Sztuczna_Inteligencja_Gr16/agent.py

import random
from collections import deque

# from bfs import graphsearch
from a_gwiazdka import graphsearch
from krata import *
from obserwacja import *
from stan_nastepnik import Stan, Akcja


class Agent(Obserwowany):
    bok = BOK_AGENTA1
    bokWPolach = BOK_AGENTA1_W_POLACH
    cel: Stan or None
    kierunek: Kierunek
    # droga: int
    hitbox: pygame.Rect
    poleKoncoweDolne: PoleKraty

    def __init__(self, krata: Krata, poleStartoweGorne: PoleKraty, tekstura):
        self.krata = krata
        self.poleStartoweGorne = poleStartoweGorne
        self.tekstura = tekstura
        self.okreslPolozenie()
        self.obierzLosowyKierunek()
        # self.okreslDlugoscDrogi()
        krata.agent = self
        self.cel = None

    # def ruszSie(self):
    #     if self.droga <= 0:
    #         self.obierzLosowyKierunek()
    #         self.okreslDlugoscDrogi()
    #     self.zrobKrokWMoimKierunku()
    #     self.droga -= 1
    #     self.okreslPolozenie()
    #     if self.wyszedlemPozaKrate() or self.wszedlemWSciane():
    #         self.cofnijSie()
    #         self.zawroc()
    #         self.okreslDlugoscDrogi()

    def obierzLosowyKierunek(self):
        self.kierunek = Kierunek(random.randint(0, 3))
        # if self.maxDlugoscDrogiWMoimKierunku() < 1:
        #     self.obierzLosowyKierunek()

    # def okreslDlugoscDrogi(self):
    #     self.droga = random.randint(1, self.maxDlugoscDrogiWMoimKierunku())

    def cofnijSie(self):
        self.zrobKrokWOdwrotnymKierunku()
        self.okreslPolozenie()

    def okreslPolozenie(self):
        self.okreslPoleKoncoweDolne()
        self.okreslHitbox()
        self.powiadomObserwatorow()

    def okreslHitbox(self):
        self.hitbox = pygame.Rect(self.poleStartoweGorne.start, self.poleStartoweGorne.gora, self.bok, self.bok)

    def okreslPoleKoncoweDolne(self):
        wiersz = self.poleStartoweGorne.wiersz + self.bokWPolach - 1
        kolumna = self.poleStartoweGorne.kolumna + self.bokWPolach - 1
        self.poleKoncoweDolne = PoleKraty(self.krata, wiersz, kolumna)

    def wyszedlemPozaKrate(self):
        if self.poleStartoweGorne.wiersz < 0:
            return True
        elif self.poleKoncoweDolne.wiersz > self.krata.liczbaPolPionowo - 1:
            return True
        elif self.poleStartoweGorne.kolumna < 0:
            return True
        elif self.poleKoncoweDolne.kolumna > self.krata.liczbaPolPoziomo - 1:
            return True
        else:
            return False

    def wszedlemWSciane(self):
        for wiersz in range(self.poleStartoweGorne.wiersz, self.poleKoncoweDolne.wiersz + 1):
            for kolumna in range(self.poleStartoweGorne.kolumna, self.poleKoncoweDolne.kolumna + 1):
                if self.krata.krata[wiersz][kolumna] == ZawartoscPola.SCIANA:
                    return True
        return False

    def zawroc(self):
        if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
            self.kierunek = Kierunek.POLUDNIE
        elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
            self.kierunek = Kierunek.POLNOC
        elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
            self.kierunek = Kierunek.WSCHOD
        elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
            self.kierunek = Kierunek.ZACHOD

    def maxDlugoscDrogiWMoimKierunku(self):
        if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
            return self.poleStartoweGorne.wiersz
        elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
            return self.krata.liczbaPolPionowo - self.poleKoncoweDolne.wiersz - 1
        elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
            return self.poleStartoweGorne.kolumna
        elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
            return self.krata.liczbaPolPoziomo - self.poleKoncoweDolne.kolumna - 1

    def zrobKrokWMoimKierunku(self):
        if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
            self.idzNaPolnoc()
        elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
            self.idzNaPoludnie()
        elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
            self.idzNaZachod()
        elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
            self.idzNaWschod()

    def zrobKrokWOdwrotnymKierunku(self):
        if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
            self.idzNaPoludnie()
        elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
            self.idzNaPolnoc()
        elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
            self.idzNaWschod()
        elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
            self.idzNaZachod()

    def idzNaPolnoc(self):
        self.poleStartoweGorne.wiersz -= 1

    def idzNaPoludnie(self):
        self.poleStartoweGorne.wiersz += 1

    def idzNaZachod(self):
        self.poleStartoweGorne.kolumna -= 1

    def idzNaWschod(self):
        self.poleStartoweGorne.kolumna += 1

    def idzDoCelu(self):
        stan_poczatkowy = Stan(self.kierunek, self.poleStartoweGorne)
        stos_akcji = graphsearch(stan_poczatkowy, self.cel)
        if not stos_akcji:
            print("Nie można dotrzeć.")
        else:
            self.wykonaj_stos_akcji(stos_akcji)
            print("Dotarłem.")
        self.usunCel()

    def ustawCel(self, cel):
        self.cel = cel
        wiersz = self.cel.poleStartoweGorne.wiersz
        kolumna = self.cel.poleStartoweGorne.kolumna
        if self.krata.krata[wiersz][kolumna] == ZawartoscPola.PUSTE:
            self.krata.krata[wiersz][kolumna] = ZawartoscPola.CEL

    def usunCel(self):
        wiersz = self.cel.poleStartoweGorne.wiersz
        kolumna = self.cel.poleStartoweGorne.kolumna
        if self.krata.krata[wiersz][kolumna] == ZawartoscPola.CEL:
            self.krata.krata[wiersz][kolumna] = ZawartoscPola.PUSTE
        self.cel = None

    def wykonaj_stos_akcji(self, stos_akcji: deque):
        while stos_akcji:
            akcja = stos_akcji.pop()
            # print(akcja.name, end=" ")
            if akcja == Akcja.KROK_W_PRZOD:
                self.zrobKrokWMoimKierunku()
                # self.okreslPolozenie()
            elif akcja == Akcja.OBROT_W_LEWO:
                self.obrocSieWLewo()
            elif akcja == Akcja.OBROT_W_PRAWO:
                self.obrocSieWPrawo()
            self.okreslPolozenie()
        # print()

    def obrocSieWLewo(self):
        self.kierunek = self.kierunek.kierunekNaLewo()

    def obrocSieWPrawo(self):
        self.kierunek = self.kierunek.kierunekNaPrawo()

    def narysujAgenta(self):
        self.krata.okno.blit(self.tekstura, (self.hitbox.x, self.hitbox.y))

    def powiadomObserwatorow(self):
        for obserwator in self.obserwatorzy:
            obserwator.odbierzPowiadomienie(self)