diff --git a/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml b/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml
index f754d4e..74d515a 100644
--- a/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml
+++ b/.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml
@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="inheritedJdk" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>
\ No newline at end of file
diff --git a/Ikony/forklift.png b/Ikony/forklift.png
deleted file mode 100644
index 0ac059f..0000000
Binary files a/Ikony/forklift.png and /dev/null differ
diff --git a/agent.py b/agent.py
deleted file mode 100644
index 509f288..0000000
--- a/agent.py
+++ /dev/null
@@ -1,95 +0,0 @@
-import random
-
-from stale import *
-
-
-class Agent1:
-    def __init__(self, hitbox, tekstura, kierunek, droga):
-        self.hitbox = hitbox
-        self.tekstura = tekstura
-        self.kierunek = kierunek
-        self.droga = droga
-
-    def obierzNowyKierunek(self):
-        self.kierunek = KIERUNEK(random.randint(0, 3))
-
-    def okreslDlugoscDrogi(self):
-        losowa_droga = None
-        if self.kierunek == KIERUNEK.GORA:
-            losowa_droga = random.randint(0, self.hitbox.y)
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.DOL:
-            losowa_droga = random.randint(0, WYSOKOSC_OKNA - self.hitbox.y)
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.LEWO:
-            losowa_droga = random.randint(0, self.hitbox.x)
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.PRAWO:
-            losowa_droga = random.randint(0, SZEROKOSC_OKNA - self.hitbox.x)
-        self.droga = losowa_droga - losowa_droga % KROK_AGENTA1
-
-    def idzWGore(self):
-        if self.hitbox.y - KROK_AGENTA1 > 0:
-            self.hitbox.y -= KROK_AGENTA1
-            self.droga -= KROK_AGENTA1
-        else:
-            self.droga = 0
-
-    def idzWDol(self):
-        if self.hitbox.y + KROK_AGENTA1 < WYSOKOSC_OKNA - self.hitbox.height:
-            self.hitbox.y += KROK_AGENTA1
-            self.droga -= KROK_AGENTA1
-        else:
-            self.droga = 0
-
-    def idzWLewo(self):
-        if self.hitbox.x - KROK_AGENTA1 > 0:
-            self.hitbox.x -= KROK_AGENTA1
-            self.droga -= KROK_AGENTA1
-        else:
-            self.droga = 0
-
-    def idzWPrawo(self):
-        if self.hitbox.x + KROK_AGENTA1 < SZEROKOSC_OKNA - self.hitbox.width:
-            self.hitbox.x += KROK_AGENTA1
-            self.droga -= KROK_AGENTA1
-        else:
-            self.droga = 0
-
-    def czyWszedlesWInnegoAgenta(self, Agenci):
-        for a in Agenci:
-            if a.hitbox.colliderect(self.hitbox) and a != self:
-                return True
-        return False
-
-    def ruszSie(self, Agenci):
-        if self.kierunek == KIERUNEK.GORA:
-            self.idzWGore()
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.DOL:
-            self.idzWDol()
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.LEWO:
-            self.idzWLewo()
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.PRAWO:
-            self.idzWPrawo()
-        if self.czyWszedlesWInnegoAgenta(Agenci):
-            self.cofnijSie()
-            self.zawroc()
-            self.okreslDlugoscDrogi()
-            # self.ruszSie(Agenci)
-
-    def cofnijSie(self):
-        if self.kierunek == KIERUNEK.GORA:
-            self.idzWDol()
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.DOL:
-            self.idzWGore()
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.LEWO:
