLE.PUSTE:
+                wynik = False
+                break
+        if wynik == False:
+            break
+    return wynik
+
+
 def dodaj_agenta1():
     los = None
     if len(Agenci1) in range(0, 40):
@@ -36,17 +60,18 @@ def dodaj_agenta1():
         elif los == 5 and len(Agenci1) > 6:
             pom = 'traktor_ikona.png'
         if pom != None:
-            x, y = random.randint(0, SZEROKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1), random.randint(0, WYSOKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1)
-            hitbox = pygame.Rect(x, y, BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1)
-            warunek = True
-            for a in Agenci1:
-                if a.hitbox.colliderect(hitbox):
-                    warunek = False
-                    break
-            if warunek:
+            pole_lewe_gorne = Pole(random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
+                                   random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
+            if len(Agenci1) == 0:
+                pole_lewe_gorne = Pole(0, 0)
+            if czy_wylosowane_dla_agenta_pola_sa_puste(pole_lewe_gorne):
+                pom='test1_ikona.png'
                 ikona = pygame.transform.scale(pygame.image.load(os.path.join('Ikony', pom)),
                                                (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
-                Agenci1.append(Agent1(hitbox, ikona, KIERUNEK.GORA, 0))
+                nowy_agent = Agent1(pole_lewe_gorne, ikona, KIERUNEK.GORA, 0)
+                nowy_agent.zaznacz_zajmowane_pola_na_kracie(Krata)
+                Agenci1.append(nowy_agent)
+        # print(Krata)
 
 
 def main():
@@ -58,7 +83,8 @@ def main():
             if event.type == pygame.QUIT:
                 warunek_dzialania = False
                 break
-        wyswietl_okno()
+        wyswietl_krate()
+        wyswietl_agentow()
         dodaj_agenta1()
     pygame.quit()
 
diff --git a/stale.py b/stale.py
index 7e36106..1d8be71 100644
--- a/stale.py
+++ b/stale.py
@@ -1,12 +1,24 @@
 from enum import Enum
 
 FPS = 120
+
+# SZEROKOSC_OKNA = 1500
+# WYSOKOSC_OKNA = 750
+
+LICZBA_POL_W_POZIOMIE = 60
+LICZBA_POL_W_PIONIE = 30
+BOK_POLA = 20
+ODSTEP_MIEDZY_POLAMI = 5
+SZEROKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_POZIOMIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+WYSOKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_PIONIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+
+BOK_AGENTA1_W_POLACH = 3
+BOK_AGENTA1 = BOK_AGENTA1_W_POLACH * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) - ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
 KROK_AGENTA1 = 2
-SZEROKOSC_OKNA = 1280
-WYSOKOSC_OKNA = 960
-BOK_AGENTA1 = 100
+
 BIALY = (255, 255, 255)
 JASNOSZARY1 = (200, 200, 200)
+SZARY1 = (150, 150, 150)
 ZIELONY1 = (26, 122, 26)
 
 
@@ -15,3 +27,19 @@ class KIERUNEK(Enum):
     DOL = 1
     LEWO = 2
     PRAWO = 3
+
+
+class POLE(Enum):
+    PUSTE = 0
+    AGENT = 1
+    LAWA = 2
+
+
+class Pole():
+    bok = BOK_POLA
+
+    def __init__(self, wiersz, kolumna):
+        self.wiersz = wiersz
+        self.kolumna = kolumna
+        self.x_lewego_boku = (Pole.bok + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) * kolumna + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+        self.y_gory = (Pole.bok + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) * wiersz + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI