Szafki z półkami jako ściany

.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml

@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="inheritedJdk" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.9 (Sztuczna_Inteligencja_Gr1627_03dodaje)" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>

.idea/misc.xml

@@ -1,4 +1,4 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.9 (sztucznosc)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.9 (Sztuczna_Inteligencja_Gr1627_03dodaje)" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>

agent.py

@@ -23,7 +23,7 @@ class Agent:
         self.zrobKrokWMoimKierunku()
         self.droga -= 1
         self.okreslPolozenie()
-        if self.wyszedlemPozaKrate():
+        if self.wyszedlemPozaKrate() or self.wszedlemWSciane():
             self.cofnijSie()
             self.zawroc()
             self.okreslDlugoscDrogi()
@@ -65,12 +65,12 @@ class Agent:
             return False
 
     # ZROBIC sciany
-    # def wszedlemWSciane(self):
-    #     for wiersz in range (self.poleStartoweGorne.wiersz,self.poleKoncoweDolne.wiersz):
-    #         for kolumna in range(self.poleStartoweGorne.kolumna,self.poleKoncoweDolne.kolumna):
-    #             if self.krata.krata[wiersz][kolumna]==ZawartoscPola.SCIANA:
-    #                 return True
-    #     return False
+    def wszedlemWSciane(self):
+        for wiersz in range (self.poleStartoweGorne.wiersz,self.poleKoncoweDolne.wiersz+1):
+            for kolumna in range(self.poleStartoweGorne.kolumna,self.poleKoncoweDolne.kolumna+1):
+               if self.krata.krata[wiersz][kolumna]==ZawartoscPola.SCIANA:
+                  return True
+        return False
 
     def zawroc(self):
         if self.kierunek == Kierunek.GORA:

main.py

@@ -1,11 +1,18 @@
 import os
+import ctypes
 
 from agent import *
+from ramy_czyli_wiedza_agenta import *
+
+#aby działalo w oknie + rozdzielczość ekranu
+ctypes.windll.shcore.SetProcessDpiAwareness(1)
+
+
 
 Okno = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
 pygame.display.set_caption("Okno1")
 Krata = Krata(Okno)
-
+Pomieszczenie=Pomieszczenie(0,0)
 
 def dodaj_agenta():
     # pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
@@ -16,8 +23,19 @@ def dodaj_agenta():
                                    (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
     Agent(Krata, pole_lewe_gorne, ikona)
 
+def dodaj_szafke(poczatek_wiersz1, poczatek_kolumna,ilosc_polek):
+    #bardzo prosta szafka, później do zmiany i uzupełnienia
+    #tworzymy jeden typ szafki składającej się z dużych półek(to znaczy jest jedna półka oraz kilka miejsc na niej), każda z półek zajmuje po 3 pola z każdego boku
+    wymiary_szafki = Wymiary(0, 0, 0)
+    szafka = Szafka(wymiary_szafki, ilosc_polek, poczatek_wiersz1, poczatek_kolumna, Krata)
+    Pomieszczenie.dodajSzafke(szafka)
+
 
 def main():
+    dodaj_szafke(0, 20, 8)
+    dodaj_szafke(0, 40, 8)
+    dodaj_szafke(0, 60, 8)
+    dodaj_szafke(0, 80, 8)
     dodaj_agenta()
     klatkaz = pygame.time.Clock()
     warunek_dzialania = True

ramy_czyli_wiedza_agenta.py

@@ -1,5 +1,6 @@
 from enumy_i_slowniki import *
 from stale import *
+from krata import *
 
 
 class Wymiary:
@@ -48,20 +49,47 @@ class Polka:
         self.wymiary = wymiary
         self.udzwig = udzwig
         self.wysokoscOdPodlogi = wysokoscOdPodlogi
+        # zakładamy że aby położyć paczkę na półkę, agent musi stać dokładnie na polach kraty, określonych w atrybucie dostęp
+        # atrybut dostęp składa się z 9 pól ponieważ tyle miejsca na kracie zajmuje agent
+        # utworzyłam szafki "wertykalnie" oraz zakładam że do półki można się dostać tylko z jednej strony (na razie tylko z lewej, ale można teżdodać, że tylko z prawej)
+        self.dostep = []
+        self.zajmowanePola = []
+
+    def dodajPole(self, pole: PoleKraty):
+        self.zajmowanePola.append(pole)
+
+    def dodajDostep(self, pole: PoleKraty):
+        self.dostep.append(pole)
 
 
 class Szafka:
-    def __init__(self, wymiary: Wymiary):
+    def __init__(self, wymiary: Wymiary, ilosc_polek, poczatek_kolumna, poczatek_wiersz1, Krata: Krata):
         self.wymiary = wymiary
         self.Polki = []
         self.zajmowanePola = []
+        self.utworzPustaSzafke(ilosc_polek, poczatek_kolumna, poczatek_wiersz1, Krata)
 
     def dodajPolke(self, polka: Polka):
         self.Polki.append(polka)
 
-    def dodajPole(self, pole: PoleMapy):
+    def dodajPole(self, pole: PoleKraty):
         self.zajmowanePola.append(pole)
 
+    def utworzPustaSzafke(self, ilosc_polek, poczatek_wiersz1, poczatek_kolumna, Krata: Krata):
+        for i in range(ilosc_polek):
+            wymiar_polki = Wymiary(0, 0, 0)
+            polka = Polka(wymiar_polki, 0, 0)
+            for m in range(DUZA_SZAFA):  # wiersz
+                poczatek_wiersz = poczatek_wiersz1 + i * 3 + m
+                for n in range(DUZA_SZAFA):  # kolumna
+                    Krata.krata[poczatek_wiersz][poczatek_kolumna + n] = ZawartoscPola.SCIANA
+                    pole = PoleKraty(Krata, poczatek_wiersz, poczatek_kolumna)
+                    polka.dodajPole(pole)
+                    self.dodajPole(pole)
+                    pole_dostepu = PoleKraty(Krata, poczatek_wiersz, poczatek_kolumna + n - BOK_AGENTA1_W_POLACH) #dostęp z lewej strony
+                    polka.dodajDostep(pole_dostepu)
+            self.dodajPolke(polka)
+
 
 class Pomieszczenie:
     def __init__(self, warunkiPowietrza: WarunkiPowietrza, wysokoscSufitu):

stale.py

@@ -13,6 +13,8 @@ WYSOKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_PIONIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP
 BOK_AGENTA1_W_POLACH = 3
 BOK_AGENTA1 = BOK_AGENTA1_W_POLACH * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) - ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
 #
+DUZA_SZAFA=3
+#
 BIALY = (255, 255, 255)
 JASNOSZARY1 = (200, 200, 200)
 SZARY1 = (150, 150, 150)