Compare commits

..

1 Commits

Author SHA1 Message Date
dc7dcd8e9d Prześlij pliki do '' 2022-03-22 13:42:36 +01:00
15 changed files with 55 additions and 523 deletions

View File

@ -4,7 +4,7 @@
<content url="file://$MODULE_DIR$">
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
</content>
<orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.9 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16_0304)" jdkType="Python SDK" />
<orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" jdkType="Python SDK" />
<orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
</component>
</module>

View File

@ -1,4 +1,4 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project version="4">
<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.9 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16_0304)" project-jdk-type="Python SDK" />
<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" project-jdk-type="Python SDK" />
</project>

BIN
Ikony/forklift.png Normal file

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.0 KiB

View File

@ -23,7 +23,7 @@ class Agent:
self.zrobKrokWMoimKierunku()
self.droga -= 1
self.okreslPolozenie()
if self.wyszedlemPozaKrate() or self.wszedlemWSciane():
if self.wyszedlemPozaKrate():
self.cofnijSie()
self.zawroc()
self.okreslDlugoscDrogi()
@ -64,14 +64,6 @@ class Agent:
else:
return False
# ZROBIC sciany
def wszedlemWSciane(self):
for wiersz in range (self.poleStartoweGorne.wiersz,self.poleKoncoweDolne.wiersz+1):
for kolumna in range(self.poleStartoweGorne.kolumna,self.poleKoncoweDolne.kolumna+1):
if self.krata.krata[wiersz][kolumna]==ZawartoscPola.SCIANA:
return True
return False
def zawroc(self):
if self.kierunek == Kierunek.GORA:
self.kierunek = Kierunek.DOL
@ -123,63 +115,3 @@ class Agent:
def idzWPrawo(self):
self.poleStartoweGorne.kolumna += 1
#def bfs(self, start:PoleKraty, cel:PoleKraty):
# sciezka = [start]
# wierzcholek_sciezka = [start, sciezka]
# bfs_kolejka = [wierzcholek_sciezka]
# odwiedzone = set()
# while bfs_kolejka:
# aktualne, sciezka = bfs_kolejka.pop(0)
# odwiedzone.add(aktualne)
# for neighbor in graph[aktualne]:
# if neighbor not in odwiedzone:
# if neighbor is cel:
# return sciezka + [neighbor]
# else:
# bfs_kolejka.append([neighbor, sciezka + [neighbor]])
def bfs2(self, start: PoleKraty, cel: PoleKraty):
#sciezka = []
wierzcholek_sciezka = [["start",start], [["start",start]]]
bfs_kolejka = [wierzcholek_sciezka]
odwiedzone = set()
while bfs_kolejka:
#sciezka = []
elem=bfs_kolejka.pop(0)
odwA=str(elem[0][1].wiersz)+"/"+str(elem[0][1].kolumna)
odwiedzone.add(odwA)
polaObok=self.succ(elem[0][1])
for neighbor in polaObok:
sciezka=elem[1].copy()
sprOdw=str(neighbor[1].wiersz)+"/"+str(neighbor[1].kolumna)
if sprOdw not in odwiedzone:
if neighbor[1].wiersz==cel.wiersz and neighbor[1].kolumna==cel.kolumna:
sciezka.append(neighbor)
return sciezka
else:
sciezka.append([neighbor])
bfs_kolejka.append([neighbor, sciezka])
def succ(self, poleKraty: PoleKraty):
polaDostepneObok=list()
if poleKraty.kolumna-1>=0: #nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz][poleKraty.kolumna-1]!=ZawartoscPola.SCIANA: #nie szafka (szafka to ściana)
poleLewe=PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz, poleKraty.kolumna-1)
naLewo=["Kierunek.LEWO", poleLewe]
polaDostepneObok.append(naLewo)
if poleKraty.wiersz - 1>= 0: # nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz-1][poleKraty.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA:
poleGorne = PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz-1, poleKraty.kolumna)
naGore = ["Kierunek.GORA", poleGorne]
polaDostepneObok.append(naGore)
if poleKraty.kolumna+1<LICZBA_POL_W_POZIOMIE: #nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz][poleKraty.kolumna+1]!=ZawartoscPola.SCIANA:
polePrawe=PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz, poleKraty.kolumna+1)
naPrawo = ["Kierunek.PRAWO", polePrawe]
polaDostepneObok.append(naPrawo)
if poleKraty.wiersz+1<LICZBA_POL_W_PIONIE: # nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz+1][poleKraty.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA:
poleDolne = PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz+1, poleKraty.kolumna)
naDol = ["Kierunek.DOL", poleDolne]
polaDostepneObok.append(naDol)
return polaDostepneObok

45
bfs.py
View File

@ -1,45 +0,0 @@
from krata import *
def bfs(Krata: Krata, start: PoleKraty, cel: PoleKraty):
wierzcholek_sciezka = [["start", start], [["start", start]]]
bfs_kolejka = [wierzcholek_sciezka]
odwiedzone = set()
while bfs_kolejka:
elem = bfs_kolejka.pop(0)
odwNowe = str(elem[0][1].wiersz) + "/" + str(elem[0][1].kolumna)
odwiedzone.add(odwNowe)
polaObok = succ(Krata,elem[0][1])
for neighbor in polaObok:
sciezka = elem[1].copy()
sprOdw = str(neighbor[1].wiersz) + "/" + str(neighbor[1].kolumna)
if sprOdw not in odwiedzone:
if neighbor[1].wiersz == cel.wiersz and neighbor[1].kolumna == cel.kolumna:
sciezka.append(neighbor)
return sciezka
else:
sciezka.append([neighbor])
bfs_kolejka.append([neighbor, sciezka])
def succ(Krata: Krata, poleKraty: PoleKraty):
polaDostepneObok = list()
if poleKraty.kolumna - 1 >= 0: # nie poza kratę
if Krata.krata[poleKraty.wiersz][poleKraty.kolumna - 1] != ZawartoscPola.SCIANA: # nie szafka (szafka to ściana)
poleLewe = PoleKraty(Krata, poleKraty.wiersz, poleKraty.kolumna - 1)
naLewo = ["Kierunek.LEWO", poleLewe]
polaDostepneObok.append(naLewo)
if poleKraty.wiersz - 1 >= 0: # nie poza kratę
if Krata.krata[poleKraty.wiersz - 1][poleKraty.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA:
poleGorne = PoleKraty(Krata, poleKraty.wiersz - 1, poleKraty.kolumna)
naGore = ["Kierunek.GORA", poleGorne]
polaDostepneObok.append(naGore)
if poleKraty.kolumna + 1 < LICZBA_POL_W_POZIOMIE: # nie poza kratę
if Krata.krata[poleKraty.wiersz][poleKraty.kolumna + 1] != ZawartoscPola.SCIANA:
polePrawe = PoleKraty(Krata, poleKraty.wiersz, poleKraty.kolumna + 1)
naPrawo = ["Kierunek.PRAWO", polePrawe]
polaDostepneObok.append(naPrawo)
if poleKraty.wiersz + 1 < LICZBA_POL_W_PIONIE: # nie poza kratę
if Krata.krata[poleKraty.wiersz + 1][poleKraty.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA:
poleDolne = PoleKraty(Krata, poleKraty.wiersz + 1, poleKraty.kolumna)
naDol = ["Kierunek.DOL", poleDolne]
polaDostepneObok.append(naDol)
return polaDostepneObok

View File

@ -1,59 +0,0 @@
#def bfs(self, start:PoleKraty, cel:PoleKraty):
# sciezka = [start]
# wierzcholek_sciezka = [start, sciezka]
# bfs_kolejka = [wierzcholek_sciezka]
# odwiedzone = set()
# while bfs_kolejka:
# aktualne, sciezka = bfs_kolejka.pop(0)
# odwiedzone.add(aktualne)
# for neighbor in graph[aktualne]:
# if neighbor not in odwiedzone:
# if neighbor is cel:
# return sciezka + [neighbor]
# else:
# bfs_kolejka.append([neighbor, sciezka + [neighbor]])
def bfs(self, start: PoleKraty, cel: PoleKraty):
#sciezka = []
wierzcholek_sciezka = [["start",start], [["start",start]]]
bfs_kolejka = [wierzcholek_sciezka]
odwiedzone = set()
while bfs_kolejka:
#sciezka = []
elem=bfs_kolejka.pop(0)
odwA=str(elem[0][1].wiersz)+"/"+str(elem[0][1].kolumna)
odwiedzone.add(odwA)
polaObok=self.succ(elem[0][1])
for neighbor in polaObok:
sciezka=elem[1].copy()
sprOdw=str(neighbor[1].wiersz)+"/"+str(neighbor[1].kolumna)
if sprOdw not in odwiedzone:
if neighbor[1].wiersz==cel.wiersz and neighbor[1].kolumna==cel.kolumna:
sciezka.append(neighbor)
return sciezka
else:
sciezka.append([neighbor])
bfs_kolejka.append([neighbor, sciezka])
def succ(self, poleKraty: PoleKraty):
polaDostepneObok=list()
if poleKraty.kolumna-1>=0: #nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz][poleKraty.kolumna-1]!=ZawartoscPola.SCIANA: #nie szafka (szafka to ściana)
poleLewe=PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz, poleKraty.kolumna-1)
naLewo=["Kierunek.LEWO", poleLewe]
polaDostepneObok.append(naLewo)
if poleKraty.wiersz - 1>= 0: # nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz-1][poleKraty.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA:
poleGorne = PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz-1, poleKraty.kolumna)
naGore = ["Kierunek.GORA", poleGorne]
polaDostepneObok.append(naGore)
if poleKraty.kolumna+1<LICZBA_POL_W_POZIOMIE: #nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz][poleKraty.kolumna+1]!=ZawartoscPola.SCIANA:
polePrawe=PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz, poleKraty.kolumna+1)
naPrawo = ["Kierunek.PRAWO", polePrawe]
polaDostepneObok.append(naPrawo)
if poleKraty.wiersz+1<LICZBA_POL_W_PIONIE: # nie poza kratę
if self.krata.krata[poleKraty.wiersz+1][poleKraty.kolumna] != ZawartoscPola.SCIANA:
poleDolne = PoleKraty(self.krata, poleKraty.wiersz+1, poleKraty.kolumna)
naDol = ["Kierunek.DOL", poleDolne]
polaDostepneObok.append(naDol)
return polaDostepneObok

14
enumy.py Normal file
View File

@ -0,0 +1,14 @@
from enum import Enum
class Kierunek(Enum):
GORA = 0
DOL = 1
LEWO = 2
PRAWO = 3
class ZawartoscPola(Enum):
PUSTE = 0
AGENT = 1
LAWA = 2

View File

@ -1,21 +0,0 @@
from enum import Enum
from stale import *
class Kierunek(Enum):
GORA = 0
DOL = 1
LEWO = 2
PRAWO = 3
class ZawartoscPola(Enum):
PUSTE = 0
SCIANA = 1
ZawartoscPolaNaKolorPola = {
ZawartoscPola.PUSTE: BIALY,
ZawartoscPola.SCIANA: CIEMNY_BRAZOWY1
}

View File

@ -1,7 +1,5 @@
class Etykieta:
def __init__(self,nazwa_paczki,producent,numer_paczki,cecha_paczki,data_wysylki):
self.nazwa_paczki = nazwa_paczki
self.producent=producent
self.numer_paczki = numer_paczki
self.cecha_paczki = cecha_paczki
self.data_wysylki = data_wysylki
nazwa_paczki =""
producent =""
numer_paczki=int
cecha_paczki =""
data_wysylki= ""