-            self.idzWPrawo()
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.PRAWO:
-            self.idzWLewo()
-
-    def zawroc(self):
-        if self.kierunek == KIERUNEK.GORA:
-            self.kierunek = KIERUNEK.DOL
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.DOL:
-            self.kierunek = KIERUNEK.GORA
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.LEWO:
-            self.kierunek = KIERUNEK.PRAWO
-        elif self.kierunek == KIERUNEK.PRAWO:
-            self.kierunek = KIERUNEK.LEWO
diff --git a/enumy.py b/enumy.py
new file mode 100644
index 0000000..7c52fa5
--- /dev/null
+++ b/enumy.py
@@ -0,0 +1,14 @@
+from enum import Enum
+
+
+class Kierunek(Enum):
+    GORA = 0
+    DOL = 1
+    LEWO = 2
+    PRAWO = 3
+
+
+class ZawartoscPola(Enum):
+    PUSTE = 0
+    AGENT = 1
+    LAWA = 2
diff --git a/krata.py b/krata.py
new file mode 100644
index 0000000..ba69cfd
--- /dev/null
+++ b/krata.py
@@ -0,0 +1,73 @@
+import pygame
+
+from enumy import *
+from stale import *
+
+
+class PoleKraty:
+    def __init__(self, Krata, wiersz, kolumna):
+        self.krata = Krata
+        self.bok = self.krata.bokPola
+        self._wiersz = wiersz
+        self._kolumna = kolumna
+        self.okreslGore()
+        self.okreslStart()
+
+    def okreslGore(self):
+        self.gora = (self.bok + self.krata.odstepMiedzyPolami) * self.wiersz + self.krata.odstepMiedzyPolami
+
+    def okreslStart(self):
+        self.start = (self.bok + self.krata.odstepMiedzyPolami) * self.kolumna + self.krata.odstepMiedzyPolami
+
+    def getWiersz(self):
+        return self._wiersz
+
+    def setWiersz(self, x):
+        self._wiersz = x
+        self.okreslGore()
+
+    def getKolumna(self):
+        return self._kolumna
+
+    def setKolumna(self, x):
+        self._kolumna = x
+        self.okreslStart()
+
+    wiersz = property(getWiersz, setWiersz)
+    kolumna = property(getKolumna, setKolumna)
+
+
+class Krata:
+    def __init__(self, okno):
+        self.okno = okno
+        self.liczbaPolPoziomo = LICZBA_POL_W_POZIOMIE
+        self.liczbaPolPionowo = LICZBA_POL_W_PIONIE
+        self.bokPola = BOK_POLA
+        self.odstepMiedzyPolami = ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+        self.krata = self.utworzPustaKrate()
+        self.agent = None
+
+    def utworzPustaKrate(self):
+        self.krata = []
+        for rzad in range(self.liczbaPolPionowo):
+            self.krata.append([])
+            for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
+                self.krata[rzad].append(ZawartoscPola.PUSTE)
+
+    def wyswietlKrate(self):
+        self.narysujKrate()
+        self.narysujAgenta()
+        pygame.display.update()
+
+    def narysujKrate(self):
+        self.okno.fill(SZARY1)
+        for rzad in range(self.liczbaPolPionowo):
+            for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
+                start = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * kolumna + self.odstepMiedzyPolami
+                gora = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * rzad + self.odstepMiedzyPolami
+                pygame.draw.rect(self.okno, BIALY, [start, gora, self.bokPola, self.bokPola])
+
+    def narysujAgenta(self):
+        if self.agent is not None:
+            self.okno.blit(self.agent.tekstura, (self.agent.hitbox.x, self.agent.hitbox.y))
+            self.agent.ruszSie()
diff --git a/main.py b/main.py
index f880f93..ef5b553 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -1,68 +1,24 @@
 import os
 
