Gra-SI/main.py

import pygame
from config import *
from agent import *
from map_add_ons import *
from mobs import *
from bfs import *
from nn import *
from astar import *
import math
import random


class Game:

    def __init__(self):
        pygame.init()
        self.state =[-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1]
        self.SCREEN = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT))
        self.running = True
        self.clock = pygame.time.Clock()
       
        self.BACKGROUND_IMG= pygame.image.load("./pozostale_zdjecia/podloze.jpg")
        self.BACKGROUND = pygame.transform.scale(self.BACKGROUND_IMG,(64,64))

        self.LVL_ICON_PNG = pygame.image.load("./pozostale_zdjecia/lvl_icon.png")
        self.LVL_ICON = pygame.transform.scale(self.LVL_ICON_PNG,(24,24))

        pygame.display.set_caption('Gra-SI')

        self.bfs = Bfs(self)
        self.nn = NeuralN()
        self.astar = Astar(self)

        self.cell_costs = [[1 for _ in range(TILE_SIZE)] for _ in range(TILE_SIZE)]
        self.obstacles = [[False for _ in range(TILE_SIZE)] for _ in range(TILE_SIZE)]




    def new(self): # tworzy się nowa sesja grania
        self.all_sprites = pygame.sprite.LayeredUpdates()

        self.rock_sprites = pygame.sprite.LayeredUpdates()
        self.grass_sprites = pygame.sprite.LayeredUpdates()
        self.archer_orks = pygame.sprite.LayeredUpdates()
        self.infantry_orks = pygame.sprite.LayeredUpdates()
        
        self.sauronL = pygame.sprite.LayeredUpdates()
        self.flowers = pygame.sprite.LayeredUpdates()
        self.little_rock_sprites = pygame.sprite.LayeredUpdates()

        #Agent,Archer_ork,infantry_ork,sauron,flower,grass x6, rocks x5  tablica 16 elementowa y=0-11 x=0-12 random.randint(x, y) = od x do y downolny int
        self.allpositions=[]
        self.allpositionsSet=set()
        while(len(self.allpositionsSet)<100):
            self.positions=[] #.append
            self.positionsSet=set() #.add
            for x in range(16):
                while len(self.positionsSet)<16:
                    pos1=random.randint(0,12) #x
                    pos2=random.randint(0,11) #y
                    pom=(pos1,pos2)
                    lenSetBefore=len(self.positionsSet)
                    self.positionsSet.add(pom)
                    lenSetAfter=len(self.positionsSet)
                    if(lenSetAfter>lenSetBefore):
                        self.positions.append(pom)
            AllPositionsSetB=len(self.allpositionsSet)
            self.allpositionsSet.add(tuple(self.positions))
            AllPositionsSetA=len(self.allpositionsSet)
            if(AllPositionsSetA>AllPositionsSetB):
                self.positions.append([1000])
                self.allpositions.append(self.positions)
        def sprawdz_powtorzenia(tablica):
            wystapienia = set()
            for element in tablica[:-1]:
                if tuple(element) in wystapienia:
                    return True  # Powtórzenie znalezione
                wystapienia.add(tuple(element))
            return False  # Brak powtórzeń
        def ocena_tablicy(dane):
            for x in range(100):
                if(sprawdz_powtorzenia(dane[x])):
                    dane[x][-1]=10000000
                else:
                    x1,y1=dane[x][0]
                    x2,y2=dane[x][1]
                    x3,y3=dane[x][2]
                    x4,y4=dane[x][3]
                    r1=math.sqrt((x1 - x2)**2 + (y1 - y2)**2)
                    r2=math.sqrt((x2 - x3)**2 + (y2 - y3)**2)
                    r3=math.sqrt((x3 - x4)**2 + (y3 - y4)**2)
                    r12=math.sqrt((x1 - x3)**2 + (y1 - y3)**2)
                    r13=math.sqrt((x1 - x2)**2 + (y1 - y2)**2)
                    avg=(r1+r2+r3)/3
                    grade=abs(r1-avg)+abs(r2-avg)+abs(r3-avg)
                    if(r1<4):
                        grade=grade+5
                    if(r12<4):
                        grade=grade+5
                    if(r13<4):
                        grade=grade+5
                    grade=round(grade,2)*100
                    dane[x][-1]=grade
            return dane
        def sort_tablicy(dane):
            posortowana_tablica = sorted(dane, key=lambda x: x[-1])
            return posortowana_tablica
        def generuj_pary(n):
            pary = []
            for i in range(1, n+1):
                for j in range(i+1, n+1):
                    pary.append([i, j])
            return pary
        self.WszystkiePary=generuj_pary(7)
        def polacz_tablice(tablica1, tablica2,n):
            nowa_tablica = tablica1[:n] + tablica2[n:]
            return nowa_tablica        
        self.positionsAfterGrade=ocena_tablicy(self.allpositions)
        self.sortedAfterGrade=sort_tablicy(self.positionsAfterGrade)
        n=10
        self.licznik=0
       