View File

@ -1,6 +1,6 @@
import pygame
from enumy_i_slowniki import *
from enumy import *
from stale import *
@ -44,58 +44,30 @@ class Krata:
self.liczbaPolPionowo = LICZBA_POL_W_PIONIE
self.bokPola = BOK_POLA
self.odstepMiedzyPolami = ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
self.utworzPustaKrate()
self.krata = self.utworzPustaKrate()
self.agent = None
def utworzPustaKrate(self):
self.krata = []
for wiersz in range(self.liczbaPolPionowo):
for rzad in range(self.liczbaPolPionowo):
self.krata.append([])
for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
zawartosc_pola = ZawartoscPola.PUSTE
# ZROBIC sciany
# if wiersz in (0, self.liczbaPolPionowo - 1) or kolumna in (0, self.liczbaPolPoziomo - 1):
# zawartosc_pola = ZawartoscPola.SCIANA
# if wiersz in range(6,18) and kolumna in (5,15,25,35):
# zawartosc_pola = ZawartoscPola.SCIANA
# if wiersz in (4,22) and kolumna in range (10,35):
# zawartosc_pola = ZawartoscPola.SCIANA
self.krata[wiersz].append(zawartosc_pola)
self.krata[rzad].append(ZawartoscPola.PUSTE)
def wyswietlKrate(self):
self.narysujKrate()
# self.narysujKrateAlternatywnie()
self.narysujAgenta()
pygame.display.update()
def narysujKrate(self):
self.okno.fill(SZARY1)
for wiersz in range(self.liczbaPolPionowo):
for rzad in range(self.liczbaPolPionowo):
for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
start = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * kolumna + self.odstepMiedzyPolami
gora = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * wiersz + self.odstepMiedzyPolami
kolor_pola = ZawartoscPolaNaKolorPola[self.krata[wiersz][kolumna]]
pygame.draw.rect(self.okno, kolor_pola, [start, gora, self.bokPola, self.bokPola])
def narysujKrateAlternatywnie(self):
self.okno.fill(SZARY1)
# for i in range(stale.NUMBER_OF_BLOCKS_WIDE):
# new_height = round(i * BLOCK_HEIGHT)
# new_width = round(i * BLOCK_HEIGHT)
# pygame.draw.line(surface, BLACK, (0, new_height), (SZEROKOSC_OKNA, new_height), 2)
# pygame.draw.line(surface, BLACK, (new_width, 0), (new_width, WYSOKOSC_OKNA), 2)
for i in range(LICZBA_POL_W_POZIOMIE + 1):
new_height = i * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI)
new_width = i * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI)
pygame.draw.line(self.okno, CZARNY, (0, new_height), (SZEROKOSC_OKNA, new_height), ODSTEP_MIEDZY_POLAMI)
pygame.draw.line(self.okno, CZARNY, (new_width, 0), (new_width, WYSOKOSC_OKNA), ODSTEP_MIEDZY_POLAMI)
gora = (self.odstepMiedzyPolami + self.bokPola) * rzad + self.odstepMiedzyPolami
pygame.draw.rect(self.okno, BIALY, [start, gora, self.bokPola, self.bokPola])
def narysujAgenta(self):
if self.agent is not None:
self.okno.blit(self.agent.tekstura, (self.agent.hitbox.x, self.agent.hitbox.y))
self.agent.ruszSie()
def bfsA(self, start: PoleKraty, cel: PoleKraty):
if self.agent is not None:
odp= self.agent.bfs(start,cel)
return odp

