decisionTree/data.csv

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decisionTree/prepare.py

@@ -6,13 +6,13 @@ import joblib
 
 pima = pd.read_csv("data.csv", header=1, delimiter=';')
 
-feature_cols = ['Size', 'Color', 'Sound', 'Time','Smell', 'Height','Temperature']
+feature_cols = ['Size', 'Color', 'Sound', 'Sharp','Smell', 'Length','Temperature', 'Weight']
 X = pima[feature_cols]
 y = pima.ToRemove
 
 X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=1)
 clf = DecisionTreeClassifier()
-clf = clf.fit(X_train,y_train)
+clf = clf.fit(X_train.values, y_train)
 
 joblib.dump(clf, 'decision_tree_model.pkl')
 

domain/commands/vacuum_move_command.py

@@ -21,10 +21,12 @@ class VacuumMoveCommand(Command):
         if not self.world.accepted_move(end_x, end_y):
             return
 
-        if self.world.is_garbage_at(end_x, end_y):
-            if self.vacuum.get_container_filling() < 100:
+        tmp = self.world.is_garbage_at(end_x, end_y)
+        if len(tmp) > 0:
+            for t in tmp:
+                if self.vacuum.get_container_filling() < 1000:
                     self.vacuum.increase_container_filling()
-                self.world.dust[end_x][end_y].pop()
+                    self.world.dust[end_x][end_y].remove(t)
 
         if self.world.is_docking_station_at(end_x, end_y):
             self.vacuum.dump_trash()

domain/entities/cat.py

@@ -14,4 +14,4 @@ class Cat(Entity):
         self.sleeping = False
         self.direction = 0
         
-        self.props = [1,2,0,16,1,10,25]
+        self.props = [4,2,20,0,1,32,37,5]

domain/entities/earring.py

@@ -5,4 +5,4 @@ from domain.world import World
 class Earring(Entity):
     def __init__(self, x: int, y: int):
         super().__init__(x, y, "EARRING")
-        self.props = [2,1,0,12,0,50,24]
+        self.props = [1,9,0,1,0,1,20,0]

domain/entities/garbage.py

@@ -6,6 +6,6 @@ class Garbage(Entity):
         super().__init__(x, y, "PEEL")
         self.wet = False
         self.size = 0
-        self.props = [1,2,0,16,1,10,25]
+        self.props = [2,2,0,0,1,4,24,1]
 
         # TODO GARBAGE: add more properties

domain/world.py

@@ -32,11 +32,10 @@ class World:
     def is_obstacle_at(self, x: int, y: int) -> bool:
         return bool(self.obstacles[x][y])
 
-    def is_garbage_at(self, x: int, y: int) -> bool:
+    def is_garbage_at(self, x: int, y: int):
         if len(self.dust[x][y]) == 0:
-            return False
-        tmp = evaluate([self.dust[x][y][0].props])
-        return bool(tmp[0])
+            return []
+        return [i for i in self.dust[x][y] if evaluate([i.props])[0] == 1]
 
     def is_docking_station_at(self, x: int, y: int) -> bool:
         return bool(self.doc_station.x == x and self.doc_station.y == y)

main.py

@@ -150,7 +150,9 @@ def generate_world(tiles_x: int, tiles_y: int) -> World:
     world.add_entity(Entity(3, 4, "PLANT2"))
     world.add_entity(Entity(8, 8, "PLANT2"))
     world.add_entity(Entity(9, 3, "PLANT3"))
+    world.add_entity(Earring(9, 7))
     world.add_entity(Earring(5, 5))
+    world.add_entity(Earring(4, 6))
     
 
     for x in range(world.width):