        while(self.sortedAfterGrade[0][16]!=0 or self.licznik <n):
            self.WynikKombinacji=[]
            pomWynikInt=0
            pomWszystkieParyInt=0
            while(len(self.WynikKombinacji)<20 and pomWszystkieParyInt<21):
                gen1=self.sortedAfterGrade[self.WszystkiePary[pomWszystkieParyInt][0]-1]
                gen2=self.sortedAfterGrade[self.WszystkiePary[pomWszystkieParyInt][1]-1]
                rollKombinacja=random.randint(0,100)# chance 60%
                rollMutacja=random.randint(0,100)# chance 10%
                if(rollKombinacja<61):
                    KombInt=random.randint(1,16)
                    self.WynikKombinacji.append(polacz_tablice(gen1,gen2,KombInt))
                    if(rollMutacja<11):
                        MutacjaInt=random.randint(0,16)
                        xPoMutacji=random.randint(0,12) #x
                        yPoMutacji=random.randint(0,11) #y
                        self.WynikKombinacji[pomWynikInt][MutacjaInt]=[xPoMutacji,yPoMutacji]
                    pomWynikInt=pomWynikInt+1
                pomWszystkieParyInt=pomWszystkieParyInt+1
            laczenieGeneracji=self.sortedAfterGrade[:(100-len(self.WynikKombinacji))]+self.WynikKombinacji
            OcenaWszystkich=ocena_tablicy(laczenieGeneracji)
            self.sortedAfterGrade=sort_tablicy(OcenaWszystkich)
            self.licznik=self.licznik+1  
        #self.sortedAfterGrade[0] najlepszy
        self.najlepszaGeneracja=self.sortedAfterGrade[0] #Agent,Archer_ork,infantry_ork,sauron,flower,grass x6, rocks x5  tablica 16 elementowa y=0-11 x=0-12 random.randint(x, y) = od x do y downolny int
        
        
        self.agent = Agent(self,self.najlepszaGeneracja[0][0],self.najlepszaGeneracja[0][1])
        self.archer_ork = Archer_ork(self,self.najlepszaGeneracja[1][0],self.najlepszaGeneracja[1][1])
        self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[1][0]][self.najlepszaGeneracja[1][1]] = True
        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.archer_ork.x,self.archer_ork.y))
        self.infantry_ork = Infantry_ork(self,self.najlepszaGeneracja[2][0],self.najlepszaGeneracja[2][1])
        self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[2][0]][self.najlepszaGeneracja[2][1]] = True
        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.infantry_ork.x,self.infantry_ork.y))
       
        self.sauron = Sauron(self, self.najlepszaGeneracja[3][0], self.najlepszaGeneracja[3][1])
        self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[3][0]][self.najlepszaGeneracja[3][1]] = True
        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.sauron.x,self.sauron.y))
        self.flower = Health_flower(self, self.najlepszaGeneracja[4][0],self.najlepszaGeneracja[4][1])