36
main.py
View File

@ -1,50 +1,25 @@
import os
import ctypes
from agent import *
from ramy_czyli_wiedza_agenta import *
from bfs import *
#aby działalo w oknie + rozdzielczość ekranu
#ctypes.windll.shcore.SetProcessDpiAwareness(1)
import etykieta
Okno = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
pygame.display.set_caption("Okno1")
Krata = Krata(Okno)
Pomieszczenie=Pomieszczenie(0,0)
#
def dodaj_agenta():
# pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
# random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, LICZBA_POL_W_PIONIE-BOK_AGENTA1_W_POLACH, int(LICZBA_POL_W_POZIOMIE/2))
pom = 'traktor_ikona.png'
pole_lewe_gorne = PoleKraty(Krata, random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
pom = 'test1_ikona.png'
ikona = pygame.transform.scale(pygame.image.load(os.path.join('Ikony', pom)),
(BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
Agent(Krata, pole_lewe_gorne, ikona)
def dodaj_szafke(numerSzafki, iloscPolek, iloscMiejscNaPolce, dostepZeStrony, poczatek_kolumna, poczatek_wiersz1):
wymiary_szafki = Wymiary(0, 0, 0)
szafka = Szafka(numerSzafki,wymiary_szafki, iloscPolek, iloscMiejscNaPolce, dostepZeStrony, poczatek_kolumna, poczatek_wiersz1, Krata)
Pomieszczenie.dodajSzafke(szafka)
def main():
dodaj_szafke("A", 2, 7, "P", 0, 0)
dodaj_szafke("B", 2, 7, "L", 0, 3)
dodaj_szafke("C", 2, 7, "P", 0, 4)
dodaj_szafke("D", 2, 7, "L", 0, 7)
dodaj_szafke("E", 2, 7, "P", 0, 8)
dodaj_szafke("F", 2, 7, "L", 0, 11)
dodaj_szafke("G", 2, 7, "P", 0, 12)
dodaj_szafke("H", 2, 7, "L", 0, 15)
dodaj_szafke("I", 2, 7, "P", 0, 16)
dodaj_szafke("J", 2, 7, "L", 0, 19)
dodaj_agenta()
cel = PoleKraty(Krata, 0, 2) #pole kraty gdzie ma stać agent, aby położyć paczkę na półkę, w obiekcie Miejsce artybut dostęp
start=PoleKraty(Krata, 11, 10) # pole startowe agenta, == pole_lewe_gorne
#bfsList= Krata.bfsA(start, cel)
bfsList=bfs(Krata,start,cel)
klatkaz = pygame.time.Clock()
warunek_dzialania = True
while warunek_dzialania:
@ -56,4 +31,5 @@ def main():
Krata.wyswietlKrate()
pygame.quit()
main()

View File

@ -1,10 +0,0 @@
class Miejsce:
def __init__(self, name, polka, miejsceNaPolce):
self.numer = name
#self.rozmiar = rozmiar
self.polka=polka
self.miejsceNaPolce=miejsceNaPolce
self.status = 'wolne'
self.numerUmieszczonejPaczki=''

