Praca nad ramami (wiedzą agenta). Eksperymenty z kolorami i zawartością pól.

agent.py

@@ -64,6 +64,14 @@ class Agent:
         else:
             return False
 
+    # ZROBIC sciany
+    # def wszedlemWSciane(self):
+    #     for wiersz in range (self.poleStartoweGorne.wiersz,self.poleKoncoweDolne.wiersz):
+    #         for kolumna in range(self.poleStartoweGorne.kolumna,self.poleKoncoweDolne.kolumna):
+    #             if self.krata.krata[wiersz][kolumna]==ZawartoscPola.SCIANA:
+    #                 return True
+    #     return False
+
     def zawroc(self):
         if self.kierunek == Kierunek.GORA:
             self.kierunek = Kierunek.DOL

enumy.py

@@ -1,14 +0,0 @@
-from enum import Enum
-
-
-class Kierunek(Enum):
-    GORA = 0
-    DOL = 1
-    LEWO = 2
-    PRAWO = 3
-
-
-class ZawartoscPola(Enum):
-    PUSTE = 0
-    AGENT = 1
-    LAWA = 2

enumy_i_slowniki.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+from enum import Enum
+
+from stale import *
+
+
+class Kierunek(Enum):
+    GORA = 0
+    DOL = 1
+    LEWO = 2
+    PRAWO = 3
+
+
+class ZawartoscPola(Enum):
+    PUSTE = 0
+    SCIANA = 1
+
+
+ZawartoscPolaNaKolorPola = {
+    ZawartoscPola.PUSTE: BIALY,
+    ZawartoscPola.SCIANA: CIEMNY_BRAZOWY1
+}

krata.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 import pygame
 
-from enumy import *
+from enumy_i_slowniki import *
 from stale import *
 
 
@@ -44,29 +44,38 @@ class Krata:
         self.liczbaPolPionowo = LICZBA_POL_W_PIONIE
         self.bokPola = BOK_POLA
         self.odstepMiedzyPolami = ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
-        self.krata = self.utworzPustaKrate()
+        self.utworzPustaKrate()
         self.agent = None
 
     def utworzPustaKrate(self):
         self.krata = []
-        for rzad in range(self.liczbaPolPionowo):
+        for wiersz in range(self.liczbaPolPionowo):
             self.krata.append([])
             for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
-                self.krata[rzad].append(ZawartoscPola.PUSTE)
+                zawartosc_pola = ZawartoscPola.PUSTE
+                # ZROBIC sciany
+                # if wiersz in (0, self.liczbaPolPionowo - 1) or kolumna in (0, self.liczbaPolPoziomo - 1):
+                #      zawartosc_pola = ZawartoscPola.SCIANA
+                # if wiersz in range(6,18) and kolumna in (5,15,25,35):
+                #      zawartosc_pola = ZawartoscPola.SCIANA
+                # if wiersz in (4,22) and kolumna in range (10,35):
+                #      zawartosc_pola = ZawartoscPola.SCIANA
+                self.krata[wiersz].append(zawartosc_pola)
 
     def wyswietlKrate(self):
-        # self.narysujKrate()
-        self.narysujKrateAlternatywnie()
+        self.narysujKrate()
+        # self.narysujKrateAlternatywnie()
         self.narysujAgenta()
         pygame.display.update()
 
     def narysujKrate(self):
         self.okno.fill(SZARY1)
-        for rzad in range(self.liczbaPolPionowo):
+        for wiersz in range(self.liczbaPolPionowo):
             for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
                 start = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * kolumna + self.odstepMiedzyPolami
-                gora = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * rzad + self.odstepMiedzyPolami
-                pygame.draw.rect(self.okno, BIALY, [start, gora, self.bokPola, self.bokPola])
+                gora = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * wiersz + self.odstepMiedzyPolami
+                kolor_pola = ZawartoscPolaNaKolorPola[self.krata[wiersz][kolumna]]
+                pygame.draw.rect(self.okno, kolor_pola, [start, gora, self.bokPola, self.bokPola])
 
     def narysujKrateAlternatywnie(self):
         self.okno.fill(SZARY1)

main.py

@@ -8,9 +8,10 @@ Krata = Krata(Okno)
 