        for y in range (6):
                self.grass = Grass(self,self.najlepszaGeneracja[y+5][0],self.najlepszaGeneracja[y+5][1])
                self.cell_costs[self.najlepszaGeneracja[y+5][0]][self.najlepszaGeneracja[y+5][1]] = 5

        for y in range(5):
            self.rock = Rocks(self,self.najlepszaGeneracja[y+11][0],self.najlepszaGeneracja[y+11][1])
            self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[y+11][0]][self.najlepszaGeneracja[y+11][1]] = True
            self.bfs.wall_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.rock.x,self.rock.y))
  
        """ to jest tak jak bylo zmieniam tylko pozycje elementow 
        self.agent = Agent(self,1,1)
        self.archer_ork = Archer_ork(self,10,10)
        self.obstacles[10][10] = True
        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.archer_ork.x,self.archer_ork.y))
        self.infantry_ork = Infantry_ork(self,10,4)
        self.obstacles[10][4] = True
        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.infantry_ork.x,self.infantry_ork.y))
       
        self.sauron = Sauron(self, 1, 10)
        self.obstacles[1][10] = True
        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.sauron.x,self.sauron.y))
        self.flower = Health_flower(self, 8,2)

        for y in range (2,5):
            for x in range (2):
                self.grass = Grass(self,x,y)
                self.cell_costs[x][y] = 5

        for y in range(5):
            self.rock = Rocks(self,3,y)
            self.obstacles[3][y] = True
            self.bfs.wall_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.rock.x,self.rock.y))
        """
    def update(self):
        self.all_sprites.update()


    def events(self):
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                self.running = False
                pygame.quit()
            if event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_SPACE:
                    self.goal_pos = (self.flower.x//TILE_SIZE, self.flower.y//TILE_SIZE)
                    self.move_agent(self.astar.a_star(self.goal_pos))
                   


            if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
                mouse_presses = pygame.mouse.get_pressed()
                if mouse_presses[0]:
                   
                    x = self.sauron.x
                    y = self.sauron.y
                    goal = x//TILE_SIZE,y//TILE_SIZE
                    mob_image = self.sauron.image_path
                    prediction = self.prediction_road(x,y,mob_image)
                    prediction = "SAURON"
                    while True:   #do poprawienia poprawne rozpoznawanie póki co nie będzie działać dobrze, program się będzie zawieszać
                        if prediction == "SAURON" and self.agent.level < 3:
                            x = self.archer_ork.x
                            y = self.archer_ork.y
                            goal = x//TILE_SIZE,y//TILE_SIZE
                            mob_image = self.archer_ork.image_path
                            prediction = self.prediction_road(x,y,mob_image)
                            prediction = "ORK_ARCHER"
                        elif prediction == "SAURON" and self.agent.level >= 3:
                            self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[3][0]][self.najlepszaGeneracja[3][1]] = False
                            self.move_agent(self.astar.a_star(goal))

                        elif prediction == "ORK_INFANTRY":
                            self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[2][0]][self.najlepszaGeneracja[2][1]] = False
                            self.move_agent(self.astar.a_star(goal))
                            if self.agent.current_health < self.agent.max_health:
                                goal = (self.flower.x//TILE_SIZE, self.flower.y//TILE_SIZE)
                                self.move_agent(self.astar.a_star(goal))
                            x = self.sauron.x
                            y = self.sauron.y
                            goal = x//TILE_SIZE,y//TILE_SIZE
                            mob_image = self.sauron.image_path
                            prediction = self.prediction_road(x,y,mob_image)
                            prediction = "SAURON"
                        elif prediction == "ORK_ARCHER":
                            self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[1][0]][self.najlepszaGeneracja[1][1]] = False
                            self.move_agent(self.astar.a_star(goal))
                            if self.agent.current_health < self.agent.max_health:
                                goal = (self.flower.x//TILE_SIZE, self.flower.y//TILE_SIZE)
                                self.move_agent(self.astar.a_star(goal))
                            x = self.infantry_ork.x
                            y = self.infantry_ork.y
                            goal = x//TILE_SIZE,y//TILE_SIZE
                            mob_image = self.infantry_ork.image_path
                            prediction = self.prediction_road(x,y,mob_image)
                            prediction = "ORK_INFANTRY"
                         
