#Funkcja konwertujaca wspolrzedne nastepnego pola do odwiedzenia
#na kolejke akcji do wykonania

# tl - turn left, tr - turn right, fwd - forward, op - open
#queue - kolejka akcji do zrobienia, pole klasy Player
#path - kolejka pol do odwiedzenia, pole klasy Player

#pole to element wziety z kolejki path

def actionPlanner(self,pole):
	x0 = self.pos[0]
	y0 = self.pos[1]
    x = pole[0]
    y = pole[1]
	if (x > x0):
		if (self.direction == 1):
			self.queue.insert("fwd")
		elif (self.direction == 0):
			self.queue.insert("tr")
			self.queue.insert("fwd")
		elif (self.direction == 2):
			self.queue.insert("tl")
			self.queue.insert("fwd")
		else:
			self.queue.insert("tr")
			self.queue.insert("tr")
			self.queue.insert("fwd")
	elif (x < x0):
		if (self.direction == 3):
			self.queue.insert("fwd")
		elif (self.direction == 0):
			self.queue.insert("tl")
			self.queue.insert("fwd")
		elif (self.direction == 2):
			self.queue.insert("tr")
			self.queue.insert("fwd")
		else:
			self.queue.insert("tr")
			self.queue.insert("tr")
			self.queue.insert("fwd")
	else:
		if (y > y0):
			if (self.direction == 0):
				self.queue.insert("fwd")
			elif (self.direction == 1):
				self.queue.insert("tl")
				self.queue.insert("fwd")
			elif (self.direction == 3):
				self.queue.insert("tr")
				self.queue.insert("fwd")
			else:
				self.queue.insert("tr")
				self.queue.insert("tr")
				self.queue.insert("fwd")
		else:
			if (self.direction == 2):
				self.queue.insert("fwd")
			elif (self.direction == 3):
				self.queue.insert("tl")
				self.queue.insert("fwd")
			elif (self.direction == 1):
				self.queue.insert("tr")
				self.queue.insert("fwd")
			else:
				self.queue.insert("tr")
				self.queue.insert("tr")
				self.queue.insert("fwd")
    if (self.path.empty()):
        self.queue.insert("op")