 
 def dodaj_agenta():
-    pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
-                                random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
-    pom = 'test1_ikona.png'
+    # pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
+    # random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
+    pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, 1, 1)
+    pom = 'traktor_ikona.png'
     ikona = pygame.transform.scale(pygame.image.load(os.path.join('Ikony', pom)),
                                    (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
     Agent(Krata, pole_lewe_gorne, ikona)

ramy_czyli_wiedza_agenta.py

@@ -0,0 +1,77 @@
+from enumy_i_slowniki import *
+from stale import *
+
+
+class Wymiary:
+    def __init__(self, dlugosc, szerokosc, wysokosc):
+        self.dlugosc = dlugosc
+        self.szerokosc = szerokosc
+        self.wysokosc = wysokosc
+
+
+class Mapa:
+    def __init__(self):
+        self.liczbaPolPoziomo = LICZBA_POL_W_POZIOMIE
+        self.liczbaPolPionowo = LICZBA_POL_W_PIONIE
+        self.bokPola = BOK_POLA
+        self.odstepMiedzyPolami = ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+        self.utworzPustaMape()
+        self.agent = None
+
+    def utworzPustaMape(self):
+        self.krata = []
+        for wiersz in range(self.liczbaPolPionowo):
+            self.krata.append([])
+            for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
+                zawartosc_pola = ZawartoscPola.PUSTE
+                nowe_pole = PoleMapy(self, wiersz, kolumna, zawartosc_pola)
+                self.krata[wiersz].append(nowe_pole)
+
+
+class PoleMapy:
+    def __init__(self, mapa: Mapa, wiersz, kolumna, zawartosc: ZawartoscPola):
+        self.mapa = mapa
+        self.bok = self.mapa.bokPola
+        self.wiersz = wiersz
+        self.kolumna = kolumna
+        self.zawartosc = zawartosc
+
+
+class WarunkiPowietrza:
+    def __init__(self, temperatura, wilgotnosc):
+        self.temperatura = temperatura
+        self.wilgotnosc = wilgotnosc
+
+
+class Polka:
+    def __init__(self, wymiary: Wymiary, udzwig, wysokoscOdPodlogi):
+        self.wymiary = wymiary
+        self.udzwig = udzwig
+        self.wysokoscOdPodlogi = wysokoscOdPodlogi
+
+
+class Szafka:
+    def __init__(self, wymiary: Wymiary):
+        self.wymiary = wymiary
+        self.Polki = []
+        self.zajmowanePola = []
+
+    def dodajPolke(self, polka: Polka):
+        self.Polki.append(polka)
+
+    def dodajPole(self, pole: PoleMapy):
+        self.zajmowanePola.append(pole)
+
+
+class Pomieszczenie:
+    def __init__(self, warunkiPowietrza: WarunkiPowietrza, wysokoscSufitu):
+        self.warunkiPowietrza = warunkiPowietrza
+        self.wysokoscSufitu = wysokoscSufitu
+        self.Szafki = []
+        self.zajmowanePola = []
+
+    def dodajSzafke(self, szafka: Szafka):
+        self.Szafki.append(szafka)
+
+    def dodajPole(self, pole: PoleMapy):
+        self.zajmowanePola.append(pole)

stale.py

@@ -3,22 +3,22 @@ FPS = 5
 # SZEROKOSC_OKNA = 1500
 # WYSOKOSC_OKNA = 750
 #
-LICZBA_POL_W_POZIOMIE = 60
-LICZBA_POL_W_PIONIE = 30
-BOK_POLA = 20
-ODSTEP_MIEDZY_POLAMI = 2
+LICZBA_POL_W_POZIOMIE = 90
+LICZBA_POL_W_PIONIE = 50
+BOK_POLA = 15
+ODSTEP_MIEDZY_POLAMI = 1
 SZEROKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_POZIOMIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
 WYSOKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_PIONIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
 #
 BOK_AGENTA1_W_POLACH = 3
 BOK_AGENTA1 = BOK_AGENTA1_W_POLACH * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) - ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
-KROK_AGENTA1 = 2
 #
 BIALY = (255, 255, 255)
 JASNOSZARY1 = (200, 200, 200)
 SZARY1 = (150, 150, 150)
 ZIELONY1 = (26, 122, 26)
 CZARNY = (0, 0, 0)
+CIEMNY_BRAZOWY1 = (60, 19, 33)
 ###
 
 ###