View File

@ -1,158 +0,0 @@
from enumy_i_slowniki import *
from stale import *
from krata import *
class Wymiary:
def __init__(self, dlugosc, szerokosc, wysokosc):
self.dlugosc = dlugosc
self.szerokosc = szerokosc
self.wysokosc = wysokosc
class Mapa:
def __init__(self):
self.liczbaPolPoziomo = LICZBA_POL_W_POZIOMIE
self.liczbaPolPionowo = LICZBA_POL_W_PIONIE
self.bokPola = BOK_POLA
self.odstepMiedzyPolami = ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
self.utworzPustaMape()
self.agent = None
def utworzPustaMape(self):
self.krata = []
for wiersz in range(self.liczbaPolPionowo):
self.krata.append([])
for kolumna in range(self.liczbaPolPoziomo):
zawartosc_pola = ZawartoscPola.PUSTE
nowe_pole = PoleMapy(self, wiersz, kolumna, zawartosc_pola)
self.krata[wiersz].append(nowe_pole)
class PoleMapy:
def __init__(self, mapa: Mapa, wiersz, kolumna, zawartosc: ZawartoscPola):
self.mapa = mapa
self.bok = self.mapa.bokPola
self.wiersz = wiersz
self.kolumna = kolumna
self.zawartosc = zawartosc
class WarunkiPowietrza:
def __init__(self, temperatura, wilgotnosc):
self.temperatura = temperatura
self.wilgotnosc = wilgotnosc
class Miejsce: #wcześniej półka
def __init__(self, numer, wymiary: Wymiary, udzwig, wysokoscOdPodlogi):
self.numer=numer
self.wymiary = wymiary
self.udzwig = udzwig
self.wysokoscOdPodlogi = wysokoscOdPodlogi
#self.status = 'wolne'
self.dostep=[]
self.zajmowanePola = []
def dodajPole(self, pole: PoleKraty):
self.zajmowanePola.append(pole)
def dodajDostep(self, pole: PoleKraty):
self.dostep.append(pole)
class Szafka:
def __init__(self, numerSzafki, wymiary: Wymiary, iloscPolek, iloscMiejscNaPolce, dostepZeStrony, poczatek_kolumna, poczatek_wiersz1, Krata: Krata):
self.numerSzafki=numerSzafki
self.wymiary = wymiary
self.iloscPolek = iloscPolek
self.iloscMiejscNaPolce = iloscMiejscNaPolce
self.dostepZeStrony=dostepZeStrony
self.Miejsca = []
self.zajmowanePola = []
self.utworzPustaSzafke(numerSzafki,iloscPolek, iloscMiejscNaPolce, dostepZeStrony, poczatek_kolumna, poczatek_wiersz1,Krata)
def dodajMiejsce(self, miejsce: Miejsce):
self.Miejsca.append(miejsce)
def dodajPole(self, pole: PoleKraty):
self.zajmowanePola.append(pole)
def utworzPustaSzafke(self, numerSzafki, iloscPolek, iloscMiejscNaPolce, dostępZeStrony, poczatek_wiersz1, poczatek_kolumna, Krata: Krata):
for i in range(iloscPolek):
for j in range(iloscMiejscNaPolce):
wymiar_miejsca = Wymiary(0, 0, 0)
numerMiejsca = self.numerSzafki + "/" + str(i) + "/" + str(j)
miejsce = Miejsce(numerMiejsca,wymiar_miejsca, 0, 0)
#wypełnianie pól "zajmowane miejsca" i "dostęp"
for m in range(DUZA_SZAFA): # wiersz
poczatek_wiersz = poczatek_wiersz1 + j * DUZA_SZAFA + m
for n in range(DUZA_SZAFA): # kolumna
Krata.krata[poczatek_wiersz][poczatek_kolumna + n] = ZawartoscPola.SCIANA
pole = PoleKraty(Krata, poczatek_wiersz, poczatek_kolumna+n)
miejsce.dodajPole(pole)
self.dodajPole(pole)
if dostępZeStrony=="L":
pole_dostepu = PoleKraty(Krata, poczatek_wiersz, poczatek_kolumna + n - BOK_AGENTA1_W_POLACH) #dostęp z lewej strony
miejsce.dodajDostep(pole_dostepu)
elif dostępZeStrony == "P":
pole_dostepu = PoleKraty(Krata, poczatek_wiersz, poczatek_kolumna + n + BOK_AGENTA1_W_POLACH) # dostęp z prawej strony strony
miejsce.dodajDostep(pole_dostepu)
self.dodajMiejsce(miejsce)
class Pomieszczenie:
def __init__(self, warunkiPowietrza: WarunkiPowietrza, wysokoscSufitu):
self.warunkiPowietrza = warunkiPowietrza
self.wysokoscSufitu = wysokoscSufitu
self.Szafki = []
self.zajmowanePola = []
def dodajSzafke(self, szafka: Szafka):
self.Szafki.append(szafka)
def dodajPole(self, pole: PoleMapy):
self.zajmowanePola.append(pole)
class Etykieta:
def __init__(self, nazwaTowaru, nazwaNadawcy, dataZapakowania, id, niePietrowac, zachowacSuchosc, ostroznie, uwagaSzklo):
# realistyczne? informacje na paczce
# kategoryzowanie towaru może odbywać się na podstawie jego nazwy
self.nazwaTowaru = nazwaTowaru
self.nazwaNadawcy = nazwaNadawcy
self.dataZapakowania = dataZapakowania
self.id = id
# nalepki na paczce - być może nie będą na etykiecie, a trzeba je będzie rozpoznać na obrazie
self.niePietrowac = niePietrowac
self.zachowacSuchosc = zachowacSuchosc
self.ostroznie = ostroznie
self.uwagaSzklo = uwagaSzklo
class Paczka:
def __init__(self,wymiary: Wymiary, waga, etykieta: Etykieta):
self.wymiary = wymiary
self.waga = waga
self.etykieta = etykieta
class Paleta:
def __init__(self):
self.Paczki = []
def dodajPaczke(self, paczka: Paczka):
self.Paczki.append(paczka)
class Nadawca:
def __init__(self,nazwa, id):
self.nazwa = nazwa
self.id = id
# plus dodatkowe informacje mogące wpływać na priorytet rozpakowania transportu / miejsce składowania paczek?
class Transport:
def __init__(self, dataPrzyjecia, nadawca: Nadawca, id):
Palety = []
self.dataPrzyjecia = dataPrzyjecia
self.nadawca = nadawca
self.id = id
# wyliczanie priorytetu rozpakowania transportu ?
# def okrescPriorytet(self):
# self.priorytet =