                        
                           

    def prediction_road(self,x,y,mob_image):
        mob_goal_cell = (self.bfs.get_cell_number(x,y))
        if self.bfs.get_up_cell(mob_goal_cell) == None:
            goal_cell = self.bfs.get_down_cell(mob_goal_cell)
            x,y = self.bfs.get_coordinates(goal_cell)
            goal = x//TILE_SIZE,y//TILE_SIZE
            self.move_agent(self.astar.a_star(goal))
            prediction = self.nn.predict(mob_image)
        else:
            goal_cell = self.bfs.get_up_cell(mob_goal_cell)
            x,y = self.bfs.get_coordinates(goal_cell)
            goal = x//TILE_SIZE,y//TILE_SIZE
            self.move_agent(self.astar.a_star(goal))
            prediction = self.nn.predict(mob_image)
        return prediction

    def move_agent(self,path):
        print("PATH:::::",path)
        for cell_to_move in path:
            x, y = self.bfs.get_coordinates(cell_to_move)
            print("Ruch do kratki : ", cell_to_move, " z x: ", x, ", y: ", y, ",  agent.x: ", self.agent.rect.x, ", agent.y: ", self.agent.rect.y)
            if(self.bfs.get_cell_number(self.agent.rect.x,self.agent.rect.y)!=cell_to_move):
                if x > self.agent.rect.x:
                    self.agent.direction = 0
                elif y > self.agent.rect.y:
                    self.agent.direction = 1
                elif x < self.agent.rect.x:
                    self.agent.direction = 2
                elif y < self.agent.rect.y:
                    self.agent.direction = 3
                if self.agent.direction==0:
                    #print("DIRECTION: "+self.agent.AGENT_IMAGES[self.agent.direction])
                    self.agent.x_change += TILE_SIZE
                elif self.agent.direction==1:
                    #print("DIRECTION: "+self.agent.AGENT_IMAGES[self.agent.direction])
                    self.agent.y_change += TILE_SIZE
                elif self.agent.direction==2:
                    #print("DIRECTION: "+self.agent.AGENT_IMAGES[self.agent.direction])
                    self.agent.x_change -= TILE_SIZE
                elif self.agent.direction==3:
                    #print("DIRECTION: "+self.agent.AGENT_IMAGES[self.agent.direction])
                    self.agent.y_change -= TILE_SIZE

            self.agent.rotate()
            self.update()
            self.map()

            print("Polozenie agenta: agent.x: ", self.agent.rect.x, ", agent.y: ", self.agent.rect.y)
            self.clock.tick(2)

    def map(self): # tworzenie mapy
        self.clock.tick(FRAMERATE)
        for x in range(0, WIDTH, TILE_SIZE):
            for y in range(0, 768, TILE_SIZE):
                self.SCREEN.blit(self.BACKGROUND,(x,y))
                self.rect = pygame.Rect(x, y, TILE_SIZE, TILE_SIZE)
                pygame.draw.rect(self.SCREEN, BLACK, self.rect, 1)     
        self.flowers.draw(self.SCREEN)           
        self.all_sprites.draw(self.SCREEN)
        self.rock_sprites.draw(self.SCREEN)
        self.grass_sprites.draw(self.SCREEN)
        self.SCREEN.blit(self.LVL_ICON, (340 ,780))
        pygame.display.update()

    def main(self):
        self.events()
        self.update()
        self.map()


g = Game()
g.new()

while g.running:
    g.main()