2022-04-18 23:28:28 +02:00
|
|
|
from krata import *
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class Akcja(Enum):
|
|
|
|
|
OBROT_W_LEWO = 0
|
|
|
|
|
OBROT_W_PRAWO = 1
|
|
|
|
|
KROK_W_PRZOD = 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class Stan:
|
|
|
|
|
def __init__(self, kierunek: Kierunek, poleStartoweGorne: PoleKraty):
|
|
|
|
|
self.kierunek = kierunek
|
|
|
|
|
self.poleStartoweGorne = poleStartoweGorne
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def skopiuj(self):
|
|
|
|
|
return Stan(self.kierunek, self.poleStartoweGorne.skopiuj())
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class Nastepnik:
|
|
|
|
|
def __init__(self, akcja: Akcja or None, stan: Stan, poprzednik):
|
|
|
|
|
self.akcja = akcja
|
|
|
|
|
self.stan = stan
|
|
|
|
|
self._poprzednik = poprzednik
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def getPoprzednik(self):
|
|
|
|
|
return self._poprzednik
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def setPoprzednik(self, x):
|
|
|
|
|
raise Exception
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
poprzednik = property(getPoprzednik, setPoprzednik)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def skopiuj(self):
|
|
|
|
|
return Nastepnik(self.akcja, self.stan.skopiuj(), self.poprzednik)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def nastepnik_obrotu_w_lewo(nastepnik: Nastepnik):
|
|
|
|
|
akcja = Akcja.OBROT_W_LEWO
|
|
|
|
|
stan = Stan(nastepnik.stan.kierunek.kierunekNaLewo(), nastepnik.stan.poleStartoweGorne)
|
|
|
|
|
return Nastepnik(akcja, stan, nastepnik)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def nastepnik_obrotu_w_prawo(nastepnik: Nastepnik):
|
|
|
|
|
akcja = Akcja.OBROT_W_PRAWO
|
|
|
|
|
stan = Stan(nastepnik.stan.kierunek.kierunekNaPrawo(), nastepnik.stan.poleStartoweGorne)
|
|
|
|
|
return Nastepnik(akcja, stan, nastepnik)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def nastepnik_kroku_w_przod(nastepnik: Nastepnik):
|
|
|
|
|
akcja = Akcja.KROK_W_PRZOD
|
|
|
|
|
stan = Stan(nastepnik.stan.kierunek, nastepnik.stan.poleStartoweGorne)
|
|
|
|
|
if stan.kierunek == Kierunek.POLNOC:
|
|
|
|
|
stan.poleStartoweGorne.wiersz -= 1
|
|
|
|
|
elif stan.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
|
|
|
|
|
stan.poleStartoweGorne.wiersz += 1
|
|
|
|
|
elif stan.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
|
|
|
|
|
stan.poleStartoweGorne.kolumna -= 1
|
|
|
|
|
elif stan.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
|
|
|
|
|
stan.poleStartoweGorne.kolumna += 1
|
|
|
|
|
return Nastepnik(akcja, stan, nastepnik)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def pole_w_granicach_kraty(pole: PoleKraty):
|
|
|
|
|
if pole.wiersz not in range(0, pole.krata.liczbaPolPionowo):
|
|
|
|
|
return False
|
|
|
|
|
elif pole.kolumna not in range(0, pole.krata.liczbaPolPoziomo):
|
|
|
|
|
return False
|
|
|
|
|
else:
|
|
|
|
|
return True
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def mozna_wjechac_na_pole(pole: PoleKraty):
|
2022-05-11 17:32:28 +02:00
|
|
|
if pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA and pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA2 and pole.krata.krata[pole.wiersz][pole.kolumna] != ZawartoscPola.OSOBA:
|
2022-04-18 23:28:28 +02:00
|
|
|
return True
|
|
|
|
|
else:
|
|
|
|
|
return False
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def mozna_zrobic_krok_w_przod(nastepnik: Nastepnik):
|
|
|
|
|
nastepnik = nastepnik_kroku_w_przod(nastepnik)
|
|
|
|
|
if pole_w_granicach_kraty(nastepnik.stan.poleStartoweGorne) and mozna_wjechac_na_pole(
|
|
|
|
|
nastepnik.stan.poleStartoweGorne):
|
|
|
|
|
return True
|
|
|
|
|
else:
|
|
|
|
|
return False
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def succ(nastepnik: Nastepnik):
|
|
|
|
|
wynik = []
|
|
|
|
|
pom = nastepnik.skopiuj()
|
|
|
|
|
wynik.append(nastepnik_obrotu_w_lewo(pom))
|
|
|
|
|
pom = nastepnik.skopiuj()
|
|
|
|
|
wynik.append(nastepnik_obrotu_w_prawo(pom))
|
|
|
|
|
pom = nastepnik.skopiuj()
|
|
|
|
|
if mozna_zrobic_krok_w_przod(pom):
|
|
|
|
|
pom = nastepnik.skopiuj()
|
|
|
|
|
wynik.append(nastepnik_kroku_w_przod(pom))
|
|
|
|
|
return wynik
|