View File

@ -1,50 +1,20 @@
FPS = 5
#
FPS = 10
# SZEROKOSC_OKNA = 1500
# WYSOKOSC_OKNA = 750
#
LICZBA_POL_W_POZIOMIE = 20
LICZBA_POL_W_PIONIE = 12
BOK_POLA = 45
ODSTEP_MIEDZY_POLAMI = 1
LICZBA_POL_W_POZIOMIE = 60
LICZBA_POL_W_PIONIE = 20
BOK_POLA = 20
ODSTEP_MIEDZY_POLAMI =2
SZEROKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_POZIOMIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
WYSOKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_PIONIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
#
BOK_AGENTA1_W_POLACH = 1
BOK_AGENTA1 = BOK_AGENTA1_W_POLACH * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) - ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
#
DUZA_SZAFA=1
#
KROK_AGENTA1 = 2
BIALY = (255, 255, 255)
JASNOSZARY1 = (200, 200, 200)
SZARY1 = (150, 150, 150)
ZIELONY1 = (26, 122, 26)
CZARNY = (0, 0, 0)
CIEMNY_BRAZOWY1 = (60, 19, 33)
###
###
GREY = (150, 150, 150)
RED = (255, 0, 0)
BLUE = (55, 55, 255)
BLACK = (0, 0, 0)
GREEN = (0, 200, 0)
DARKGREY = (150, 150, 150)
UGLY_PINK = (255, 0, 255)
BROWN = (153, 76, 0)
GOLD = (153, 153, 0)
DARKGREEN = (0, 102, 0)
DARKORANGE = (255, 128, 0)
#
# NUMBER_OF_BLOCKS_WIDE=8
# NUMBER_OF_BLOCKS_HIGH=8
# BLOCK_HEIGHT=round(SZEROKOSC_OKNA/NUMBER_OF_BLOCKS_HIGH)
# BLOCK_WIDTH=round(WYSOKOSC_OKNA/NUMBER_OF_BLOCKS_WIDE)
#
MAPFILE = "map.txt"
TITLE = "Gierka"
#
NUMBER_OF_BLOCKS_WIDE = LICZBA_POL_W_POZIOMIE
NUMBER_OF_BLOCKS_HIGH = LICZBA_POL_W_PIONIE
BLOCK_HEIGHT = BOK_POLA
BLOCK_WIDTH = BOK_POLA

View File

@ -1,37 +0,0 @@
import miejsce
class Szafka:
def __init__(self, numerSzafki, rozmiar, iloscPolek, iloscMiejscNaPolce):
self.numer = numerSzafki
# np. A
self.rozmiarMiejsc=rozmiar
#średni, duży, mały
#self.iloscWolnychMiejsc = iloscPolek*iloscMiejscNaPolce
self.iloscPolek=iloscPolek
self.iloscMiejscNaPolce=iloscMiejscNaPolce
self.listaMiejsc=[]
self.listaWolnychMiejsc=[]
self.stworzMiejsca()
def stworzMiejsca(self):
j=0 #półka
k=0
while j<self.iloscPolek:
name=self.numer+"/"+str(j)+"/"+str(k)
nowe_miejsce= miejsce.Miejsce(name,j, k)
self.listaMiejsc.append(nowe_miejsce)
k=k+1
if k>self.iloscMiejscNaPolce-1:
j=j+1
k=0
self.listaWolnychMiejsc = self.listaMiejsc.copy()
def polozPaczke(self, numerPaczki):
if len(self.listaWolnychMiejsc)!=0:
self.listaWolnychMiejsc[0].numerUmieszczonejPaczki=numerPaczki
self.listaWolnychMiejsc[0].status="zajęte"
self.listaWolnychMiejsc.pop(0)