zmiana nadaj_cel_agentowi(); ustawienie(); wroc()

.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml

@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.8 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.9 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>

.idea/misc.xml

@@ -1,4 +1,4 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.8 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.9 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>

main.py

@@ -1,16 +1,17 @@
 import ctypes
 import os
+import random
 import threading
 
 import pygame.transform
 
 import szafka2
 from agent import *
+from neural_network import *
 from okno import *
 from ramy_czyli_wiedza_agenta import *
 from rescue import *
-from neural_network import *
-import random
+
 # aby działalo w oknie + rozdzielczość ekranu
 # ctypes.windll.shcore.SetProcessDpiAwareness(1)
 
@@ -39,6 +40,7 @@ def dodaj_szafke(numerSzafki, iloscPolek, iloscMiejscNaPolce, dostepZeStrony, po
                     poczatek_kolumna, krata_magazynu)
     Pomieszczenie.dodajSzafke(szafka)
 
+
 def gdzie_paczka(numerSzafki):
     global kolumna, wiersz
     if numerSzafki == 1:
@@ -137,19 +139,17 @@ def zaznacz_cel_na_mapie(cel: Stan):
         krata_magazynu.krata[wiersz][kolumna] = ZawartoscPola.CEL
 
 
-def nadaj_cel_agentowi(agent: Agent):
-    agent.cel = ustawienie()
+def nadaj_cel_agentowi(agent: Agent, cel: Cel):
+    agent.cel = cel
     zaznacz_cel_na_mapie(agent.cel)
     print("CEL:", agent.cel.poleStartoweGorne.wiersz, agent.cel.poleStartoweGorne.kolumna)
 
-def cel_wroc(agent:Agent):
-    agent.cel = wroc()
-    zaznacz_cel_na_mapie(agent.cel)
 
 def zdarzenie_osoba():
     global flaga1
     flaga1 = 1
 
+
 def losowa_osoba():
     wiersz = random.randint(0, krata_magazynu.liczbaPolPionowo - 1)
     kolumna = random.randint(0, krata_magazynu.liczbaPolPoziomo - 1)
@@ -212,13 +212,18 @@ def main():
     while True:
         # cel to Stan (pole kraty gdzie ma stać agent, aby położyć paczkę na półkę, w obiekcie klasy Miejsce jest to artybut dostęp + kierunek <-na razie niepotrzebny)
         if krata_magazynu.agent.cel is None:
-            nadaj_cel_agentowi(krata_magazynu.agent)
+            cel = ustawienie()
+            www = cel.poleStartoweGorne.wiersz
+            rrr = cel.poleStartoweGorne.kolumna
+            list = []
+            list.append((www, rrr))
+            nadaj_cel_agentowi(krata_magazynu.agent, cel)
             krata_magazynu.agent.idzDoCelu()
-            cel_wroc(krata_magazynu.agent)
+            # powrot
+            cel = wroc()
+            nadaj_cel_agentowi(krata_magazynu.agent, cel)
             krata_magazynu.agent.idzDoCelu()
 
-
-
         if flaga1 == 1:
             osoba.krata.krata[osoba.wiersz][osoba.kolumna] = ZawartoscPola.PUSTE
             okno1.wyswietlOkno()

neural_network.py

@@ -1,10 +1,10 @@
 import os
-import cv2
-import numpy as np
-import matplotlib.pyplot as plt
-import tensorflow as tf
 import random
 
+import cv2
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+import tensorflow as tf
 
 mnist = tf.keras.datasets.mnist
 (x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()
@@ -26,6 +26,7 @@ model.save('handwritten.model')
 model = tf.keras.models.load_model('handwritten.model')
 numery_paczek = []
 
+
 def liczby():
     digits = []
     for i in range(0, 3):
@@ -44,6 +45,7 @@ def liczby():
         numery_paczek.append(liczba)
     return numery_paczek[-1]
 
+
 def recognition():
     try:
         liczba = liczby()

rescue.py

@@ -1,12 +1,16 @@
 import random
+
 import pandas as pd
 import pydotplus
-from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
-from krata import *
 from sklearn import metrics, tree
+from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
+
+from krata import *
+
 
 def drzewo_decyzyjne():
-    columns = ['plec', 'wiek', 'czas_w_pom', 'temp_w_pom', 'poziom_kurzu', 'poziom_oswietlenia', 'niebezp_towary', 'decyzja']
+    columns = ['plec', 'wiek', 'czas_w_pom', 'temp_w_pom', 'poziom_kurzu', 'poziom_oswietlenia', 'niebezp_towary',
+               'decyzja']
     df = pd.read_csv("dataset.csv", header=0, sep=";", names=columns)
     kolumny_x = ['plec', 'wiek', 'czas_w_pom', 'temp_w_pom', 'poziom_kurzu', 'poziom_oswietlenia', 'niebezp_towary']
     x = df[kolumny_x]
@@ -23,18 +27,21 @@ def drzewo_decyzyjne():
 
     return clf
 
+
 def decyzja_osoba(osoba: PoleKraty, clf: DecisionTreeClassifier):
     z = []
     z.extend(random.choices([1, 2], weights=[1, 2], k=1))  # 1 kobieta, 2 mężczyzna
     z.append(random.randint(18, 75))  # od 55 osoba starsza
-    z.append(random.randint(1, 60)) # jak długo przebywa w pomieszczeniu, od 40 min długo, od 20 min średnio, do 20 min krótko
+    z.append(random.randint(1,
+                            60))  # jak długo przebywa w pomieszczeniu, od 40 min długo, od 20 min średnio, do 20 min krótko
     if osoba.kolumna > 21:
         z.append(0)  # zimne pomieszczenie
     else:
         z.append(1)  # normalne pomieszczenie
     z.append(random.randint(20, 100))  # poziom kurzu
     z.append(random.randint(20, 100))  # poziom oświetlenia
-    if (0<=osoba.wiersz or osoba.wiersz<=13) and (17<=osoba.kolumna or osoba.kolumna<=19): #obok szafki z niebezpiecznymi towarami
+    if (0 <= osoba.wiersz or osoba.wiersz <= 13) and (
+            17 <= osoba.kolumna or osoba.kolumna <= 19):  # obok szafki z niebezpiecznymi towarami
         z.append(1)
     else:
         z.append(0)

stale.py

@@ -1,4 +1,5 @@
 import os
+
 import pygame
 
 FPS = 20

stan_nastepnik.py

@@ -70,7 +70,8 @@ def pole_w_granicach_kraty(pole: PoleKraty):
 
 
 def mozna_wjechac_na_pole(pole: PoleKraty):
-    if pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA and pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA2 and pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.OSOBA:
+    if pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA and pole.krata.krata[pole.wiersz][
+        pole.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA2 and pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.OSOBA:
         return True
     else:
         return False

szafka2.py

@@ -35,7 +35,3 @@ class Szafka:
             self.listaWolnychMiejsc[0].numerUmieszczonejPaczki = numerPaczki
             self.listaWolnychMiejsc[0].status = "zajęte"
             self.listaWolnychMiejsc.pop(0)
-
-
-
-