-import pygame
 from agent import *
-from stale import *
-import stale
 
-OKNO = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
+Okno = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
 pygame.display.set_caption("Okno1")
-Agenci1 = []
-
-def kratka(surface):
-    for i in range(stale.NUMBER_OF_BLOCKS_WIDE):
-        new_height=round(i*BLOCK_HEIGHT)
-        new_width =round(i*BLOCK_HEIGHT)
-        pygame.draw.line(surface, BLACK,(0,new_height),(SZEROKOSC_OKNA,new_height),2)
-        pygame.draw.line(surface,BLACK,(new_width,0),(new_width,WYSOKOSC_OKNA),2)
-
-def wyswietl_okno():
-    OKNO.fill(JASNOSZARY1)
-    for a in Agenci1:
-        OKNO.blit(a.tekstura, (a.hitbox.x, a.hitbox.y))
-        if a.droga == 0:
-            a.obierzNowyKierunek()
-            a.okreslDlugoscDrogi()
-        a.ruszSie(Agenci1)
-        kratka(OKNO)
-    pygame.display.update()
+Krata = Krata(Okno)
 
 
-def dodaj_agenta1():
-    los = None
-    if len(Agenci1) in range(0, 1):
-        los = random.randint(1, 15)
-    if los != None:
-        pom = None
-        if los in (1, 2) or len(Agenci1) == 0:
-            pom = 'wozek.png'
-        elif los in (3, 4):
-            pom = 'wozek_ze_skrzynka.png'
-        elif los == 5 and len(Agenci1) > 6:
-            pom = 'traktor_ikona.png'
-        if pom != None:
-            x, y = random.randint(0, SZEROKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1), random.randint(0, WYSOKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1)
-            hitbox = pygame.Rect(x, y, BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1)
-            warunek = True
-            for a in Agenci1:
-                if a.hitbox.colliderect(hitbox):
-                    warunek = False
-                    break
-            if warunek:
-                ikona = pygame.transform.scale(pygame.image.load(os.path.join('Ikony', pom)),
-                                               (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
-                Agenci1.append(Agent1(hitbox, ikona, KIERUNEK.GORA, 0))
+#
+def dodaj_agenta():
+    pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
+                                random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
+    pom = 'test1_ikona.png'
+    ikona = pygame.transform.scale(pygame.image.load(os.path.join('Ikony', pom)),
+                                   (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
+    Agent(Krata, pole_lewe_gorne, ikona)
 
-def dodaj_agenta2():
-    los = None
-    if len(Agenci1) in range(0, 1):
-        los = random.randint(1, 15)
-        pom = 'wozek.png'
-        if pom != None:
-            x, y = random.randint(0, SZEROKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1), random.randint(0, WYSOKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1)
-            hitbox = pygame.Rect(x, y, BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1)
 
 def main():
+    dodaj_agenta()
     klatkaz = pygame.time.Clock()
     warunek_dzialania = True
     while warunek_dzialania:
@@ -71,8 +27,7 @@ def main():
             if event.type == pygame.QUIT:
                 warunek_dzialania = False
                 break
-        wyswietl_okno()
-        dodaj_agenta1()
+        Krata.wyswietlKrate()
     pygame.quit()
 
 
diff --git a/stale.py b/stale.py
index 9ec458f..62d8244 100644
--- a/stale.py
+++ b/stale.py
@@ -1,13 +1,24 @@
-from enum import Enum
+FPS = 10
 
-FPS = 120
+# SZEROKOSC_OKNA = 1500
+# WYSOKOSC_OKNA = 750
+
+LICZBA_POL_W_POZIOMIE = 60
+LICZBA_POL_W_PIONIE = 30
+BOK_POLA = 20
+ODSTEP_MIEDZY_POLAMI = 2
+SZEROKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_POZIOMIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+WYSOKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_PIONIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+
+BOK_AGENTA1_W_POLACH = 3
+BOK_AGENTA1 = BOK_AGENTA1_W_POLACH * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) - ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
 KROK_AGENTA1 = 2
-SZEROKOSC_OKNA = 1080
-WYSOKOSC_OKNA = 760
-BOK_AGENTA1 = 100
+
 BIALY = (255, 255, 255)
 JASNOSZARY1 = (200, 200, 200)
+SZARY1 = (150, 150, 150)
 ZIELONY1 = (26, 122, 26)
+
 GREY =(150,150,150)
 RED =(255,0,0)
 BLUE=(55,55,255)
@@ -24,10 +35,4 @@ NUMBER_OF_BLOCKS_HIGH=8
 BLOCK_HEIGHT=round(SZEROKOSC_OKNA/NUMBER_OF_BLOCKS_HIGH)
 BLOCK_WIDTH=round(WYSOKOSC_OKNA/NUMBER_OF_BLOCKS_WIDE)
 MAPFILE="map.txt"
-TITLE ="Gierka"
-
-class KIERUNEK(Enum):
-    GORA = 0
-    DOL = 1
-    LEWO = 2
-    PRAWO = 3
+TITLE ="Gierka"
\ No newline at end of file